׃�l����(y��ng)���������(d��ng)�Ȇ��}�����c̎��
0 ����
�ڬF(xi��n)�����I(y��)������,������׃�l������늄�(d��ng)�C(j��)������τ�(d��ng)ϵ�y(t��ng)��������(ji��)��Ч���@��,���{(di��o)��(ji��)���Ʒ���,���S�o(h��)���Σ��ɾW(w��ng)�j(lu��)�������h(yu��n)�̿���,�����c PLC�M�ɿ���ϵ�y(t��ng)�ȃ�(y��u)�c(di��n),��׃�l�����@Щ��(y��u)�c(di��n)ʹ���ڹ��I(y��)�Ԅ�(d��ng)�����I(l��ng)���еđ�(y��ng)������V�������Č�(du��)׃�l����(y��ng)���еĹ��φ��}�M(j��n)���˷���,������B��̎������,��
1 ׃�l����(y��ng)���е�һЩ���}
1.1�C�����}
׃�l�������·�����_�P(gu��n)���õ���������ͨ���·���^����,����Ҫ�a(ch��n)���C��,���^�ʹ��C��ͨ����(du��)늄�(d��ng)�C(j��)ؓ(f��)�dӰ��^�������D(zhu��n)���}��(d��ng),�����^�ߵ��C���tʹ׃�l��ݔ����|��©�������,��ʹ늄�(d��ng)�C(j��)�������㡣�C���ɔ_߀��(hu��)��(d��o)���^늱��o(h��)�b�õ��`��(d��ng)��,��ʹ늚�x��Ӌ(j��)������(zh��n)�_,�������o������������
1.2�l(f��)�ᆖ�}
׃�l�����\(y��n)�������ڃ�(n��i)���p�Ķ��a(ch��n)������,���@�N�������·ռ98��,�������·ռ2������,��ͬ�r(sh��)���ļ��h(hu��n)���ض��^�ߣ�ʹ׃�l���ض�����,���ضȿɸ��_(d��)80~90��,������׃�l��������b�ã���(n��i)�����������늽���ݵ�,���ض��^�������Ԫ����ʧЧ,��ʹҺ����Ļ��(sh��)��(j��)�o���@ʾ��߀��(j��ng)����(hu��)�l(f��)��׃�l�����o(h��)��(d��ng)���ĬF(xi��n)��,��
1.3���c���(d��ng)���}
����׃�l���{(di��o)��,�����a(ch��n)���������(d��ng)���@����?y��n)�׃�l��ݔ�������к��иߴ��C������,���S���\(y��n)�D(zhu��n)�l�ʵ�׃��,�������������ߴ��C���������ڴ���(n��i)׃��,���ܿ����c늄�(d��ng)�C(j��)�Ĺ��ЙC(j��)е���(d��ng)�l�ʰl(f��)���C��,�����@�N�C�������c���(d��ng)�ā�Դ��
���,����회�׃�l��ݔ�����C�����������S�ķ�����(n��i),��ͬ�r(sh��)������p�����c���(d��ng)����(du��)׃�l���M(j��n)��ɢ��,�������L׃�l����ʹ�É���,��
2׃�l����(y��ng)����һЩ���}�ķ����c̎��
2.1��(du��)�C�����}��̎��
��(du��)�C�����}��̎�������Д�ɔ_�Ă���;�������Ƹɔ_Դ�ϵĸߴ��C����
�Д�ɔ_�Ă���;���У�
1���Д�ýӵؾ������ɔ_��;����(d��ng)������
�ӵ��c���ƾ��Ľӵؑ�(y��ng)���_,��������(d��ng)���b�õĽӵض��ӽӵ��ؾ���,���������b�õĽӵض��ӽӵ�ԓ�b�ñP�Ľ����⚤�ϡ�
2����̖(h��o)���h(yu��n)�x�ɔ_Դ����Č�(d��o)���������x��(du��)�����@�N�ɔ_��֮��Ч,�����Ѹ߉���|,����(d��ng)����|��������|�c�x����|,��Ӌ(j��)��C(j��)��|���_�߾�,��
���Ƹɔ_Դ�ϵĸߴ��C���ķ�ʽ�У�
1������׃�l������Դ��(n��i)�迹ͨ���Դ�O(sh��)��ă�(n��i)�迹�������_׃�l��ֱ���V����ݵğo�����ʵ����ã���(n��i)�迹Խ��,���C������ԽС,���@�N��(n��i)�迹����׃�����Ķ�·�迹��
���,���x��׃�l������Դ�r(sh��),������x���·�迹���׃������
2�����b�V������׃�l��ǰ���bLC�͟oԴ�V����,���V���ߴ��C��,��ͨ���V��5�κ�7���C��,��
3�����b늿�����׃�l��ǰ��(c��)���b��·늿������������Դ��(c��)�^늉�,��
4���O(sh��)����Դ�V������Դ�V�����Ԅ�(d��ng)�a(ch��n)��һ��(g��)�c�C������ķ�ֵ��ͬ����λ�����෴�����,���Ķ�������Ч�������C�������
2.2��(du��)�l(f��)�ᆖ�}��̎��
ͨ��׃�l�����\(y��n)�Эh(hu��n)���ض�һ��Ҫ����-l0�桫+50��,���鱣�C׃�l���ɿ��ع���,�������L׃�l����ʹ�É�������회�(du��)׃�l���M(j��n)��ɢ��,�������������׃�l���ă�(n��i)�b�L(f��ng)�Ȍ�׃�l�����w��(n��i)���ğ�������,������ضȱ�������40�棬����׃�l���ă�(n��i)�b�L(f��ng)�Ȏ��ߵă�(n��i)������ֻ��ʹ�҃�(n��i)��׃�l�����w�ض�����,���˕r(sh��)��õ��k�������ô������ڙC(j��)����Ҿo��׃�l�����w�ĉ������·������m��(d��ng)?sh��)ش�ׂ�(g��)φ500mm�Ķ���ͬ�r(sh��)�_�,����ƹ��(n��i)׃�l���܇�����һ���Ŀ��g,���������õ���Ȼͨ�L(f��ng)���@��߀���е�Ԓ���Դ��_�L(f��ng)��,�����ڶ��ڼ��b�Ś��Ⱥ��L(f��ng)��,����׃�l���a(ch��n)���ğ�����(qi��ng)�Ƴ�����⡣���ɿ��]���ÿ��{(di��o)��(du��)���b׃�l���Ŀ��g�h(hu��n)���M(j��n)�Џ�(qi��ng)�ƽ���,��
2.3��(du��)���c���(d��ng)���}��̎��
1����(d��ng)׃�l��ݔ���еĵʹ��C�������c�D(zhu��n)�ӹ��ЙC(j��)е�l�ʰl(f��)���C��r(sh��),���t������(d��ng)׃�l��ݔ���еĸߴ��C�������c�Fо,���C(j��)��,���S�мܵȣ��ڸ��Թ����l�ʸ���̎�l(f��)���C��r(sh��),���t������,��
׃�l������(d��ng)늄�(d��ng)�C(j��)�a(ch��n)�������e�Ǵ̶������cPWM���Ƶ��_�P(gu��n)�l�����P(gu��n)�������ڵ��l�^(q��)�����@��,��Ҫ��Q�@һ���},��һ����׃�l��ݔ����(c��)�B�ӽ���늿��������늴��D(zhu��n)��������,���Ɍ�u/f�O(sh��)��СЩ,����ƽ�ֺͽ�������
2��׃�l�������r(sh��),��ݔ�������еĸߴ��C������Ĵň�(ch��ng)��(du��)�S���C(j��)е�����a(ch��n)��늴Ų߄�(d��ng)��,���߄�(d��ng)�����l���c�@Щ�C(j��)е�����Ĺ����l�ʽӽ����غϕr(sh��)���l(f��)���C��(du��)���(d��ng)Ӱ푴����Ҫ���^�ʹε��C������,����PAM��ʽ�ͷ���PWM��ʽ�r(sh��)���^���Ӱ�,��������SPWM��ʽ�r(sh��),���ʹε��C������С��Ӱ���׃С,��
�p�p���������(d��ng)�ķ�������׃�l��ݔ����(c��)���˽���늿���������׃�l��ݔ������еĸߴ��C������ɷ�,������PAM��ʽ��PWM��ʽ��׃�l���r(sh��)���ɸ���SPWM��ʽ׃�l��,���ԜpС�}��(d��ng)�D(zhu��n)��,���Ϳ��Ԝp�����������(d��ng)����ֹ�C(j��)е���������(d��ng)���ܓp,��
ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”