׃�l����(y��ng)��������ӵȆ��}�����c̎��
0 ����
�ڬF(xi��n)�����I(y��)������,������׃�l������늄әC(j��)������τ�ϵ�y(t��ng)��������(ji��)��Ч���@��,���{(di��o)��(ji��)���Ʒ���,���S�o(h��)���Σ��ɾW(w��ng)�j(lu��)�������h(yu��n)�̿���,�����c PLC�M�ɿ���ϵ�y(t��ng)�ȃ�(y��u)�c(di��n),��׃�l�����@Щ��(y��u)�c(di��n)ʹ���ڹ��I(y��)�Ԅӿ����I(l��ng)���еđ�(y��ng)������V�������Č�׃�l����(y��ng)���еĹ��φ��}�M(j��n)���˷���,������B��̎������,��
1 ׃�l����(y��ng)���е�һЩ���}
1.1�C�����}
׃�l�������·�����_�P(gu��n)���õ���������ͨ���·���^����,����Ҫ�a(ch��n)���C��,���^�ʹ��C��ͨ����늄әC(j��)ؓ(f��)�dӰ��^�������D(zhu��n)���}��,�����^�ߵ��C���tʹ׃�l��ݔ����|��©�������,��ʹ늄әC(j��)�������㡣�C���ɔ_߀����(d��o)���^늱��o(h��)�b�õ��`����,��ʹ늚�x��Ӌ������(zh��n)�_,�������o������������
1.2�l(f��)�ᆖ�}
׃�l�����\(y��n)�������ڃ�(n��i)���p�Ķ��a(ch��n)������,���@�N�������·ռ98��,�������·ռ2�����ҡ�ͬ�r���ļ��h(hu��n)���ض��^��,��ʹ׃�l���ض�����,���ضȿɸ��_(d��)80~90��,������׃�l��������b�ã���(n��i)�����������늽���ݵ�,���ض��^�������Ԫ����ʧЧ,��ʹҺ����Ļ��(sh��)��(j��)�o���@ʾ��߀��(j��ng)�����l(f��)��׃�l�����o(h��)�����ĬF(xi��n)��,��
1.3���c��ӆ��}
����׃�l���{(di��o)��,�����a(ch��n)��������ӣ��@����?y��n)�׃�l��ݔ�������к��иߴ��C������,���S���\(y��n)�D(zhu��n)�l�ʵ�׃��,�������������ߴ��C���������ڴ���(n��i)׃��,���ܿ����c늄әC(j��)�Ĺ��ЙC(j��)е����l�ʰl(f��)���C��,�����@�N�C�������c��ӵā�Դ��
���,����회�׃�l��ݔ�����C�����������S�ķ�����(n��i),��ͬ�r������p�����c��ӣ���׃�l���M(j��n)��ɢ��,�������L׃�l����ʹ�É���,��
2׃�l����(y��ng)����һЩ���}�ķ����c̎��
2.1���C�����}��̎��
���C�����}��̎�������Д�ɔ_�Ă���;�������Ƹɔ_Դ�ϵĸߴ��C����
�Д�ɔ_�Ă���;���У�
1���Д�ýӵؾ������ɔ_��;����������
�ӵ��c���ƾ��Ľӵؑ�(y��ng)���_,�����������b�õĽӵض��ӽӵ��ؾ���,���������b�õĽӵض��ӽӵ�ԓ�b�ñP�Ľ����⚤�ϡ�
2����̖���h(yu��n)�x�ɔ_Դ����Č�(d��o)���������x�������@�N�ɔ_��֮��Ч,�����Ѹ߉���|,��������|��������|�c�x����|,��Ӌ��C(j��)��|���_�߾�,��
���Ƹɔ_Դ�ϵĸߴ��C���ķ�ʽ�У�
1������׃�l������Դ��(n��i)�迹ͨ���Դ�O(sh��)��ă�(n��i)�迹�������_׃�l��ֱ���V����ݵğo�����ʵ����ã���(n��i)�迹Խ��,���C������ԽС,���@�N��(n��i)�迹����׃�����Ķ�·�迹��
���,���x��׃�l������Դ�r,������x���·�迹���׃������
2�����b�V������׃�l��ǰ���bLC�͟oԴ�V����,���V���ߴ��C��,��ͨ���V��5�κ�7���C����
3�����b늿�����׃�l��ǰ��(c��)���b��·늿������������Դ��(c��)�^늉�,��
4���O(sh��)����Դ�V������Դ�V�����ԄӮa(ch��n)��һ���c�C������ķ�ֵ��ͬ����λ�����෴�����,���Ķ�������Ч�������C�������
2.2���l(f��)�ᆖ�}��̎��
ͨ��׃�l�����\(y��n)�Эh(hu��n)���ض�һ��Ҫ����-l0�桫+50��,���鱣�C׃�l���ɿ��ع����������L׃�l����ʹ�É���,����회�׃�l���M(j��n)��ɢ��,�������������׃�l���ă�(n��i)�b�L(f��ng)�Ȍ�׃�l�����w��(n��i)���ğ������ߣ�����ضȱ�������40��,������׃�l���ă�(n��i)�b�L(f��ng)�Ȏ��ߵă�(n��i)������ֻ��ʹ�҃�(n��i)��׃�l�����w�ض�����,���˕r��õ��k�������ô������ڙC(j��)����Ҿo��׃�l�����w�ĉ������·������m��(d��ng)?sh��)ش�ׂ�φ500mm�Ķ���ͬ�r�_�,����ƹ��(n��i)׃�l���܇�����һ���Ŀ��g,���������õ���Ȼͨ�L(f��ng)���@��߀���е�Ԓ���Դ��_�L(f��ng)��,�����ڶ��ڼ��b�Ś��Ⱥ��L(f��ng)��,����׃�l���a(ch��n)���ğ�����(qi��ng)�Ƴ�����⡣���ɿ��]���ÿ��{(di��o)�����b׃�l���Ŀ��g�h(hu��n)���M(j��n)�Џ�(qi��ng)�ƽ���,��
2.3�����c��ӆ��}��̎��
1����(d��ng)׃�l��ݔ���еĵʹ��C�������c�D(zhu��n)�ӹ��ЙC(j��)е�l�ʰl(f��)���C��r,���t������(d��ng)׃�l��ݔ���еĸߴ��C�������c�Fо,���C(j��)��,���S�мܵȣ��ڸ��Թ����l�ʸ���̎�l(f��)���C��r,���t������,��
׃�l������늄әC(j��)�a(ch��n)�������e�Ǵ̶������cPWM���Ƶ��_�P(gu��n)�l�����P(gu��n)�������ڵ��l�^(q��)�����@��,��Ҫ��Q�@һ���},��һ����׃�l��ݔ����(c��)�B�ӽ���늿��������늴��D(zhu��n)��������,���Ɍ�u/f�O(sh��)��СЩ,����ƽ�ֺͽ�������
2��׃�l�������r,��ݔ�������еĸߴ��C������Ĵň����S���C(j��)е�����a(ch��n)��늴Ų߄���,���߄������l���c�@Щ�C(j��)е�����Ĺ����l�ʽӽ����غϕr���l(f��)���C�����Ӱ푴����Ҫ���^�ʹε��C������,����PAM��ʽ�ͷ���PWM��ʽ�r���^���Ӱ�,��������SPWM��ʽ�r���ʹε��C������С��Ӱ���׃С,��
�p�p��������ӵķ�������׃�l��ݔ����(c��)���˽���늿���������׃�l��ݔ������еĸߴ��C������ɷ�,������PAM��ʽ��PWM��ʽ��׃�l���r���ɸ���SPWM��ʽ׃�l��,���ԜpС�}���D(zhu��n)��,���Ϳ��Ԝp����������ӣ���ֹ�C(j��)е��������Ӷ��ܓp,��
ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”
