PLC�ͽM�B(t��i)ܛ���ڳ��m����ϵ�y(t��ng)�еđ���
ժҪ:��B���T��S7-200 PLC��WinCC�M�B(t��i)ܛ���ڳ��m����ϵ�y(t��ng)�еđ��á�ͨ�^�������mϵ�y(t��ng)�����c,�o���������Ŀ��Ʋ��Լ��㷨,�OӋ�����P�ij���ģ�K,������WinCC�M�B(t��i)ģ�M�F(xi��n)������,�������溆������,��������,�����H���ñ�����S7-200 PLC��WinCC�M�B(t��i)ܛ�����ɵĿ���ϵ�y(t��ng)���гɱ���������������,���ɿ��Ըߵ����c,ͬ�r��(ji��)�s���O��Ͷ�Y,��
�P�I�~:���m, PLC�Ԅӿ���, PID������, WinCC�M�B(t��i)����
�V��t�ڳ����F���gɢ�l(f��)�ğ��m�ǹ��F�S��������Ҫ��ȾԴ֮һ���S���ߠt����ұ�������ͻ�,�粻��ȡ��֮��Ч�ğ��Ⲷ����������ʩ,����ɵĭh(hu��n)����Ⱦ������څ����,����(j��)�y(t��ng)Ӌÿұ��1 t�Fˮ���F���ɮa�����m215 kg,һ����̼2 kg,�����F�S���F�r,�����^(q��)���m9��81 mg/m2 ,һ����̼60��213 mg/m2 ,��������98��185 mg/m2 ,ݗ�䏊�ȸ�,܇�g�h(hu��n)���ض��_40��60 ��[ 1 ] �����,���F�S���m������Ⱦ�h(hu��n)��,��Ʉڄ��l(w��i)���l������,���{���w����,��
��Ŀǰ�ij��mϵ�y(t��ng)��,���������F�ĸ߶��Ԅӻ�����ϵ�y(t��ng)��,���Dz��ú㶨���L�����L���˹��{��(ji��)���L���ɷN����,ǰ���������L������㶨,�����\���M�ø�,���mЧ����;��������˲����ˆT�Ąڄӏ���,�ɿ��Բ�,�����߶������˲������\�а�ȫ�����,�����_�l(f��)һ�N���õij��m�Կ�ϵ�y(t��ng),��
1�����mϵ�y(t��ng)���w�OӋ
1.1����ˇ����
���mϵ�y(t��ng)��Ҫ���L�C,��늄ӵ��y�����m��,���ۉmݔ���b��,���ܵ����y�T�ȽM��,ϵ�y(t��ng)��ˇ������D1��ʾ,�����m���w���L�C��������,ʹ����ض��½����M�벼�����m��,�ò�����ȥ�����еķۉm,������Ě��w�ğ���������,�����m���S���ۉm�ķe��,������u����,�����������O��ֵ�r,���m�}���}�M�����,Ȼ�����}�M��ж��,������܇�\�ߡ�
1.2������Ҫ��
���m����ϵ�y(t��ng)�Ɍ��F(xi��n)���¹���:���ض���̖,��������̖���F(xi��n)�߾������ܙz�y;���F(xi��n)�ضȿ���,����ҿ��ơ�ж�ҿ���;�����ք�/�Ԅ�,������/���ƿ��ƹ���;�����п��ƺ͙z�y��ģ�M�����Кvʷ��(sh��)��(j��)�惦,�����r��(sh��)��(j��)�ӑB(t��i)�@ʾ����ӡ�͈���;�����еĿ��ƾ�������λ�C���F(xi��n)����(sh��)�O�����h�̿���;��ˇ��������Ӌ��C��Ļ�τӑB(t��i)�@ʾ��
1.3������ϵ�y(t��ng)�����c����
ᘌ����m���Ƶ����c,ϵ�y(t��ng)����PLC������λ�Cֱ��̎��ģ�M�����_�P����̖,�x��PC�C������λ�C,����W inCC�M�B(t��i)ܛ�������ѺõČ��r���������c��λ�C�M��ͨ��,��ϵ�y(t��ng)�����c������D2��ʾ,��
��λ�C�x�����T�ӹ�˾��S7-200 ϵ��PLC�������ϵ�y(t��ng)����,���F(xi��n)�L�����ơ���ҿ���,��ж�ҿ���,���x�õ�CPU��̖��CPU226,��S7 - 200ϵ����������ߵ�CPU�����Ԏ�24�c��(sh��)����ݔ���16�c��(sh��)����ݔ��,���ɔUչ��128����(sh��)����ݔ���128����(sh��)����ݔ��,�Լ�32��ģ�M��ݔ���ݔ��,��CPU226߀�Ѓɂ�ͨ�Žӿ�,�������Ԟ�RS485,�ȿ����龎�̿ڌ��F(xi��n)����ľ��ƺ��{ԇ,�ֿ����\�Еr���鴮�п��c�����O���M��ͨ��,��
EM231��4·ģ�M��ݔ��,�����ԬF(xi��n)�����׃������4��20 mA�˜������̖�M��A/D�D�Q,�����D�Q�Y���ͽoCPU̎��, ��EM223��16·ݔ���16·ݔ��,�Á������_�P���Ŀ��Ɔ�Ԫ,����λ�C�x�ù��ؙC,�������T�ӹ�˾���ؽM�B(t��i)ܛ��WinCC,���F(xi��n)����(sh��)�O��,���h�̿��ơ���(sh��)��(j��)�惦,�����r��(sh��)��(j��)�ӑB(t��i)�@ʾ,����ӡ�͈��ܡ����ؽM�B(t��i)ܛ��WinCC��һ�����ɵ��˙C����(HMI)ϵ�y(t��ng)�ͱO(ji��n)�ع���ϵ�y(t��ng),�ṩ���NPLC����ܛ��,ʹPLC�c��λ�C��(li��n)��׃�÷dz�����, �����WinCC �cSTEP7����, ���Ǵ���Ƚ����̕r�g, �����STEP7�ж��x��׃��������WinCC��ֱ��ʹ��,������,WinCC�е�C�Z���_��(Script)���ṩ���c��(sh��)��(j��)��֮�g�Ľӿڸ��������䑪�ù���,�ܝM���Ñ��ď��sҪ��,��
2��ϵ�y(t��ng)���F(xi��n)
2.1����ҿ���
��ҿ��ƿɸ���(j��)��Ҫ���F(xi��n)�ք�/�Ԅӿ��ơ�����/���ƿ���,����ҳ����DҊ�D3,��PLC�����Д�ϵ�y(t��ng)�Ŀ��Ʒ�ʽ,���Д�ϵ�y(t��ng)�x���Ʒ�ʽ����ʽ,���x���Ʒ�ʽ,�t����(j��)���������̖�Д��Ƿ����;��ϵ�y(t��ng)�x�����,�H�����m���IJ�_���O��ֵ�r,�����̖����Ч���������x���Ԅӷ�ʽ,�����̖��Ч��,����ϵ�y(t��ng)��1��5�}�����M�����,������^�̰�������,�������ɂ��^��,�@�ɂ��^�̵ĴΔ�(sh��)�Լ����^�̵��\�Еr�g�ɰ���ˇҪ���O����
2.2���ضȿ���
���ڠt�G�ȸߜ؟������ϵ�y(t��ng),�ضȿ����Pϵ���O��İ�ȫ�͉���,���M����m���ğ���ض��^�ߕ������V����ʹ�V�������s��;����ض��^���֕��a���Y¶�F(xi��n)��,����ۉm�ڞV���ϰ�Y,����������y,���m�������������������γɐ���ѭ�h(hu��n),ϵ�y(t��ng)�c��,������,����ض�̫�͕r,�L�Cؓ�ɼӴ�,�����F(xi��n)�L�C늙C���d�����회��ض��M�п���,��ϵ�y(t��ng)�����{��(ji��)늄ӵ��y���_���{��(ji��)���L��,ͨ�^���L���Ŀ��ƌ��F(xi��n)�ضȵ��{��(ji��),���ضȿ��Ʋ��Ԟ�:�����L�ڜضȴ���200 ��r������늄ӵ��yȫ�����_;����(j��)�M�ڜض�ֵ�{��(ji��)���L�y�_��,���ض�ƫ����������څ�݄t�y�T�_��;���ض�ƫ�������½�څ�݄t�m���PС�y�T������PID�����㷨[ 2 ]�o��������:
ʽ(1)��u(k)��ɘӕr��k��ݔ��ֵ; e(k)��ɘӕr��k��ƫ��ֵ; e(k-1)��ɘӕr��(k-1)�r��ƫ��ֵ,�,��������ı������e��,���ֳ���(sh��)���x����(j��)���،����ģ�ͺ�Ҫ����(y��u)Ŀ�˺���(sh��)�Q��, ���ƅ���(sh��)���������������P��Ҫ��,�����ڳ��mϵ�y(t��ng)��һ��׃���^���s�ļ���ϵ�y(t��ng), �]�ЬF(xi��n)�ɵĔ�(sh��)�Wģ�Ϳ��ԅ�����ԓϵ�y(t��ng)��ȡ�ķ�����:ͨ�^Ӌ��C���挤��(y��u),�������ѵą���(sh��)����,Ȼ���ڌ��H�\����ͨ�^�F(xi��n)���{��(ji��)���_����х���(sh��)���xȡ,��Ӌ��C���挤��(y��u)��ͨ�^�o��һ������������A�S��̖,�M�ڜضȳ�S�ε���������,������һ���T�Լӕr����ģ�́����������@һϵ�y(t��ng),���f����(sh��)��:
���~��������,�����ƽ��ֵ�c�M�ڜضȿ��Կ��������ȵ�,���Ը���(j��)���mϵ�y(t��ng)���A�S푑�������ϵ�y(t��ng)�ĕr�g����(sh��)T0 , T1 , T2 , �x��Ŀ�˺���(sh��)θ= ∫∞0t| e | dt, ����θֵ��С��Ŀ�ˌ���(y��u), ����ϵ�y(t��ng)ģ��H(S )��һ������ģ��,���y�����T0 , T1 , T2 �ȅ���(sh��)�`��Ҳ�^��,�����������(y��u)�H�ǹ������,���e��,���օ���(sh��)�ķ���,߀��Ҫͨ�^�F(xi��n)�������Դ_������(sh��)�����ֵ��
�F(xi��n)��������ͨ�^�ڿ������������3������(sh��)�{��(ji��)��(sh��)�ְ��o(BCD �a) ,����PLC��I/O �ڌ�BCD�a�M���g�a,�D�Q�������ı���,���e��,���օ���(sh��)���ڌ��Hʹ����, PLC����߀����(j��)ǰһ���`��e ( k)�Ĵ�С����ؓ, ��e ( k)�Ĵ�С����ؓ, ������,���e�օ���(sh��)�M�����m��У��[ 3 ] , ���_����ѵĿ���Ч�����D4���M�ڜض�����,���ĈD�п��Կ����������m��P ID�����܉�ܺõ�ʹ�M�벼���ğ���ضȿ�������ֵ֮��,�_�����^�õĿ���Ч��,��
2.3����λ�C�OӋ
���ȸ���(j��)ϵ�y(t��ng)�Ŀ���Ҫ��,���ýM�B(t��i)ܛ��ϵ�y(t��ng)�Ȳ��ṩ�ĈD�Ύ��ģ�M���H�ij��m��ϵ�y(t��ng),����D�Ρ��ɫ,���@ʾ��(sh��)��(j��)�M����һ��,�γ�ֱ�^�ҷ���ҕ�X���T�ĈD��,��Ȼ��ͨ�^��(chu��ng)����(sh��)��(j��)��,Ҳ���Ƕ��x�M�B(t��i)ܛ���Ȳ���I/O׃��,�oÿ��׃�����x����,����׃���B��,ʹ���m���F(xi��n)���Ĺ�����r�ԄӮ�����ʽ��ӳ����Ļ��,ͬ�rʹ�����T��Ӌ��Cǰ�l(f��)����ָ��Ѹ�����_�F(xi��n)��������ϵ�y(t��ng)߀�鲿�քӮ��B�ӵĈD�Ό����O�����L������,���煢��(sh��)�O�����挦ϵ�y(t��ng)��Ӱ��^��,�����O�����L������,ֻ�и����̼��g�ˆT���܌��˲���,���@���ڱ��ϳ��mϵ�y(t��ng)����������������Ҫ�����x,����ϵ�y(t��ng)��,���OӋ��10�������,������ò���桢����(sh��)�O��,�������Ʈ���,���������vʷ��(sh��)��(j��),����ӡ������,����ÿ�������·��Д�(sh��)���Զ��xܛ�I,�\�ЕrֻҪ���������Ĺ����I����@ʾ�������档
2.4����λ�C�c��λ�C���B��
ϵ�y(t��ng)�в���PPI�f(xi��)�h���F(xi��n)WinCC�cPLC��ͨӍ,��ԓ���������B�Ӻ���,��Ӳ��Ͷ�Y��,���ҿ����x��S7-200ϵ��PLC�����д惦�^(q��)���w��������:
�ڿ���������O��PG/PC�ӿڅ���(sh��),����Ac2cess Point of the App lication���x��Computing Inter2face����(sh��)�x��PC /PP ICable,����WinCC׃������������һ���µ��ӳ���, �µ��ӳ����x��OPC1CHN,��OPC GROUP���½�һ���B��,���_����,�x��OPC GROUP Setting, OPC �ķ���������OPCServer. MicroComputing,Ȼ���������ӵ��B�����½�׃��,׃����Item Name�cPLC�����ڱO(ji��n)�ص�׃��������,���@�Ӿ͌��F(xi��n)��WinCC�cPLC֮�g��ͨ��,��
3���Y���Z
ԓ����ϵ�y(t��ng)��2004��3���ڰ��^���F�SͶ���\�С����`�C��,ԓϵ�y(t��ng)��������,�����ܿɿ�,���S����,ʹ���,��ж��ȫ�^�̌��F(xi��n)�Ԅӿ��ơ��������m��P ID�{��(ji��)�����F(xi��n)���ضȵĿ���,������λ�C�ĽM�B(t��i)������ʹ�ó��m��ϵ�y(t��ng)���Ԅӻ�ˮƽ���˸������,�p�لڄӏ���,�������˞���������l(f��)���¹�,�����ஔ?sh��)����M��,��
�����īI:
[ 1 ] ��κ���A,���S��1��F���I(y��)�U������[M ]1����:�Ї��h(hu��n)���ƌW������, 19921
[ 2 ] ���n����1�Ǿ���P ID������[ J ]. �Ԅӻ��W��, 1994, 20(4) : 487 - 4901
[ 3 ] ��Watanabe. Mold Level Control in Continuous Caster by
Neural Network Model [ J ]. ISU international. 1993, 39
ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W”