PID���g���Ɲ{�켈��ˮ̎����pHֵ���Ʒ��摪��
ժҪ�����y(t��ng)����A�к��ք��{��(ji��)���������y�Խ�Q��ȱ�c�����y���ҵ����m��ˎ��,������к̈́����M,���քӿ��ư�ȫ�ɿ��Բ����Ч�ʵ�,�����y�M�㌍�r���Ƶ�Ҫ���,����ˣ��������M��PID�Կؼ��gȡ���˹��{��(ji��)����ˮ̎��pHֵ����ϵ�y(t��ng)��ǰ�l(f��)չ��څ��,��
�����ȏ���Փ�Ϸ�����PID���Ƶ�ԭ��,��Ȼ��Y���Ɲ{�켈��I(y��)�����S���I(y��)����˾����r����ˇ����,���OӋ�����Ɲ{�켈��I(y��)��һ��PID����pHֵ��ϵ�y(t��ng),��
һ��ǰ��
�S�����I(y��)�IJ���l(f��)չ�ͳ����˿ڵļ�������,���h(hu��n)�����o���}����ɞ�Ӱ푺��Ƽs�������l(f��)չ��ԭ��֮һ,���������I(y��)��������ˮ��̎�톖�}�ܵ�Խ��Խ�V������ҕ,�����˭h(hu��n)�����o�Ϳɳ��m(x��)�l(f��)չ������M����ˮ̎���,��F(xi��n)�����Ĺ��I(y��)���a�����a���������I(y��)��ˮ,��pHֵ�ǿ�����ˮ�ŷŵ�һ����Ҫָ�ˣ����ҭh(hu��n)�,������ڹ��I(y��)��ˮ�ŷŘ˜������_Ҏ(gu��)�����ŷŹ��I(y��)��ˮ��pHֵ�����6.5-8.5֮�g,��
���I(y��)��ˮ����A��ֵһ����hƫ�x�к�ֵ7��ֱ���ŷŕ������ص���Ⱦ,�����,�����I(y��)�Uˮ����M��pHֵ�z�y�������y���ĽY�����к̈́�̎����ˮ�|�_�˺��ŷ�,��
����������ˮ̎������A�к��^��ͨ���ʬF(xi��n)���صķǾ���,����Ҫ���F(xi��n)������Һ��pHֵ���к��c����������ܴ˕r���ӵ��к̈́�����׃��,����������pHֵ�^��׃��,������pHֵ�h�x�к��c�r�������С��pHֵ׃���^����,����������к̈́�����ʹpHֵ�������½�,��̎���^��һ���ڴ�������ѭ�h(hu��n)��·���M�У�ʹ��ϵ�y(t��ng)�����^��ĕrֵ,�����H�opHֵ���Ǝ���O�����y,�����Ҵ������M�к̈́���
����Ԕ������Ո�鿴������

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W”
�����Ҫ�˽����Ԕ���ă���,��Ո�c�����d 201203261649065215.zip
���dԓ����Ո���,�����߀���DZ��W���T��Ո��ע��