��USR����ʽ���w������——�Ӛ⹤��

����ʽ���w��������һ�N�Y(ji��)��(g��u)����,���m���ڸߑҸ����wԭ�ϵ���������ԭ�Ϗĵײ��M����������(n��i),����������(n��i)����Ҫ����������x��,������Ҫ�������,��Ҳ����Ҫ�����b��,��δ�����������|(zh��)���w�w�����Ӛ�l(f��)��΢����,�������ӳ�����������������(n��i),������ҹ���������ϲ��ų����@�ӾͿ��Եõ��ߵ�SRT��MRT,���Ķ�����˹��w�ЙC��ķֽ��ʺ���������Ч��,������ʽ���w��������USR����Ŀǰ���аl(f��)չǰ;�ĽY(ji��)��(g��u)��͡�

����Ҫ�����ƒ�(y��u)�c��

�����ڴ�ֱ�����Ͼ߂�����ʽ���������c,��ͬ�r������������w�w���c��ˮ�ı��زʹ���������²���΢�����Ⱥܸ�,���������˷�������SRT���Ķ���߹��w�ЙC��ķֽ���������,��

��ԓ������ͨ�^�ײ�ˮ�ܵ��Mˮ,���Ɍ��F(xi��n)����ˮ�͔���һ�e�ɵõĹ�Ч���������Ч���Ϳ˷������F(xi��n)��,��

��USR�������OӋ��ȶ���4������,���@���H�˷���������e/�w�e��ֵ���ȱ�c�����Ҹ�����ˮ̎�혋(g��u)��������,��

��ԓ���������׽Y(ji��)��,���ײ������O���භ�������������ţ�

��USR�����������OӋ�ɈA��,�����H��������,�����ҏ�ˮ���w���W��Փ�϶��ԣ�ˮ���l�����,�� 

���P����