CGZY�M��ȹ���oˮ�ýM

�Ϻ��������μӉ��Ԅӹ�ˮ�O(sh��)��a(ch��n)Ʒ��B���S�������(j��ng)�����g(sh��)�İl(f��)չ�M��,���й���������ˮϵ�y(t��ng)ˮ�|(zh��)��(bi��o)��(zh��n)�����,��ˮ������ͣ����,����협�(y��ng)����l(f��)չҪ��,�Ԅӽoˮ�O(sh��)���Ȼ����һ����Ŀ��(bi��o)�l(f��)չ,�@��Ŀ��(bi��o)���Ǹ�Ч��(ji��)��,���oˮԴ��Ⱦ��������,����������,���\�п���ס����V������ˮ��,���Ƕ����Ϻ�����CGZY�M��ȹ���oˮ�ýM�Ĺ���,���Ϻ������A�|��һ�oˮ�ýMƷ�ƣ��ICGZY�M��ȹ���oˮ�ýM���x�Ϻ�����,���҂����ԃ�(y��u)�|(zh��)�Įa(ch��n)Ʒ,���M��ķ���(w��)�J(r��n)�挦��ÿһλ�͑���

�ýM��ʲô��(y��u)��,��BH��������I(y��)��׃�l�oˮ�ýM�nj�����׃�l�{(di��o)�ټ��g(sh��),���ɾ��̿��Ƽ��g(sh��)��(y��ng)����ˮ���Ԅӿ��ƱýM֮�У��c늙C�ýM��Y(ji��)�ϵ����͙C�һ�w���oˮ�ýM,��ԓ�ýM��ԭ�b�M�� ����׃�l�{(di��o)����,�����I(y��)���ɾ��̿���������(sh��)��PID�{(di��o)��(ji��)��,�����M�͉����,��������������Һλ��������늙C�ýM��(g��u)���]�h(hu��n)�{(di��o)��(ji��)׃�l�{(di��o)�ٽoˮ���ƱýM,��ԓ�ýM�ɸ���(j��)�ܾW(w��ng)˲�r����׃��,���Ԅ��{(di��o)��(ji��)ij�_ˮ��늙C���D(zhu��n)�ٺͶ��_ˮ��늙C��Ͷ����˳����M���Ñ��㉺׃���oˮ��׃��׃���oˮ����Ҫ,��ʹ�oˮ�ܾW(w��ng)ĩ�ˉ������ֺ㶨,��ʹ�������oˮ�ýMʼ�K���ָ�Ч��(ji��)�ܵ���Ѡ�B(t��i)���ڽoˮ�ýM�Б�(y��ng)��,����ȡ�����y(t��ng)�oˮ�ýM�е�ˮ���oˮ,����λˮ��oˮ��≺�oˮ�Ƚoˮ��ʽ����(ji��)��Ч���@��,���LJ������c�ƏV��(y��ng)�õĹ�(ji��)���¼��g(sh��)�a(ch��n)Ʒ,�����_�����õĹ�(ji��)��Ч�����ýMҲ�Ɍ��F(xi��n)�p�㉺�oˮ����,��CGZY�M��ȹ���oˮ�ýM--Դ���Ϻ�����,������(w��)ȫ�����ա��ICGZY�M��ȹ���oˮ�ýM���x�Ϻ�������,��