������

ԓ׃�l�㉺��ˮϵ�y(t��ng)������������PID׃�l���ƹ��2�_���ϱò�“(li��n)�M�ɵļ�˼Ӊ���ˮ�O(sh��)��,���܉��Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)�ԝM���Ñ��ĺ㉺׃����ˮҪ��,����ˮ�ܾW(w��ng)�������ֺ㶨������(g��)��ˮϵ�y(t��ng)ʼ�K���ָ�Ч��(ji��)�ܵ���Ѡ�B(t��i),����ˮ��ʽ��׃�l��ˮ�͉�����ˮ�ɷN,��׃�l��ˮ���Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)ij�_ˮ�õ��D(zhu��n)�ٻ���_ˮ��Ͷ��/�˳��\(y��n)��,��ʹ��ˮ�ܾW(w��ng)�������ֺ㶨�����빩ˮ��ʽ,���������Ρ�

����ԭ��:

׃�l�㉺��ˮϵ�y(t��ng)����һ�λ���O(sh��)��������Ҳ�ɲ�������(n��i)���O(sh��)��������,������һ��(g��)������������������4~20mA���z�y�ܾW(w��ng)�Љ���,����������������̖����׃�l��PID��·��PID��·̎��֮��,���ͳ�һ��(g��)ˮ�����ӻ�p����̖,�������R�_(d��)�D(zhu��n)�١�����һ���ӕr(sh��)�r(sh��)�g��(n��i),������߀�Dz�����^��,���tͨ�^׃�l�������l/׃�l�ГQ����(d��ng)��һ�_ˮ�ã�ʹ��(sh��)�H�ܾW(w��ng)�����c�O(sh��)��������һ��,������,���S����ˮ���Ĝp�٣�׃�l���Ԅ�(d��ng)�p��ݔ���l��,���_(d��)���˹�(ji��)�ܵ�Ŀ��,�� ����

�m�÷�������

����������ˮ����ߌӽ���������С�^(q��),���e����

�������������t(y��)Ժ,���W(xu��)У,���w���^���ߠ������,���C(j��)��

���ô�B�����e�^,�����֘ǡ���؛�̈�,������ɣ��ԡ��

��ȣ��繫�@,���Θ��������@,���r(n��ng)����

����I(y��)�������a(ch��n)����,��ϴ���b�á�ʳƷ���I(y��),�����S

��(y��u)�c(di��n)��

��    �㉺��ˮ���Ԅ�(d��ng)24С�r(sh��)�S�ֺ㶨����,��������(j��)������̖�Ԅ�(d��ng)����(d��ng)���ñã��o���{(di��o)������,����ˮ�|(zh��)����,���c���y(t��ng)��ˮ���^��������ɹܾW(w��ng)���Ѽ�ˮ���^����F(xi��n)��,��

��    ��(d��ng)ƽ��,���p��늙C(j��)ˮ�õě_�������L��늙C(j��)��ˮ�õ�ʹ�É���,�������˂��y(t��ng)��ˮ�е�ˮ�N�F(xi��n)��,��

��    ����׃�l�㉺��ˮ���o(h��)�����Rȫ���\(y��n)�пɿ�,������Ƿ��,���^�����^��,���^��ȱ��o(h��)����,��

��    ϵ�y(t��ng)���ÿɌ�(sh��)�F(xi��n)ȫ�Ԅ�(d��ng)���r(sh��)��ˮ,�ص׌�(sh��)�F(xi��n)�o��ֵ���Ԅ�(d��ng)��ˮ.����ϵ�y(t��ng)���й��ψ�(b��o)�����@ʾ����,�����M(j��n)�й�׃�l�D(zhu��n)�Q,��(y��ng)����ˮ��

��     ϵ�y(t��ng)����(j��)�Ñ���ˮ����׃�����{(di��o)��(ji��)ˮ���D(zhu��n)��,��ʹˮ��ʼ�K�����ڸ�Ч�^(q��),����(d��ng)ϵ�y(t��ng)�������r(sh��),�C(j��)�M�M(j��n)�����ߠ�B(t��i),ˮ��ֹͣ���������Ӻ���M(j��n)�й���,��(ji��)�Ч�����@,���Ⱥ���ˮ�ù�(ji��)�23%-55%,��

��    ׃�l�㉺��ˮ�O(sh��)�䲻�O(sh��)���ˮ�أ��Ȝp�ٽ��������r(ji��),���ֿ˷���ˮԴ������Ⱦ,���≺����(d��ng)��ˮ�Æ���(d��ng)�l���ͽ���ˮ��һ����Ͷ�Y��ʩ�������L,���M(f��i)�øߵ�ȱ�c(di��n),��

��     �����O(sh��)��ֻ��һ�M���ƹ��ˮ�ÙC(j��)�M�����b�dz�����,��ռ����e��,��

��     ���O(sh��)�����ȫ�Ԅ�(d��ng)���ƣ������ˆTֻ���D(zhu��n)�Q늿ع��_�P(gu��n),���Ϳ��Ԍ�(sh��)�F(xi��n)�Ñ����蹤�r,����������

���Ʒ�ʽ���c(di��n)��

׃�l����                                                 �≺����

1���\(y��n)�з�ʽ                                          1,���\(y��n)�з�ʽ

--��׃ˮ���D(zhu��n)�ف����ֹ�ˮ�����ķ�(w��n)��          --�ɉ����޺͉����_�P(gu��n)���Ɖ���

2,�����c(di��n)                                                 2�����c(di��n)

--��һ���O(sh��)��ɱ���                                  --�r(ji��)�����

--��ˮ������(w��n)��                                        --��ˮ����ƫ���

--��(ji��)�,���\(y��n)���M(f��i)�õ�                                  --���Ʒ�ʽ����,���S�޷���

--ˮ�ü�늙C(j��)�ĉ����L                               --ˮ�ü�늙C(j��)�ĉ�����

--�oˮ�N�F(xi��n)���\(y��n)�з�(w��n)��

 �{(di��o)��(ji��)ˮ�õ��D(zhu��n)�ف����ֹܾW(w��ng)�����㶨,����ϵ�y(t��ng)��ˮ��·̎�z�y���ĉ�����Сˮ�õĆ���(d��ng)����ֵ�r(sh��),���܉��Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)ˮ���D(zhu��n)��ʹ���ډ����㶨��ˮ���_(d��)�����l�D(zhu��n)���\(y��n)�е������_(d��)�����O(sh��)�������r(sh��),��ϵ�y(t��ng)����򆢄�(d��ng)P2,��P3ˮ�ã��S����ˮ���Ĝp�٣����ډ�������,��ˮ�õ��D(zhu��n)����u����,�����ˮ���D(zhu��n)�ٽ���ϵ�y(t��ng)�O(sh��)�õ�����D(zhu��n)�٣�ϵ�y(t��ng)��P3,��P2,��P1ֹͣˮ���\(y��n)�С���(d��ng)�ܾW(w��ng)�������چ���(d��ng)�����O(sh��)��ֵ�r(sh��)���c��ˮ��·�B�ӵĉ����޹�ˮ,������ܾW(w��ng)�������چ���(d��ng)�����O(sh��)��ֵ�r(sh��)����(d��ng)ˮ�ã�ˮ���\(y��n)���й�ͬ�������_(d��)��ֹͣ�����r(sh��)ֹͣˮ���\(y��n)��,��ˮ�Æ���(d��ng)��ܾW(w��ng)�������^����(d��ng)����,��δ�_(d��)��ֹͣ�����r(sh��)ˮ���^�m(x��)�\(y��n)�У�ˮ��ȫ���\(y��n)�к�ܾW(w��ng)����δ�_(d��)������(d��ng)�����r(sh��)ˮ��׷�ӆ���(d��ng),��