һ,������

׃�l��ˮ�O(sh��)��������������PID׃�l���ƹ��2�_(t��i)���ϵ�ˮ�ò�“(li��n)�M�ɵļ�˼Ӊ���ˮ�O(sh��)��,���܉��Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)�ԝM(m��n)���Ñ�(h��)�ĺ㉺׃����ˮҪ��,����ˮ�ܾW(w��ng)�������ֺ㶨,������(g��)��ˮϵ�y(t��ng)ʼ�K���ָ�Ч��(ji��)�ܵ���Ѡ�B(t��i),��׃�l��ˮ���Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)ij�_(t��i)ˮ�õ��D(zhu��n)�ٺͶ��_(t��i)ˮ��Ͷ��/�˳��\(y��n)��,��ʹ��ˮ�ܾW(w��ng)�������ֺ㶨�����빩ˮ��ʽ,��������(ji��n)��,��

��,���m��(y��ng)����

����������ˮ����ߌӽ���������С�^(q��),���e����,��

������(ch��ng)�������t(y��)Ժ,���W(xu��)У���w���^,���ߠ������(ch��ng),���C(j��)��(ch��ng)

���ô�B�����e�^����(xi��)�֘�,����؛�̈�(ch��ng),������ɣ��ԡ��

��ȣ��繫�@���Θ�(l��)��(ch��ng),�����@,���r(n��ng)��(ch��ng)��

����I(y��)�������a(ch��n)���졢ϴ���b��,��ʳƷ���I(y��),�����S

������(y��u)�c(di��n)

��Q��ˮ��?ji��n)��}�����ú㉺׃�l��ˮ�O(sh��)��ʹ������(g��)�����݃�(n��i)�Ĺ�ˮ���։�����(w��n)��,��

����ʹ�����ˮ����ɵ�ˮ�|(zh��)��Ⱦ��ȡ�����y(t��ng)�����ˮ�乩ˮ��ʽ,��������ˮ��Ⱦ��Դ�^��

�pС�����ɱ�,��������g��e��ȡ���˂��y(t��ng)�����ˮ��,��ʹ���������pС���Y(ji��)��(g��u)��(ji��n)��,���ɱ�����,��

��(ji��)�s��ܣ��sСռ����e����һ��Ĺ�ˮ�O(sh��)�九(ji��)�30%����,��ԓ�O(sh��)��ռ����eС,�����b��(ji��n)�Σ��s��ʩ������,��