һ,������

׃�l��ˮ�O��������������PID׃�l���ƹ��2�_���ϵ�ˮ�ò�“(li��n)�M�ɵļ�˼Ӊ���ˮ�O��,���܉��Ԅ��{(di��o)��(ji��)�ԝM���Ñ��ĺ㉺׃����ˮҪ�󡣹�ˮ�ܾW(w��ng)�������ֺ㶨,��������ˮϵ�y(t��ng)ʼ�K���ָ�Ч��(ji��)�ܵ���Ѡ�B(t��i),��׃�l��ˮ���Ԅ��{(di��o)��(ji��)ij�_ˮ�õ��D(zhu��n)�ٺͶ��_ˮ��Ͷ��/�˳��\��,��ʹ��ˮ�ܾW(w��ng)�������ֺ㶨�����빩ˮ��ʽ����������,��

��,���m������

����������ˮ����ߌӽ���������С�^(q��),���e����,��

�������������t(y��)Ժ���WУ,���w���^,���ߠ���������C��

���ô�B�����e�^,�����֘�,����؛�̈�������ɣ��ԡ��

��ȣ��繫�@,���Θ���,�����@���r(n��ng)����

����I(y��)�������a(ch��n)����,��ϴ���b��,��ʳƷ���I(y��)�����S

��,����(y��u)�c

��Q��ˮ�����}�����ú㉺׃�l��ˮ�O��ʹ�����������݃�(n��i)�Ĺ�ˮ���։�����(w��n)��,��

����ʹ�����ˮ����ɵ�ˮ�|(zh��)��Ⱦ��ȡ�����y(t��ng)�����ˮ�乩ˮ��ʽ��������ˮ��Ⱦ��Դ�^,��

�pС�����ɱ�,��������g��e��ȡ���˂��y(t��ng)�����ˮ�䣬ʹ���������pС,���Y(ji��)��(g��u)����,���ɱ����͡�

��(ji��)�s���,���sСռ����e����һ��Ĺ�ˮ�O�九(ji��)�30%����,��ԓ�O��ռ����eС�����b����,���s��ʩ������,��