һ,������

׃�l��ˮ�O(sh��)��������������PID׃�l���ƹ��2�_���ϵ�ˮ�ò�“(li��n)�M�ɵļ�˼Ӊ���ˮ�O(sh��)��,���܉��Ԅ��{(di��o)��(ji��)�ԝM���Ñ��ĺ㉺׃����ˮҪ�󡣹�ˮ�ܾW(w��ng)�������ֺ㶨,��������ˮϵ�y(t��ng)ʼ�K���ָ�Ч��(ji��)�ܵ���Ѡ�B(t��i),��׃�l��ˮ���Ԅ��{(di��o)��(ji��)ij�_ˮ�õ��D(zhu��n)�ٺͶ��_ˮ��Ͷ��/�˳��\�У�ʹ��ˮ�ܾW(w��ng)�������ֺ㶨�����빩ˮ��ʽ,����������,��

�����m��(y��ng)����

����������ˮ����ߌӽ���,������С�^(q��),���e���ȡ�

�������������t(y��)Ժ,���WУ,���w���^���ߠ������,���C��

���ô�B�����e�^,�����֘ǡ���؛�̈�,������ɣ��ԡ��

��ȣ��繫�@,���Θ��������@,���r(n��ng)����

����I(y��)�������a(ch��n)����,��ϴ���b�á�ʳƷ���I(y��),�����S

��,����(y��u)�c

��Q��ˮ�����}�����ú㉺׃�l��ˮ�O(sh��)��ʹ�����������݃�(n��i)�Ĺ�ˮ���։�����(w��n)����

����ʹ�����ˮ����ɵ�ˮ�|(zh��)��Ⱦ��ȡ�����y(t��ng)�����ˮ�乩ˮ��ʽ,��������ˮ��Ⱦ��Դ�^,��

�pС�����ɱ���������g��e��ȡ���˂��y(t��ng)�����ˮ��,��ʹ���������pС,���Y(ji��)��(g��u)����,���ɱ�����,��

��(ji��)�s���,���sСռ����e����һ��Ĺ�ˮ�O(sh��)�九(ji��)�30%���ϣ�ԓ�O(sh��)��ռ����eС,�����b����,���s��ʩ�����ڡ�