���F������

�S�������ĸ��ٰl(f��)չ��ȫ������I(y��)���������Ї��D��,���҇�3C�a�I(y��),�����칤�I(y��)�����C܇���I(y��),��ģ�ߘI(y��)������߅�a�I(y��)���ٰl(f��)չ����,���C���ИI(y��)�ɳ��L���M����ٰl(f��)չ�ںͳ�����,�����ɞ�����C�����M���M�ڵ�һ���������,�������ٔ��ؙC�����؄e�Ǹ���㊴���ĥ�����ڹ����r���a��������������,�������ԝ�������s������Һ�����ض��^�ߵĽ�������r�O���������Ķ�����Ĵ������F,���@Щ�͚��c�F������ж���“���ɷ�,��������ж��F�⣬���F���e�ڹ����^(q��),���ذ�,���ߵ�׃���������ˤ���¹�,�����ص؂����������ˆT�Ľ���,���@Щ��ɢ�ڿ՚��е����F������Ⱦ�h(hu��n)���⣬߀�������ڙC�����������Ϻ��·���,��Σ���佡��,���ڰl(f��)�_���ң����˱��Ϲ��˵Ľ������A��š�I(y��)��,����(chu��ng)�����m�����h(hu��n)��,�����L�C���O��������������aЧ�ʣ��������C��ͨ���ƶ�����ķ�Ҏ(gu��)�����ƿ՚����������F�����S��,�����Ĕ��ؙC������������������F�����b��,��

BGϵ�����F���������C���ӹ��^(q��)��ȵ����Fͨ�^�L�C�������M�Ѓ���̎�������������ɽ����^�V�W,���߉���x��,�����m�ҡ�����̼�^�V�W,�����L�C�M��,�����м��m�Ҳ��Ãɶ�ʽ�o������b�ã���x�Ρ����m�Σ�,��ԓϵ�ЮaƷ�������M��PWM�߉��㉺�p�����o늼��g,�����Ѓ���Ч�ʸߣ�������,��������(w��n)�������c,��

���g���c

��1�����ܣ����Ԅ��Д๤���\�Р�B(t��i)�����@ʾ�����Ĺ���ָʾ��,��

��2����Ч����Ч������ͬ���������F����,������Ч�ʸߣ��ĸ����Ͻ�Q����Ⱦ�D�Ɔ��}��

��3�����㣺������Ԫ���÷��w���ʽ�Y��,�����ڰ��b,���S�o����ϴ�؄e����,��

��4�����M���o��Դ����ϵ�y���Ԅ��{��(ji��)늈�����,��ʹ�����O�����L���\�к��Ա����^�ߵă����ʡ�

��5����ȫ����ȫϵ�y�OӋ����,���z���T�����_,���߉��Դ���Ԅ��Дࣻ�߉��Դ�����OӋ�ɭh(hu��n)����֬����
           ���]�Ć�Ԫ�w,��ʹ�ð�ȫ�ɿ�,��

��6����(w��n)�����o��Դ����ϵ�y�����^���^���Ԅӱ��o�b�ã����C�O�䷀(w��n)���\��,��

��7����(ji��)�ܣ�ʹ�É����L,����(ji��)�ܸ�Ч(�Ȃ��y���g��(ji��)��50%����)��ռ����eС