��h�����㉺׃�l��ˮ�O(sh��)��
 |
�˚⣺2173 �l(f��)���r(sh��)�g��2012-11-28 13:36 �P(gu��n)�I�~��׃�l�㉺��ˮ�O(sh��)�� ���μӉ��O(sh��)�� �㉺׃�l��ˮ���ƹ� �a(ch��n)Ʒ��̖��LC-BP ��(y��ng)���I(l��ng)��ˮ̎�� �a(ch��n)Ʒ�r(ji��)�� ���˽����a(ch��n)ƷԔ��,��Ո |
׃�l�㉺��ˮϵ�y(t��ng)�Ǹ���(j��)�Ñ��O(sh��)����Ŀ��(bi��o)ֵ���ɹܵ��ϰ��b�ĉ����������z�y�ܾW(w��ng)��ˮ����,��ԓ������������������̖��(j��ng)�D(zhu��n)�Q������׃�l��PID���ƻ�·,����(j��ng)PID���ƻ�·̎����ݔ��ƫ����̖,������ˮ�Æ��_����_늙C(j��)�D(zhu��n)��,���_(d��)���o�_�㉺��ˮ��Ŀ�ġ�����һ���ӕr(sh��)�r(sh��)�g��(n��i),������߀�Dz�����^��,���tͨ�^׃�l�������l/׃�l�ГQ������һ�_ˮ�ã�ʹ׃�l�ГQ������һ�_ˮ�Ì�(sh��)�H�ܾW(w��ng)�����c�O(sh��)��������һ��,���S����ˮ���Ĝp��,��׃�l���ԄӜp��ݔ���l�ʻ��г�ˮ�ã��_(d��)���˹�(ji��)�ܵ�Ŀ��,��ԓ�O(sh��)����Пoؓ(f��)��,���É����艺����B����,��׃�l�㉺,���o������ͣ늲���ˮ ���߶��Ԅӻ������c(di��n),��
