HMC�ΙC�}�_�Չm�����҂�һ����m��˾���������ˇ������M�ļ��g���֌��a(ch��n)Ʒ�M���˸��M���OӋ�������,�����O�������NҎ(gu��)��ÿ�NҎ(gu��)���ֿɷ֞�˜ʎ��Ҷ�ʽA�ͺͳ��_��ʽ���o�Ҷ���B�̓ɷN,��HMC�ΙC�}�_�Չm����Ҫ���^�V��,���V����������,���Ҷ�,�������y���}�_�����b��,��늿���ȽM��,�����wȫ�����ú��ӽY�����z���T�����z�l�ܷ�,��

HMC�}�_�Չm���ĽY�����c��

�����wȫ�����Ӷ���,�����Ú������OӋ,���ܷ��Ժã�
���z���T����ĭ���z�l�ܷ�,�������^������ú�͙z©,��©�L�ʘO�ͣ�����z�޺͓Q��,��
���ϲ�������Q���r����Ǽܺ�,���K��Ͷ�����w�²��Ҷ������˿�̎ȡ��,���V�����Q���,��
�������x���L�C���L����,���L����,��ͬ�r������•��ʩ����������С,��
���V��һ���x�Ü�]ᘴ̚�,�����ڲ��Ï��ԝqȦ���ܷ����ܺ�,���ι̿ɿ�,��
�����m�Ǽܲ��ö���Σ��p���˲����c�Ǽ�ĥ��,�����L�V������,�������bж��

��PLC΢��X�̿؃x�������,���ֶ���(�Ԅ�),�����r(�Ԅ�)���ք����N��ʽ,�������`��,��

HMC�}�_�Չm���Ĺ���ԭ�� ��

1���^�Vԭ������ϵ�y(t��ng)���L�C������,�����m���w�ij��m�����M�L���M��,����(j��ng)�^���������b�ã��D�������M��Ҷ�,���������ٜp��,�����ϑT�Լ��ۉm���������ã�ʹ���w�д��w���ۉm�ܑT�����ñ����x����,��ֱ������Ҷ�,�����m���wͨ�^�Ҷ����M��V���^�V�^(q��)�����w���^�V��,���ۉm�����ڞV�������,��������Ě��w��(j��ng)�V�����M�������,�����ɳ��L���ų���

2,�����ԭ�����S���^�V�r�g�����L,���V���ϵķۉm�Ӳ���e��������������,���������������O��ֵ�r,������b���_ʼ�M����ҡ���ҕr,�����s�՚��ԘO�̴ٵĕr�g�����ͨ�^���}�_�y,����(j��ng)����������V�����䣬ʹ�V��Ѹ����Û�a(ch��n)�����,���������������������,�������ڞV��������ϵķۉm�����x����Ҷ��С�

3,���ۉm�ռ�����(j��ng)�^�V��������b�ñ��������ķۉm����Ҷ�,�����ɻҶ��ڼ����ų���

HMC�}�_�Չm���S�o���S�ޣ�
���m���ܷ񱣳��L�ڸ�Ч���\��,���ճ��ľS�o���B(y��ng)�����P��Ҫ��,��
  1���O���\����,�����O�����M�й���,���������\��ӛ䛡�
  2,�������ˆT����Ϥ���m����ԭ��,�����ܡ�ʹ�×l��,���������{���;S�޷���,��
  3���ܷ�Ȧ��Ҫ���և���,����l(f��)�F(xi��n)�ϻ����Ɠp�����r���Q��
  4,���⚤�Ȳ�����Ó��Ҫ���r���a,���Է��P�g��
  5,���\�Ӳ������L�C늙C����Ҏ(gu��)��ע��,���l(f��)�F(xi��n)�������F(xi��n)�󼰕r�ų�,��
  6,�����,���՚��^�V����ÿ������һ�Ρ�
  7,��늴��}�_�y��l(f��)������,�������r�ų�����Ȳ����s�|,��ˮ��,�����M����ң���ĤƬ�p�đ����r���Q,��
  8,���V�������������Q
  �����m���l(f��)�F(xi��n)ð�ҬF(xi��n)�󣬘O������ǞV���Ɠp,�������e�V���l(f��)������e�Ɠp�r,�������f�ĞV����ͬ�Ӳ��ϞV���a�ϣ����󲿷֞V�Ɠp,����ȫ�����Q,���Ա��C���m���������\�С�