�S��ֱ�N �Ĵ�ʡ“(li��n)����ˎ�b�Ãr��/��̖/ԭ��

��ˎ�b�ã����õ��ǙC�һ�w���Y(ji��)��(g��u)��ʽ,���İ��b�Ͽɷ֞�̶�ʽ���Ƅ�ʽ����܇ʽ��,��ÿ�N��ʽ�ļ�ˎ�b�þ����Д���ϵ�y(t��ng)����ˎϵ�y(t��ng)���Ԅӿ���ϵ�y(t��ng),���ׂ��̶�ʽ���b�ɽM�ϳ�һ�����w,������׃�l����ϵ�y(t��ng)���Ɍ��F(xi��n)�͵ؿ���,���h���Ԅӿ���,���քӺ��Ԅ��໥�D(zhu��n)�Q��ˎ�����нY(ji��)��(g��u)�o��,���w�eС��������,������ƽ��(w��n),�����b���Ρ�����ʹ�÷���ȃ�(y��u)�c,��

 ������偠t�oˮ�Ӱ��ͼ�“(li��n)��,�����Y(ji��)ˮ�Ӱ��ͼ�“(li��n)����ͣ�t���o�Ӱ��ͼ�“(li��n)��,���Լ�������偠t�м������},����Ҫ����늏S���վ��

 �Ӱ��b����Ҫ����Һ��,���Ӱ�Ӌ����,��늚���ƹ񡢔���C,���ŷ���ҺλӋ,����ȫ�y,��ֹ���y�������˶���,���}�_������,��Y���^�V��������y,�����y,�������y��������,�����F�����b��,���O���(n��i)���b���|���O�������֧��ƽ�_�ȽM��,����ˮ��ˮ����������Һ��,��Ȼ�󰴱���������Һ���c���}ˮ�����Y(ji��)ˮ��Ͼ�����Ӌ��Ͷ��ϵ�y(t��ng)Ͷ�ӵ�偠t���Y(ji��)ˮ��oˮ��,��Ͷ�ӿ��ƿɲ����քӷ�ʽ,��Ҳ������(j��)��λϵ�y(t��ng)ݔ���Ŀ�����̖���M���Ԅ�Ͷ��

�aˮ,�����Y(ji��)ˮ�Ӱ�ϵ�y(t��ng) 
�����Ӱ�ϵ�y(t��ng)�Ɍ��F(xi��n)ȫ�Ԅӿ���,����Һ�����Ƴ��ֹ�������߀���M���Ԅӿ��ƣ�����Һ��Һλ�����O��ֵ�r,���Ԅ��_����Һ���Mˮ�y����Һλ�r�Ԅ��P(gu��n)�],���Ӱ����Ŀ��Ƴ��ֹ�������Ҳ���M���Ԅӿ��ƣ���(j��ng)PLC�̿�ϵ�y(t��ng)�M��PID�\�����׃�l�����ƼӰ�Ӌ���õļӰ����_��ȫ�ԄӼ�ˎ��Ŀ��,��