����������MR-STD�������w�ھ��O(ji��n)�yϵ�y(t��ng)
�˚⣺2007 �l(f��)���r�g��2017-01-13 13:45 �P�I�~������z�y�x ����w�z�y�x �������w�z�y�x �a(ch��n)Ʒ��̖��MR-STD �����I�������� �a(ch��n)Ʒ�r�� |
����MR-STD�������w�z�y�x������,�������������漰һ�N�h(hu��n)���������w�z�y�x,���������������^�V��,�����,���ɘӘ��͙C�䣬�����^�V����һ���^�V���Ͷ����^�V���M��,��
����MR-STD�������w�z�y�x������
һ,��MR-STD�������w�z�y�x��Ҫ���c��
MR-STD��һ�����늻��W�����x�ӻ���PID��,���댧�w���������,������ģʽ�R�e���g�ęz�y�x���z�y�x��ֱ���xȡ�����ȼ��͟o���V,�����ٙz�y,�������xȡ�Y�����������,��
l �������N��ͬԭ��������M����Ђ������M,��푑��r�g���졢���ɔ_���ܸ���
l ����(chu��ng)�ĺ����㷨,���ض�,�����c�a����
l �����M�ں����ɘӱ�,���O(ji��n)�y����(w��n)��,��푑��ٶȸ���,��
����MR-STD�������w�z�y�x������
�����w�z�y�x�a(ch��n)Ʒ��̖�� MR-STD���̶�ʽ�� �����Σ����Σ������ϵ�y(t��ng) ��Σ��ѭ�h(hu��n)ϵ,�� Σ������ϵ�y(t��ng)Σ���ȷ���ϵ�y(t��ng) ,��Σ����(j��ng)ϵ�y(t��ng)���h(hu��n)���е��y��ζ�_��һ���̶ȕr���͕��o����ɲ�����,������ʹ�ˮa(ch��n)��ʳ���p��,�����ġ��^ʹ,���I��,�����Xʧ�{����w����(w��n)��,��ʧ��,��������Ӱ푡�