����ʯ���ӺY������̼�̶�������Ó����ȼ��
 |
�˚⣺1776 �l(f��)���r�g��2018-08-14 08:06 �P(gu��n)�I�~����ʯ���ӺY ����̼�̶��� ����Ó����ȼ�� �a(ch��n)Ʒ��̖����ʯ���ӺY ��(y��ng)���I(l��ng)�������� �a(ch��n)Ʒ�r�� ���˽����a(ch��n)ƷԔ�飬Ո |
����ʯ���ӺY������̼�̶�������Ó����ȼ��
�a(ch��n)Ʒ�C(j��)��(g��u)���c��
1.COϵ�y(t��ng)�І����A(y��)��,���������幦��,��
2.�ضȡ��L(f��ng)����Ó�����M(j��n)��PID����,��ݔ������ƽ��(w��n)
3.���Ú�ӵ��y,���ܷ��Ժã�����(y��ng)��,���������l�y�Ͷ��~�y,���e�Ƕ��~�y
4.���ضȷּ�����
5.��(d��ng)�ضȂ������p�ģ��Ԅәz�y,��������Â������Ԅ�Ͷ���\��
6.��ȫ�ɿ����O(sh��)�����������mϵ�y(t��ng),������й��ϵ�y(t��ng)�����؈�ϵ�y(t��ng)�����M(j��n)���Կ�ϵ�y(t��ng)
7.����С,�������ʸߣ����î�(d��ng)�����M(j��n)���F���ٰ�,���K���n�ķ�C���մ��d�w�������ȱ���e��
8.����ɻ��ã�����ɷ��غ��,������ԭ��������Ĺ���,��Ҳ������������ğ�Դ
9.ʹ�É����L������һ��4��/10000h���Q,�������d�w������
