�����_(d��)�ɭh(hu��n)���o���?gu��)��?l��i)����ˮ̎��С֪�R(sh��)���ؚ����Ŀ����y�c(di��n),������ú�С����ˆ�,��

�ܽ������Ƶ��y�c(di��n)

��ˮˮ�|(zh��)�Ķ�׃������̎��ϵ�y(t��ng)����������(y��ng)�ď�(f��)�s�ԣ��Q������ˮ̎�����ܽ�����DO���z�y(c��)������һ��(g��)�����ϵ�y(t��ng),���z�y(c��)���Y(ji��)�����M(j��n)�Ѕ���(sh��)̎�����{(di��o)��,�������ќ���ׂ�(g��)С�r(sh��)�������죬��ɴ������ϸ�ˮ���ų�,���@�Nϵ�y(t��ng)�����c(di��n)����ˮ����̎��ϵ�y(t��ng)���\(y��n)�й��������ஔ(d��ng)?sh��)ļ��g(sh��)�y��,��Ҫ������߾����^�õĭh(hu��n)������֪�R(sh��)���A(ch��)���ஔ(d��ng)�S�����\(y��n)�й�����(j��ng)�(y��n)��

����,���ܽ���ָ��(bi��o)������ֱ�ӷ�ӳ���ﷴ��(y��ng)������������,����ֻ�Ƿ�ӳ�˷���(y��ng)���������ʣ��̶ȣ��o(w��)������(j��)���Ĕ�(sh��)ֵ��׃��ֱ��Ӌ(j��)�����,��

���y(t��ng)��PID�����mȻ�ڹ����ϏV������,����ֻ�ܽ�Q����ϵ�y(t��ng)���{(di��o)��(ji��)��(w��n)�}���ؚ�ϵ�y(t��ng)��PID�܉�?q��)��F(xi��n)��(du��)�����Ŀ���,������(du��)ˮ�|(zh��)̎��Ч���Ŀ�����������,���ܽ�����DO�����ƕr(sh��)��PID����(sh��)��������Ҫ����(j��)����(ji��),��ˮ�|(zh��)��׃���Ȍ�(sh��)�H��r�����{(di��o)��,���Ŀ�����Փ�ĽǶȁ�(l��i)������ˮ������̎���^(gu��)�̾��д����,���Ǿ���,���S�C(j��)�ԺͶ�׃�������c(di��n)��������ģ��Ҳ�ǽ�(j��ng)�(y��n)��,���Зl����,����ˣ��μ�������Փģ�ͽ����Ľ�(j��ng)����Ʒ��������ܺܺõ؝M���ܽ�����DO���{(di��o)��(ji��)����Ҫ,����ɹ��L(f��ng)�C(j��)���y�T�{(di��o)��(ji��)�l��,�����{(di��o)����ʹ���O(sh��)���������,���ܺ��^(gu��)��,��
�������Ƶ���Ҫ��

�՚��|(zh��)��������ֱ��Ӱ��ؚ�̎��Ч����ָ��(bi��o)���Ĺ��̵ĽǶȿ�,���Z��ķ���(y��ng)��������Ҫ�S��M�ؚ��O(sh��)��,�������՚��·,���ؚ��^���ؚ����ȣ���(sh��)�H�\(y��n)����,���@Щ�O(sh��)���ܷ�(w��n)���Ĺ���,���ܷ񼰕r(sh��)�ذl(f��)�F(xi��n)�����ƹ��ϣ���(hu��)Ӱ푵��ؚ��^(gu��)�̵ķ�(w��n)���;���,��Ӱ푵����ﷴ��(y��ng)Ч����늺�,������(w��n)���������ֲ���(hu��)�_�y�ܽ����z�y(c��)����(sh��)���挍(sh��)���x��ʹ�ñ���(l��i)�����׮a(ch��n)����ʎ���ܽ�������׃�ø����y���{��,��

�ؚ��ͨ���ǎװٻ��ǧƽ�׵�����(d��ng)ˮ��,���՚��·ͨ�^(gu��)���ܺ�֧�܌����s�՚�ݔ�͵��ص׵��ؚ��O(sh��)�䣬����՚���A�քeݔ�͵�B,��C,��D��E,��F,�����ؚ�ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��)�У��ؚ�����(y��ng)������Ҫ����ķֲ�,����(sh��)�H��,�����ڹܵ������pʧ��Bλ�ú�Fλ�õĿ՚≺�����������ڲ,����(d��ng)����������ˮ�|(zh��)��ˮ��׃�����{(di��o)���r(sh��),��Bλ�ú�Fλ�õĉ����������Ҳ��(hu��)�l(f��)����׃���@��(hu��)����ؚ�ֲ���ƫ��,�������@�Nƫ��Ҳ��׃����,�����⣬��ϵ�y(t��ng)�M(j��n)�Еr(sh��),�����ijλ�ã���D�����ؚ��O(sh��)ʩ��������©,����(hu��)���ԓλ�É����������ĸ�׃��ͬ�r(sh��)��(hu��)��������(g��)�՚��·�ĉ������������·ֲ�,���������c(di��n)��B,��C��E,��F���Ŀ՚�����Ҳ��(hu��)����(y��ng)��׃,�������ؚ�ֲ���ƫ������\(y��n)���е��ؚ�ֲ������������[���Ե�,��ˮ���Ϻ��y�l(f��)�F(xi��n),��

�ؚ�ֲ�����ʹ���ܽ����������y����?y��n)��ڹ�����,���ܽ���ֻ�ܙz�y(c��)ij�c(di��n)��ͨ�����ؚ�س��ڣ�,�����ܷ�ӳ�������ķֲ�,���ܽ������Ƶ�һ��(g��)�l�����ܽ���ֵ�挍(sh��)�ط�ӳ�ؚ�����ﷴ��(y��ng)�ĭh(hu��n)����B(t��i)����(d��ng)�ؚ�ֲ������r(sh��),���@һ�l�����挍(sh��),������Ч��Ҳ����(hu��)���롣

���,���՚������Ŀ������ؚ������ʮ����Ҫ��һ�h(hu��n),�������B��C,��D��E,��Fλ�ð��b�����z�y(c��)�O(sh��)����{(di��o)��(ji��)�y�T,�����������ƭh(hu��n)��(ji��)������ƫ��͕�(hu��)���\(y��n)���б��m��,���ܽ����Ŀ���Ҳ��(hu��)������Ч,��

ϣ������o��ҽ�B����ˮ̎��֪�R(sh��)��(du��)��������������P(gu��n)ע�_(d��)�ɭh(hu��n)��,�������˽������ˮ̎��֪�R(sh��),��

 

���P(gu��n)����