�����ޏ͟�Ó���O����ָ����՗l���»�ͨ���d��r,��ͨ�^ֱ�ӻ��g�ӟύ�Q,���������е��ЙC��Ⱦ��ӟᵽ���Ĝضȣ���ʹ�ЙC��Ⱦ�����Ⱦ���|�ϵ��ԓ]�l(f��)����x,���M����w̎��ϵ�y(t��ng)���^��,��һ����f��Ó�����g���Է��ԭλ��Ó�����g�ͮ�λ��Ó�����g�ɴ����Ó����Ҫ�����ɂ������^�̣�һ�Ǽӟ��̎�����|,����Ŀ����Ⱦ��]�l(f��)�ɚ�B(t��i)���x;���nj�������Ⱦ���β���M������,���ռ��Լ��ٟ���̎�����_�˺��ŷ��������,��

       1.ԭλ��Ó��

       ԭλ��Ó�����g�Ǔ]�l(f��)�Լ���]�l(f��)���ЙC�����Ⱦ����ԭλ�ޏͼ��g��һ���Ҫ�ֶΣ���Ҫ����̎��һЩ���^�y�_չ��λ�h(hu��n)���ޏ͵ą^(q��)��,������,����������Լ��������������Ⱦ�ޏ͡�

       ԭλ��Ó�����g�nj���Ⱦ�����ӟ���Ŀ����Ⱦ��ķ��c����,��ͨ�^����ϵ�y(t��ng)�ضȺ�����ͣ���r�g���x��ش�ʹ��Ⱦ��⻯�]�l(f��),��ʹĿ����Ⱦ���c�����w�����x��ȥ��,����Ó���^�̿���ʹ�����е��ЙC������]�l(f��)���ѽ���������W׃��,������Ⱦ���D�����B(t��i)֮���������Ԍ�������,���]�l(f��)�����Ě�B(t��i)�a(ch��n)��ͨ�^�ռ��Ͳ��@���M�Ѓ���̎��,��

       2.��λ��Ó��

       ��λ��Ó�����g�t�Á�̎��һЩ�m���_չ��λ�h(hu��n)���ޏ͵ą^(q��)�򣬌���Ⱦ������ȡ����,��ͨ�^ֱ�ӻ��g�Ӽӟ�,������Ⱦ�����е�Ŀ����Ⱦ��ӟ�������c���ϣ�ͨ�^����ϵ�y(t��ng)�ضȺ�����ͣ���r�g���x��ش�ʹ��Ⱦ��⻯�]�l(f��),��ʹĿ����Ⱦ���c�����w�����x,��ȥ����

       3.��Ó�����g�m����

       �m�õĽ��|����Ⱦ����,����̎������Ⱦ����ͣ��]�l(f��)����]�l(f��)���ЙC��Ⱦ���ʯ�͟N,���rˎ����h(hu��n)���N,������“(li��n)�����͹�,���������Ɨl�������m���ڟo�C����Ⱦ�����������⣩��Ҳ���m���ڸ��g���ЙC��,��������������߀ԭ�������^�ߵ�����,��

       4.��Ó���O�似�g��(y��u)��

       �h(hu��n)���ѺõČ��ԣ�̎���^���_������h(hu��n)���˜�,���ЙC��Ⱦ�����������,�����F(xi��n)׃�U�錚�����÷����V��,���܉�̎�����е��ЙC��Ͳ��֟o�C��,���\��Ч�ʏ��󣬿�ȫ��24С�r�B�m(x��)�\�D,��ȫ��ʹ�����_85%,��������ɢ�����õ����ƣ������Y�Kڅ�ݽ���,�����C���M��ϵ�y(t��ng)��ͨ������Ⱦ��ğ�Ó��Ч��,�����F(xi��n)��Ч���ἰ���|,����������Ч�ʸߣ���Ó��ϵ�y(t��ng)����Ч�ɿ���β��̎��ϵ�y(t��ng),���_��β���_���ŷ�,����Ó��ϵ�y(t��ng)����ģ�K�������ɻ������ܻ����OӋ,���������O��ľo���ԣ��O��ռ����eС,��