�����ޏ͟�Ó���O����ָ����՗l���»�ͨ���d��r,��ͨ�^ֱ�ӻ��g�ӟύ�Q���������е��ЙC��Ⱦ��ӟᵽ���Ĝض�,����ʹ�ЙC��Ⱦ�����Ⱦ���|�ϵ��ԓ]�l(f��)����x,���M����w̎��ϵ�y(t��ng)���^��,��һ����f��Ó�����g���Է��ԭλ��Ó�����g�ͮ�λ��Ó�����g�ɴ��,����Ó����Ҫ�����ɂ������^�̣�һ�Ǽӟ��̎�����|����Ŀ����Ⱦ��]�l(f��)�ɚ�B(t��i)���x;���nj�������Ⱦ���β���M������,���ռ��Լ��ٟ���̎�����_�˺��ŷ�������С�

       1.ԭλ��Ó��

       ԭλ��Ó�����g�Ǔ]�l(f��)�Լ���]�l(f��)���ЙC�����Ⱦ����ԭλ�ޏͼ��g��һ���Ҫ�ֶ�,����Ҫ����̎��һЩ���^�y�_չ��λ�h(hu��n)���ޏ͵ą^(q��)������,����������Լ��������������Ⱦ�ޏ�,��

       ԭλ��Ó�����g�nj���Ⱦ�����ӟ���Ŀ����Ⱦ��ķ��c����,��ͨ�^����ϵ�y(t��ng)�ضȺ�����ͣ���r�g���x��ش�ʹ��Ⱦ��⻯�]�l(f��),��ʹĿ����Ⱦ���c�����w�����x,��ȥ������Ó���^�̿���ʹ�����е��ЙC������]�l(f��)���ѽ���������W׃��,������Ⱦ���D�����B(t��i)֮��,���������Ԍ������ߣ��]�l(f��)�����Ě�B(t��i)�a��ͨ�^�ռ��Ͳ��@���M�Ѓ���̎��,��

       2.��λ��Ó��

       ��λ��Ó�����g�t�Á�̎��һЩ�m���_չ��λ�h(hu��n)���ޏ͵ą^(q��)�򣬌���Ⱦ������ȡ����,��ͨ�^ֱ�ӻ��g�Ӽӟ�,������Ⱦ�����е�Ŀ����Ⱦ��ӟ�������c���ϣ�ͨ�^����ϵ�y(t��ng)�ضȺ�����ͣ���r�g���x��ش�ʹ��Ⱦ��⻯�]�l(f��),��ʹĿ����Ⱦ���c�����w�����x,��ȥ����

       3.��Ó�����g�m����

       �m�õĽ��|����Ⱦ����,����̎������Ⱦ����ͣ��]�l(f��)����]�l(f��)���ЙC��Ⱦ���ʯ�͟N���rˎ,����h(hu��n)���N,������“(li��n)�����͹����������Ɨl�������m���ڟo�C����Ⱦ�����������⣩,��Ҳ���m���ڸ��g���ЙC�������������߀ԭ�������^�ߵ�����,��

       4.��Ó���O�似�g��(y��u)��

       �h(hu��n)���ѺõČ���,��̎���^���_������h(hu��n)���˜�,���ЙC��Ⱦ����������ã����F(xi��n)׃�U�錚,�����÷����V��,���܉�̎�����е��ЙC��Ͳ��֟o�C��\��Ч�ʏ���,����ȫ��24С�r�B�m(x��)�\�D��ȫ��ʹ�����_85%,��������ɢ�����õ�����,�������Y�Kڅ�ݽ��ͣ����C���M��ϵ�y(t��ng)��ͨ������Ⱦ��ğ�Ó��Ч��,�����F(xi��n)��Ч���ἰ���|����������Ч�ʸ�,����Ó��ϵ�y(t��ng)����Ч�ɿ���β��̎��ϵ�y(t��ng),���_��β���_���ŷ�,����Ó��ϵ�y(t��ng)����ģ�K��,�����ɻ������ܻ����OӋ,���������O��ľo����,���O��ռ����eС��