ȫ�Ԅ��^�V��̽ӑ���{(di��o)ϵ�y(t��ng)���Ԅӿ��Ʒ���
1�����ڿ��{(di��o)ϵ�y(t��ng)���O(sh��)Ӌ���ǰ������r(���ؓ(f��)��)���]��,�����H�\�Еr���_(d��)���Mؓ(f��)�ɠ�rֻռ10%,������������{(di��o)���\���O(sh��)��, ��������������ϵ�y(t��ng)�M������(y��ng)���{(di��o)��(ji��), ��ô����Ӱ��������{(di��o)ϵ�y(t��ng)���{(di��o)��(ji��)Ʒ�|(zh��),���M��Դ���M��,�����@Щ�O(sh��)��Ҳ��������ѹ��r���\��, �o���M�㌦���m�Ե�Ҫ��,��F(xi��n)�����͹�����������(sh��)���п��{(di��o)�������c�����O(sh��)��ռ40%,�����Ԅӿ�������ůͨ���{(di��o)ϵ�y(t��ng)�ф��ڱ��в����Ԅӿ��ƿ���ʹϵ�y(t��ng)��(ji��)�s10%��15% ���\���M��,�е�ϵ�y(t��ng)���Ը��_(d��)25%��30%,��
��ůͨ���{(di��o)ϵ�y(t��ng)���^�̿����У����ƌ���dz���(f��)�s,����Щ���ƭh(hu��n)��(ji��)���F(xi��n)���܏��ĕr��,���r׃���Ǿ��Ե�����,��ĿǰHVACϵ�y(t��ng)�ض�,����ȡ��՚���Ⱦ�ȷքe��������,�����������Dz���PID������,�����ҿ���������(sh��)�ǹ̶���,�����h(hu��n)���l(f��)��׃�����؄e���ڝ�Ⱥͷ��gؓ(f��)��׃���^��,�������L(f��ng)�ضȺ��o�����Ŀ���Ч����,�����ڿ��{(di��o)����ϵ�y(t��ng)�ı��،����Ƿ��g�ĜضȈ������c���{(di��o)�M�ГQ��Ĺ��r�ஔ(d��ng)��(f��)�s,���Ƽs����̫��,�����@�N����󡢏��_���ұ��،���δ֪���Ǖr׃��ϵ�y(t��ng)��ʩ��Ҏ(gu��)PID��������Ч��Ƿ��,�����,���茦PID����(sh��)�M�������ԫ@����ѿ��ƅ���(sh��)��
2,�� ���{(di��o)ϵ�y(t��ng)�Ŀ���ԭ��
��������{(di��o)ˮϵ�y(t��ng)���Ԅӿ���ϵ�y(t��ng)����,���������L(f��ng)ϵ�y(t��ng)�����ˮϵ�y(t��ng),����sˮϵ�y(t��ng)���,��
��鶨�������ƴ��ںܴ����Դ���M�������ůͨ���{(di��o)ϵ�y(t��ng)��ͨ����ˮ��,���L(f��ng)�C,����ˮ�C�M�M��׃�������ơ,�����ϵ�y(t��ng)��ͨ�^�ɼ�ϵ�y(t��ng)�е�����,���ضȵȅ���(sh��)����ͨ�^ģ���\��õ��c֮����(y��ng)�Ŀ��ƅ���(sh��),�������{(di��o)ϵ�y(t��ng)�ٸ���(j��)�@Щ���ƅ���(sh��)��׃������׃�l���g(sh��),����׃ϵ�y(t��ng)���������ضȵ�,���Ķ�ʹ�������{(di��o)ϵ�y(t��ng)ʼ�K̎�����Ч���\�Р�B(t��i),��

3��ģ��PID���Ƽ��g(sh��)ԭ��
3.1 �������y(t��ng)PID����
���Ԅӿ���ϵ�y(t��ng)��,���������Ǻ���Ҫ�ĽM�ɲ���,����������ϵ�y(t��ng)�ı���׃���c�o��ֵ�M�б��^,���õ�ƫ��,��Ȼ���ij�N�ض��Ŀ���Ҏ(gu��)�ɣ�����������ݔ����̖׃��Ҏ(gu��)�ɣ����������a(ch��n)�^��,��ʹ����׃�����ڽo��ֵ,���B�m(x��)����Ҏ(gu��)�ɿ��Է֞�����������e�֡�����΢�ֺͱ����e��΢�ֿ���Ҏ(gu��)��,������,���e�֡�΢�ַքe��P,��I��D��ʾ,�����PID���ƾ��DZ����e��΢�ֿ���,�������{(di��o)��(ji��)���@�����c���в��{(di��o)��(ji��)���o��ɱ���,���S�ɔ_׃����׃��,�������Ԅ������o���Ҫ���ñ����e�ֿ�����,����������߿���ϵ�y(t��ng)���^���^�̵�Ʒ�|(zh��)ָ��(bi��o),�����Բ��ñ���΢�ֿ�������΢���{(di��o)��(ji��)�����A(y��)Ҋ��,�������Ʊ��{(di��o)������ʎ,�����ϵ�y(t��ng)��(w��n)���ԡ����PID������������N�{(di��o)��(ji��)����,�����������o��,���ֿ������ϵ�y(t��ng)�ĄӑB(t��i)Ʒ�|(zh��)ָ��(bi��o)��

4,���Y(ji��)Փ
ȫ�Ԅ��^�V�������{(di��o)ϵ�y(t��ng)�Ŀ���ϵ�y(t��ng)�M���˷���,����ͨ�^�����о����C����ģ��PID��������˿���ϵ�y(t��ng)���o�B(t��i)���ܺ̈́ӑB(t��i)����,ʹ���ҵĜضȿ���ϵ�y(t��ng)�����^����������(Robust,����ʾ��(d��ng)һ������ϵ�y(t��ng)�еą���(sh��)�l(f��)���z�ӕrϵ�y(t��ng)�ܷ񱣳�����������һ�N���Ի�?q��)��?,���m��(y��ng)��;��Ч�ؽ�Q�˜��Ҝضȿ���ϵ�y(t��ng)�Ĵ��ڵĜ����ԏ�,�����{(di��o)����Ȇ��}���Ķ��������Դ������,��

���P(gu��n)����