׃�l��ˮϵ�y(t��ng)

һ,��׃�l�{(di��o)�ٵ����c������

�Ñ���ˮ�Ķ����ǽ�(j��ng)��׃�ӵģ���˹�ˮ�����ˮ�^ʣ����r�r�аl(f��)��,������ˮ�͹�ˮ֮�g�IJ�ƽ�⼯�з�ӳ�ڹ�ˮ�ĉ�����,������ˮ�����ˮ��,���t������,����ˮ�ٶ���ˮ��,���t�����󡣱��ֹ�ˮ�����ĺ㶨,����ʹ��ˮ����ˮ֮�g����ƽ��,������ˮ���r��ˮҲ�࣬��ˮ�ٕr��ˮҲ��,���Ķ�����˹�ˮ���|(zh��)����

�㉺��ˮϵ�y(t��ng)����ijЩ���I(y��)�������Ñ��Ƿdz���Ҫ��,��������ijЩ���a(ch��n)�^����,�����ԁ�ˮ��ˮ��ʉ��������̕r��ˮ������Ӱ푮a(ch��n)Ʒ�|(zh��)��,�����ؕrʹ�a(ch��n)Ʒ��U���O��p��,������l(f��)����ĕr������ˮ����������oˮ����,������Ѹ�ٜ��,�����������ش�(j��ng)���pʧ���ˆT����������,��ijЩ��ˮ�^(q��)���ú㉺��ˮϵ�y(t��ng),�������^��Ľ�(j��ng)����������x��

�S��������g(sh��)�İl(f��)չ,��׃�l�{(di��o)�ټ��g(sh��)����������,����׃�l�{(di��o)�ٞ���ĵ����ܹ�ˮ����ϵ�y(t��ng)ȡ����������λˮ��͉����޵ȹ�ˮ�O�䣬����ƽ��(w��n),������������������~������ԃ�(n��i),���Ķ����������ӕr��늾W(w��ng)�ě_�������ڱõ�ƽ���D(zhu��n)�ٽ�����,���Ķ������L�ú��y�T�Ȗ|����ʹ�É���,�������������Ӻ�ͣ�C�r��ˮ�NЧ�����䷀(w��n)����ȫ���\������,�����η���IJ�����ʽ,���Լ��Rȫ�ܵ��Ĺ��ܣ���ʹ��ˮ���F(xi��n)��(ji��)ˮ,����(ji��)�,����(ji��)ʡ��������K�_����Ч�ʵ��\��Ŀ��,��

��,���㉺��ˮ��׃�l���÷�ʽ

ͨ����ͬһ·��ˮϵ�y(t��ng)��,���O�ö��_���ñã���ˮ����r���_��ȫ�_,����ˮ��С�r�_һ�_����_,���ڲ���׃�l�{(di��o)���M�к㉺��ˮ�r�����ÃɷN��ʽ,����һ������ˮ������һ�_׃�l��,�������ÿ�_ˮ������һ�_׃�l������N��������(j��)����������̖,��ͨ�^PID�\���Ԅ��{(di��o)��׃�l��ݔ���l��,����׃늄әC�D(zhu��n)�٣���K�_���ܾW(w��ng)�㉺��Ŀ��,����һ���]�h(hu��n)��·,���^���Σ����ɱ���,��ǰ�N�����ɱ���,�����ܲ��Ⱥ�N������Ƴ����^���s,����δ���İl(f��)չ����,���ҹ�˾�_�l(f��)NKL-Aϵ�к㉺��ˮ����ϵ�y(t��ng)�ͿɌ��F(xi��n)һ׃�l���������┵(sh��)�R�_�Ĺ��ܡ������v����ԭ������һ׃�l���τӶ��R�_��ϵ�y(t��ng),��

��,��PID����ԭ��

����(j��)����ԭ����Ҫ��S��һ����������׃�������׃���͑�ԓ���@���������c��ֵ���^,���γ��]�h(hu��n)ϵ�y(t��ng),���҂�Ҫ�뱣��ˮ���ĺ㶨����˾ͱ������ˮ������ֵ�c�o��ֵ���^,���Ķ��γ��]�h(hu��n)ϵ�y(t��ng),���������Ƶ�ϵ�y(t��ng)���c�ǷǾ��ԡ���T�Ե�ϵ�y(t��ng),���F(xi��n)�ڿ��ƺ�PID��Y(ji��)�ϵķ���,���ډ��������^��rʹ��ģ�����ƣ��Լӿ�푑��ٶ�,���ډ��������^С�r����PID�������o�B(t��i)����,���@ͨ�^PLC�����܃x���ɕr�F(xi��n)ԓ�㷨��ͬ�r��PLC�ľ��́�r�F(xi��n)�õĹ��l�c׃�l֮�g���ГQ,�����`�C��,��ʹ���@�N�����ǿ��еģ�������rҲ���ߡ�

Ҫ��S�ֹ�ˮ�W(w��ng)�ĉ�����׃,������(j��)���������ڹܾW(w��ng)ϵ�y(t��ng)�Ĺ����ϰ��b�ˉ���׃�������鷴��Ԫ��,�����ڹ�ˮϵ�y(t��ng)�ܵ��L���܏���,���ܾW(w��ng)�ij䉺���^��,����ϵ�y(t��ng)��һ�������ϵ�y(t��ng)������ֱ�Ӳ���PID�{(di��o)��(ji��)���M�п���,��������PLC���c���Ƶķ�ʽ�팍�F(xi��n)������ϵ�y(t��ng)�{(di��o)��(ji��)����,��

�ġ�׃�l����ԭ��

��׃�l�{(di��o)�ف팍�F(xi��n)�㉺��ˮ,���c���{(di��o)��(ji��)�y�T�팍�F(xi��n)�㉺��ˮ���,����(ji��)��Ч��ʮ���@�����ɸ���(j��)���w��rӋ����������䃞(y��u)�c�ǣ�

1,�� ����ƽ��,������������������~������ԃ�(n��i)���Ķ����������ӕr��늾W(w��ng)�ě_��,��

2�� ���ڱõ�ƽ���D(zhu��n)�ٽ�����,���Ķ������L�ú��y�T�ȵ�ʹ�É���,��
 
3�� �����������Ӻ�ͣ�C�r��ˮ�NЧ��,��

һ����f,������һ�_׃�l������һ�_늄әC�r��ֻ��ʹ׃�l��������늄әC�����c���H늄әC�����������,����һ�_׃�l��ͬ�r���ƃ��_늄әC�r,��ԭ�t��׃�l��������늄әC���������ڃ��_늄әC������֮�͡������ڸ߷�ؓ�d�r����ˮ���ȃ��_ˮ��ȫ�ٹ�ˮ�����ܶ��r,��
�ɿ��]�m���pС׃�l��������,������ע����������������

�mȻˮ���ڵ����\�Еr,��늄әC�Ĺ�������^С,�����ǣ����Ñ�����ˮ��׃���l���r,��늄әC��̎���l������,�����٠�B(t��i)������,�����ٵ�������Գ��^늄әC���~�����,������늄әC�^�ᡣ��ˣ�늄әC�ğᱣ�o�DZ����,�������@�N�����l������,�����ٶ��e�������Ĝ�����׃�l����(n��i)����ӟᱣ�o�������y���𵽱��o���õ�,�����ԑ����ß��^������M��늄әC�ğᱣ�o,��

����Ҫ�����A�÷��棬����l�ʑ���늄әC���~���l�ʞ�׃�l������߹����l��,����,�����ٕr�g�ڲ���PID�{(di��o)��(ji��)������r�£���,�����ٕr�g���M���O���ö�һЩ,������Ӱ���PID�{(di��o)��(ji��)���Q���ĄӑB(t��i)푑��^�̡���׃�l����������PID�{(di��o)��(ji��)���ܕr,��ֻҪ���A�Õr�O��PID������Ч,���t���O�������ٺͽ��ٕr�g���Ԅ�ʧЧ��

��,���㉺��ˮϵ�y(t��ng)���c

1,�� ��(ji��)늣���(y��u)���Ĺ�(ji��)�ܿ���ܛ����ʹˮ�Ì��F(xi��n)����޶ȵع�(ji��)���\��,��

2,�� ��(ji��)ˮ������(j��)���H��ˮ��r�O���ܾW(w��ng)�������Ԅӿ���ˮ�ó�ˮ��,���p����ˮ����,��©�F(xi��n)��

3,�� �\�пɿ�����׃�l�����F(xi��n)�õ�ܛ����,��ʹˮ�Ì��F(xi��n)�ɹ��l��׃�l�ğo�_���ГQ����ֹ�ܾW(w��ng)�_��,������ܾW(w��ng)��������,���ܵ����ѡ�
 
4,�� “(li��n)�W(w��ng)���ܣ�����ȫ���Ĺ��ؽM�B(t��i)ܛ��,�����r�O(ji��n)�ظ���վ�c����늙C��늉�,�����,�������l�ʡ��ܾW(w��ng)������������,�������܉��۷eÿ��վ�c�������,���۷eÿ�_�õij�ˮ��,��ͬ�r�ṩ���N��ʽ�Ĵ�ӡ������Ա�����y(t��ng)Ӌ,��

5,�� �����`��ֶι�ˮ�����r��ˮ,���ք��x������ʽ,��

6�� ���ұ��o�������ƣ���ij�_�ó��F(xi��n)����,����������λ�C�l(f��)������Ϣ,��ͬ�r���ӂ��ñã��ԾS�ֹ�ˮƽ��,���fһ�Կ�ϵ�y(t��ng)���F(xi��n)����,���Ñ�����ֱ�Ӳ����ք�ϵ�y(t��ng)���Ա��o��ˮ,��

��,���㉺��ˮϵ�y(t��ng)ϵ�y(t��ng)���÷���

1�� �ԁ�ˮ�S,���Ӊ��÷�

2,�� ��������^(q��)���e�^����������

3,�� ��I(y��)���a(ch��n)��ˮ

4,�� 偠tѭ�h(hu��n)ˮϵ�y(t��ng)

5�� �r(n��ng)����ϵ�y(t��ng)