һ,�����ٟ��t�m�÷�����

  
 �m�Ϸٟ���t(y��)���������R����Ⱦ�U���,�����I(y��)Σ�U(xi��n)�U��̎������(�����U��,�����ࡢ���ͣ�,�� ��������,������,���U�����ЙC(j��)������,��

�U��̎��Ҏ(gu��)ģ�� �Πt 1��5T��d,��3T��d��5T��d,��10T��d,��
                A��B�t3T��d,��5T��d��10T��d,��15T��d,��20T��d��

�B�m(x��)���5T��d,��10T��d,��15T��d��20T��d,��30T��d,��50T��d

ᘌ�(du��)��(du��)�t(y��)���U��̎��SҎ(gu��)ģ���t(y��)Ժ,�����S��,������(j��)�U����������Ϊ�(d��)�O(sh��)Ӌ(j��)���졣

��,�����ٟ�̎����B��

�ؚ�ʽ���ٟ��t�������M(j��n)�ğ��⻯���g(sh��)��PLC��PC��(du��)ȼ���ضȼ�����̎���^(gu��)�̌�(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)�y(c��)�Ϳ���,��

������X�˙C(j��)�������������PIDģ������,�������� �ƺ�׃�l����,���Ԅ�(d��ng)���̶ȸߣ���������,���\(y��n)���M(f��i)�õ�,��

���b����һ��(g��)���ߜء�����ȼ��,��������Ч����(������Ҫ�ɿ��]���՟�ˮ ������),������ϵ�y(t��ng)�Ԅ�(d��ng)���ЙC(j��)  �ĽY(ji��)����һ��ĸ߿Ƽ�ϵ�y(t��ng)��

��,�����ٟ��t�������Ѓ�(y��u)�c(di��n)��

ϵ�y(t��ng)���w��ؓ(f��)���\(y��n)��,����Ч��ֹ�ж��к������й��(du��)�h(hu��n)�������Ⱦ��

�U�ﲻ���κ�ǰ̎����������t�зٟ�,���ɱ��⌦(du��)�����ˆT��ɂ���,��

����?zh��n)}�к����w���U�����НB�VҺ����ߜطٟ��t���M(j��n)�зٟ�̎��,��ʹ�t(y��)���U������ȫ�o(w��)������

���M(j��n)�ğ��ٟ���ˇʹ�U��ķٟ��^(gu��)����ȫ,���ص�,�����C�ж���ďص׷ֽ��Ɖġ�

�U���ڠt��(n��i)�o�B(t��i)�⻯,���ٟ�,���ۉm�a(ch��n)����С�����p�p���m(x��)β������O(sh��)���ؓ(f��)��,��

�������M(j��n)�ğ���������̼���(y��u)���Ĺ�ˇ�O(sh��)��,��ʹ�ٟ�����õ���ȫ���������C������������Ⱦ����ŷ��_(d��)����(gu��)�����P(gu��n)��(bi��o)��(zh��n),��

ϵ�y(t��ng)��ȡ�ߜطٟ�,�����⼱�䡢��Ч�^(gu��)�V,������̿�����ȶ��(xi��ng) ��ʩ��(du��)����Ӣ�a(ch��n)������Ч���Ƽ���������,��

ϵ�y(t��ng)�O(sh��)�����Ԅ�(d��ng)��(f��)λ������(y��ng)��ϵ�y(t��ng)�Լ���(y��ng)����ȫϵ�y(t��ng)����Ч���C��ϵ�y(t��ng)�\(y��n)�еĿɿ����c��ȫ��,��

�Ԅ�(d��ng)������ˮƽ��,�� ��X�˙C(j��)�����������ϵ�y(t��ng)�������_(k��i)�l(f��)��PLC���Ƴ��������ϵ�y(t��ng)���������Ƶİ�ȫ��,����(ji��n)����,��

�ԟ�ʽ��⡢ȼ?x��)��A(y��)��ȼ��,���������õ����M(j��n)��ˇʹ�\(y��n)���ܺ�,���ɱ�������͡�

�O(sh��)���ȡ�˶��(xi��ng)������ʩ,����Ч�ı��C���O(sh��)����\(y��n)�Љ���,��

�ġ��ٟ���ˇ���̣�