һ�����ٟ��t�m�÷�����

  
 �m�Ϸٟ���t(y��)������,���R����Ⱦ�U��ȣ����I(y��)Σ�U�U��̎������(�����U��,�����ࡢ���ͣ�,�� ��������,�����ϡ��U��,���ЙC�����

�U��̎��Ҏ(gu��)ģ�� �Πt 1��5T��d,��3T��d,��5T��d��10T��d,��
                A,��B�t3T��d��5T��d,��10T��d,��15T��d��20T��d,��

�B�m(x��)���5T��d,��10T��d��15T��d,��20T��d,��30T��d��50T��d

ᘌ����t(y��)���U��̎��SҎ(gu��)ģ,���t(y��)Ժ,�����S�ȣ������U����������Ϊ��OӋ����,��

��,�����ٟ�̎����B��

�ؚ�ʽ���ٟ��t�������M�ğ��⻯���g��PLC��PC��ȼ���ضȼ�����̎���^�̌��r�O(ji��n)�y�Ϳ��ƣ�

������X�˙C�������,������PIDģ������,�������� �ƺ�׃�l���ƣ��Ԅӻ��̶ȸ�,����������,���\���M�õ�,��

���b����һ�����ߜء�����ȼ��,��������Ч����(������Ҫ�ɿ��]���՟�ˮ ������),������ϵ�y(t��ng)�Ԅӻ��ЙC  �ĽY����һ��ĸ߿Ƽ�ϵ�y(t��ng)��

��,�����ٟ��t�������Ѓ�(y��u)�c��

ϵ�y(t��ng)���w��ؓ���\��,����Ч��ֹ�ж��к������й���h(hu��n)�������Ⱦ��

�U�ﲻ���κ�ǰ̎����������t�зٟ�,���ɱ��⌦�����ˆT��ɂ���,��

����?zh��n)}�к����w���U�����НB�VҺ����ߜطٟ��t���M�зٟ�̎����ʹ�t(y��)���U������ȫ�o����,��

���M�ğ��ٟ���ˇʹ�U��ķٟ��^����ȫ,���صף����C�ж���ďص׷ֽ��Ɖ�,��

�U���ڠt���o�B(t��i)�⻯,���ٟ����ۉm�a����С,�����p�p���m(x��)β������O���ؓ��,��

�������M�ğ���������̼���(y��u)���Ĺ�ˇ�O�䣬ʹ�ٟ�����õ���ȫ����,�����C������������Ⱦ����ŷ��_���������P�˜�,��

ϵ�y(t��ng)��ȡ�ߜطٟ������⼱��,����Ч�^�V,������̿�����ȶ�� ��ʩ������Ӣ�a������Ч���Ƽ��������á�

ϵ�y(t��ng)�O�����Ԅӏ�λ��������ϵ�y(t��ng)�Լ�������ȫϵ�y(t��ng),����Ч���C��ϵ�y(t��ng)�\�еĿɿ����c��ȫ��,��

�Ԅӻ�����ˮƽ�ߣ� ��X�˙C�����������ϵ�y(t��ng)�������_�l(f��)��PLC���Ƴ���,�������ϵ�y(t��ng)���������Ƶİ�ȫ��,�������ԡ�

�ԟ�ʽ���,��ȼ���A��ȼ��,���������õ����M��ˇʹ�\���ܺġ��ɱ��������,��

�O���ȡ�˶�헷�����ʩ,����Ч�ı��C���O����\�Љ�����

��,���ٟ���ˇ���̣�