NCϵ���p�ۿ��Ƅ�(d��ng)�������������ں���,������,���и��ĥ�ȹ����Юa(ch��n)�����m�ͷۉm�ă����Լ���(du��)ϡ�н���,���F�����ϵĻ��յȣ��Ƀ��������Ҹ��ڿ՚��Ќ�(du��)���w�к��ļ�(x��)С�����w��,�����Ѓ���Ч�ʸ�,����•�͡�ʹ���`��,��ռ����eС�����c(di��n),��

�m����늻�����������̼���o(h��)��,��MAG����,��̼�����ٺ������۸�,�����⺸�ӵȮa(ch��n)����������I(y��)��(ch��ng)��,��

���� �Y(ji��)��(g��u)�M��

��Ҫ�����������f(w��n)�����m��,���͸ߜ����mܛ��,�����m�֣����L(f��ng)���{(di��o)��(ji��)�y��,�����W(w��ng)����ȼ��Ч�Vо,���}�_�����b��,���}�_늴��y�������,��������,������̼�^(gu��)�V�������ҳ�ϽM��,����ȼ������,�����x܇(ch��)�����nʽ�_݆���L(f��ng)�C(j��),���M(j��n)��늙C(j��)�Լ�늿����,��

��������ԭ��

ͨ�^(gu��)�L(f��ng)�C(j��)��������,�������U�⽛(j��ng)�f(w��n)�����m�������O(sh��)���M(j��n)�L(f��ng)��,���O(sh��)���M(j��n)�L(f��ng)��̎�O(sh��)����������𻨽�(j��ng)�����������,�����m���w�M(j��n)�������,�����������c���К��������Ȍ������mֱ�ӽ����Ҷ�,��΢�����m���Vо�����������,���������w��(j��ng)�Vо�^(gu��)�V�������ɞVо�������띍����,�������՚��ֽ�(j��ng)����̼�^(gu��)�V�������M(j��n)һ��������(j��ng)���L(f��ng)���_(d��)��(bi��o)�ų�,��

�ġ��O(sh��)�䃞(y��u)��(sh��)

1,���O(sh��)�Ќ�(zhu��n)���M(j��n)�ڜu݆�L(f��ng)�C(j��)��늙C(j��),�����÷�ֹ늙C(j��)���ĵķ��^(gu��)�d�·����ȫ�Ը�,���������ܷ�(w��n)��,��

2�����Ã�(n��i)��ʽ���뼯��PLC���Ʒ�ʽ,���Y(ji��)��(g��u)��(ji��n)��,�����ڲ�����

3,���}�_����ʽ�Ԅ�(d��ng)��ң��Vо����ȫ��λ�Ԅ�(d��ng)���D(zhu��n)�������,��ʹ�Vо������Ҹ��ӏصס��Ƀ�����ʼ�K���C���m������һ��(g��)�㶨�����L(f��ng)��,���Չ��C(j��)���֞�߉��z���B�ӣ��ײ��߉��M(j��n)��,���ɱ��σ�����ʼ�K̎�����ù�����B(t��i),�����ɸ���(j��)�Ñ������O(sh��)Ӌ(j��)�Ԅ�(d��ng)���ք�(d��ng)���ƣ�

4���VͲ��������(gu��)�M(j��n)�ڲ���,��ʹ�É����L(zh��ng),����������0.3��m���µķۉm�w������(du��)���Ժ�ճ�Եķۉm�кܺõ��^(gu��)�VЧ��,��

5,�����ÿ�360���S����(d��ng)���f(w��n)�����ۣ��ɏğ���l(f��)��̎��������,���������˟��m���ռ���,�����C�����I(y��)�ˆT�Ľ�����

6,����������(n��i)��ᘌ�(du��)���(z��i)�[���ʹ��w�������������������o(h��)��ʩ,��ʹ��������ʹ�É������L(zh��ng)������ȫ�ɿ�,��

7,�������՚�ĸ�Š����L(f��ng)�ڷ����������(d��o)�ͷ�ɢ��������������͵����,��

8,�����Ќ�(zhu��n)�õĎ��x܇(ch��)�����nʽ�f(w��n)���_݆�������O(sh��)����S���Ƅ�(d��ng)�Ͷ�λ,��

9,����늿����_(k��i)���P(gu��n)�C(j��),����Ч��(ji��)��,���ұ��֎��������b�ã����x�䣩��

10,����������(n��i)�IJ����ܷ�(w��n)��,�����Q���㡣