����

RTOϵ�и�λ���ʽ�������F�������ǹ��I(y��)偠t����Ҫ�o�C֮һ,������Ҫ��;��ȥ��偠t�oˮ�е��ܽ�����������̼�Ț��w,��ʹ偠t���ύ�Q�O���������ĸ��g�����,�������O���DZ��C偠t���Q���O�䰲ȫ�\�е���Ҫ�ֶ�֮һ,���V�����ڸ��ИI(y��)���е͉�偠t�a�oˮ��̎���ϡ�

�O�����c

���O���ڽY�����M���˶�̎��(y��u)��,��������ͬ��ʹ�È���,�����C������ͱ�����ˮ�M���O����M�г�ֵ�������|������ֿ��]����ˮ�c����Ľ��|���g,������ܸ��õı��C�oˮ�ij���Ч��,��̎����ˮ���ܽ������τڄӲ����͉�偠t�oˮ�˜ʡ������Pָ��Ҫ��

����ָ��

1,�����O���ṩ��������������ˮ��,�������^��������,���ضȱ�,��ˮλ���b�á���ȫ�y,���Ś��y,���oˮ�{��(ji��)�y�Լ��O�䱾�w�B�ӹܵ���

2,��ֱ�����É����{��(ji��)�y,��Һλ�^��������ϣ������h(hu��n)���Ⱦ��ɞ��Ñ�������,��

3,�������偠t�oˮ�îa�����g�����O���Ը�λ��ʽ����,�����b�߶�һ����7m����,�����Ñ�Ҫ���λ���ã����x��RDOϵ�е�λ�������F������,��