����Ȫ����ʽ��ˮ�������p��˲�g�l(f��)���������ßo(w��)�ӿp�߿Ƽ����w�Ͻ��T��,������ĥ�p,���������g,���^���_(k��i)������60�ȵ��ߜ�125�ȗl������������,��

ˮ늷��x�ӟἼ�g(sh��),�����ã��ߌ�(d��o)��ˮ���x��ӟᘋ(g��u)��,���ͼ{�׌�(d��o)��^��Ĥ���g(sh��),��������(sh��)�F(xi��n)ˮ���ȫ���x�ӟ�,���ص׶Ž^��ȫ�[��,��

��(ji��)���ͼ��Ἴ�g(sh��),�����ñ���Ȫ�B��ˮ�����g(sh��)����HS-PPO�p��ʽ˲�g�l(f��)��Ԫ��,���l(f��)���w�ܟ���e�L(zh��ng)�_(d��)����,��ʹ�l(f��)���wͨ늃������Ҍ���ˮ׃�ɟ�ˮ��늟ύ�Q���_(d��)98%����,���dz���(ji��)��,�����L(zh��ng)��ʹ�ò���(hu��)�a(ch��n)��ˮ����ԓ���g(sh��)�ѽ�(j��ng)���Ї�(gu��)�@�Ì�(zhu��n)�����o(h��),��

���a(ch��n)Ʒ����ʮ����(d��)��(chu��ng)���g(sh��)

1,����ˮͨ늣�׌���S���� ԡ ,������M��

2,��HS-PPO�l(f��)������98%�ğύ�Q��,������,����С ��ʡ�

3���{�ײ��ϸ�ӼӟἼ�g(sh��)ˮ늷��x,����ȫ�o(w��)��(y��u) 

4,�����ñ���Ȫ΢̎��оƬ����(sh��)�F(xi��n)늚ⰲȫ�Ԅ�(d��ng)�z��

5,��΢��X7�n�{(di��o)��(ji��)�b�� �ͺ��׃�l����ϵ�y(t��ng),�������{(di��o)����ˮ�ض�

6���Ԅ�(d��ng)ӛ������,�������؏�(f��)���� 

7,����(n��i)�� ��늉� �p�ر��o(h��) �_����ȫ 

8����(n��i)��©늱��o(h��)�b�� ˲�g��늼��r(sh��)���o(h��)

9,�����ر��o(h��) ��ֹ����C�� 

10,�����ó������o(h��) �ӌӱ��o(h��) �o(w��)΢���� 

11�����ɟ����o(h��) ��ֹ�C(j��)�����d�\(y��n)�� 

12,��ˮ���Ż������b�� ϴԡ�����¸��� 

13,������ĻLED��(d��ng)�B(t��i)�@ʾ ���Ի��O(sh��)Ӌ(j��) ���@���A��