һ,���a(ch��n)Ʒ��(ji��n)��

��������ͨ�,�������늄�(d��ng)��ʽ,��늄�(d��ng)ˢʽ,��늄�(d��ng)��Ͳʽ�Ԅ�(d��ng)��ϴ�^(gu��)�V���O(sh��)��,�����Ԅ�(d��ng)�^(gu��)�V���ձ鑪(y��ng)�õĽ���,����(ji��)ʡ�ɱ�����߮a(ch��n)Ʒ���ܵ�ͬ�r(sh��)Ҳ��߮a(ch��n)Ʒ��(j��ng)��(zh��ng)��,�������������O(sh��)Ӌ(j��)֮��,���ژI(y��)��(n��i)��(zhu��n)��ָ��(d��o)�£���ֿ��]�Ԅ�(d��ng)��ϴ�^(gu��)�V���O(sh��)��ĸ��N���r�����P(gu��n)���Ƴ���,�������������Ԅ�(d��ng)��ϴ�^(gu��)�V���O(sh��)���������ƺ���,���߂���N���o(h��)����(b��o)������,�������ܳ��^(gu��)��(gu��)��a(ch��n)Ʒ,�����ж�N���Ʒ�ʽ���r(sh��)�g,�������Ŀ��ƾ����ஔ(d��ng)�ߡ����ø���CPUоƬ,�����N���O(sh��)������(sh��)���ӛ��,����(n��i)���Ԏ����T(m��n)���·��Ԫ���������M(j��n)���NƬ��ˇ,��������(ji��n)������,�����h(yu��n)���xͨӍ�˿ڣ��Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�h(yu��n)�̱O(ji��n)ҕ����,����ȫ����ɾ��̣�PLC�����ı��@ʾ��,�������������Ԅ�(d��ng)��ϴ�^(gu��)�V���O(sh��)��؂�Ҳ����ѿ��ƺ��ġ�

��,����Ҫ���g(sh��)���ܺ����c(di��n)

1,��ݔ�벿�֣���·�_(k��i)�P(gu��n)��ݔ��(�o(w��)Դ�|�c(di��n))
2��ݔ�����֣���·�_(k��i)�P(gu��n)��ݔ��
3,����(sh��)��(j��)�O(sh��)�����֣����Ñ�(h��)�_(k��i)�Ŷ���(g��)���O(sh��)������(sh��),��ԔҊ(ji��n)���ܱ����@Щ���ܰ������Ԅ�(d��ng)��ϴ�^(gu��)�V���O(sh��)����N���r����ą���(sh��),������(j��)��(sh��)�H���r��(du��)����(y��ng)���܅���(sh��)�M(j��n)���޸�,���_(d��)������\(y��n)�Р�B(t��i)��
4,���������֣�������(ji��n)��,������(j��)���ܱ���ָ��(d��o)���o(w��)��늚⌣(zhu��n)�I(y��)֪�R(sh��)����M(j��n)��ϵ�y(t��ng)���{(di��o)ԇ��K�_(d��)���O(sh��)������\(y��n)�Р�B(t��i),��
5,���ɿ��ԣ�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)�ø����\(y��n)�㼯���·����ϔ��ӛ���惦(ch��)��,���\(y��n)�����ܿɿ�,�����ӛ������(sh��)��Փ�Ͽɱ���һ����,���x��(xi��)�Δ�(sh��)���^(gu��)һ���f(w��n)�Ρ�

��,��  ������弰�Ӿ�(xi��n)����

1,��  GLQ-11��岼�ü����ӈD��Ҋ(ji��n)���D��    
2��GLQ-12��岼�ü����ӈD��Ҋ(ji��n)���D��
3,����弰���ӹ��ܣ�

a,�����@ʾ����λ��(sh��)�֣����Vо��̖(h��o)����(sh��)���������ܴ��a��
   
b,�����@ʾ����λ��(sh��)�֣���ƽ�r(sh��)�@ʾ�����r(sh��)�g����Ӌ(j��)�r(sh��)��ʽ���O(sh��)���r(sh��)�@ʾ�O(sh��)������(sh��),��
   
c����ָʾ��(du��)��(y��ng)����(y��ng)�Ĺ�����ʽ��������B(t��i),��
   
d,��ݔ����̖(h��o)X0—������̖(h��o)��X1—���r(sh��)����(d��ng),��X2—�VоӋ(j��)��(sh��)��̖(h��o),��X3—�Vо��λ��̖(h��o)��X4—�����y�_(k��i)��λ��̖(h��o),��X5—�����y�P(gu��n)��λ��̖(h��o)
   
e,��ݔ����̖(h��o)Y0—���S늙C(j��)��Y1—�x����,��Y2—�_(k��i)�y,��Y3—�P(gu��n)�y��Y4—���ψ�(b��o)��ݔ��
   
f,��PRG�I�������@ʾ/����ģʽ�x��,��
   
G��∧��∨�I,����/�p�I,����һ�Σ�����(y��ng)��(sh��)������/�p��“1”�����²���,���t�B�m(x��)��/�p,��
   
H����/SET�I����λ�O(sh��)���I,���ГQ�x��“����̖(h��o)”��“�O(sh��)��ֵ”����,�����@ʾ�򣩣�����һ���O(sh��)��ֵ��λ,�����º�1.5��,���O(sh��)��ֵ����(xi��)������(y��ng)�Ĺ���̖(h��o)��
      
I,���/���r(sh��)�I��������ʽ�ГQ,���ГQ���r(sh��)��ʽ����ʽ,�����ӛ��������ʽ��

J,���ք�(d��ng)/�Ԅ�(d��ng)�I���ГQ����ģʽ,���Ԅ�(d��ng)�r(sh��)���r(sh��)�򉺲���̖(h��o)����(d��ng)���_ϴ���ք�(d��ng)�r(sh��)��늙C(j��),���x����,�������y���ք�(d��ng)���o��/ͣ����(y��ng)�IJ�����

��,�� ���̼�����(sh��)�O(sh��)������

�����������S(ch��ng)�r(sh��),�������ܵă�(n��i)���ь�(xi��)���˵���ֵ�����m��(y��ng)һ��ϵ�y(t��ng)��Ҫ��,������׃�����S(ch��ng)ֵ�r(sh��),���ɰ�“���ܱ�”���еĹ���̖(h��o)�M(j��n)�о��̡��������£�
   
1,������“PRG”�I,��ϵ�y(t��ng)�M(j��n)�뾎�̠�B(t��i)����߅�@ʾ���@ʾ����̖(h��o)ͨ�^(gu��)“∧”��“∨”�I��(l��i)�x��Ҫ�޸ą���(sh��)�Ĺ���̖(h��o),��
   
2���x������̖(h��o)��,������“��/SET”�I1.5��,���M(j��n)�딵(sh��)ֵ�O(sh��)����B(t��i)�����@ʾ���@ʾ ��ǰ���O(sh��)��ֵ����(g��)λ��(sh��)���W�q��,��ͨ�^(gu��)“��/SET”,��“∧”��“∨”�I��(l��i)��׃?c��)O(sh��)��ֵ��
   
3,������ֵ�O(sh��)���ꮅ,���ٰ�һ��“��/SET”�I1.5�룬ϵ�y(t��ng)��(xi��)�����µ��O(sh��)��ֵ,���ȴ��µ��O(sh��)������,��
   
4���؏�(f��)2,��3��,�����������O(sh��)���Ĺ���ֵ�O(sh��)���ꮅ���ٰ�һ��“PRG”�I,�����M(j��n)�������@ʾ��B(t��i),��

�塢����ԭ��������

1,��    ����ģʽ��

ϵ�y(t��ng)��“�Ԅ�(d��ng)����ģʽ”��,����“�/���r(sh��)”�I�ГQ���������ʽ,����(d��ng)�յ����̖(h��o)�����������“������̖(h��o)�ӕr(sh��)�r(sh��)�g��T5��”��(du��)ݔ����̖(h��o)Ӌ(j��)�r(sh��)�����^(gu��)�O(sh��)���r(sh��)�g��T5�������M(j��n)����ʽ���_ϴ�����_(k��i)ʼӋ(j��)�r(sh��),��Ӌ(j��)�r(sh��)���^(gu��)����_ϴ�O(sh��)���r(sh��)�g��T1��,���Y(ji��)�����ʽ���_ϴ����ϵ�y(t��ng)�ȴ���һ�β��̖(h��o)����(d��ng)���ʽ���_ϴ����,��

2,��    ���r(sh��)ģʽ��

ϵ�y(t��ng)��“�Ԅ�(d��ng)����ģʽ”�£���“�/���r(sh��)”�I�ГQ�����r(sh��)������ʽ,����(d��ng)X0��̖(h��o)��ͨ�����_(k��i)ʼ���r(sh��)�r(sh��)�gӋ(j��)�r(sh��)����Ӌ(j��)�r(sh��)��,����(d��ng)Ӌ(j��)�r(sh��)�r(sh��)�g�_(d��)�����r(sh��)�r(sh��)�g��T2�������M(j��n)�붨�r(sh��)��ʽ���_ϴ�����_(k��i)ʼӋ(j��)�r(sh��)��Ӌ(j��)�r(sh��)���^(gu��)���r(sh��)��ϴ�r(sh��)�g��T1��,���Y(ji��)�����r(sh��)��ʽ���_ϴ����,��ϵ�y(t��ng)�ȴ���һ�ζ��r(sh��)�r(sh��)�g����(d��ng)��̖(h��o)����(d��ng)���r(sh��)��ʽ���_ϴ����