��A�кͷ���(y��ng)��ˮ̎����ˇ�^(gu��)���н�(j��ng)���õ��Ć�Ԫ������pHֵ�DZ�������(y��ng)Ч�ܵĿ���ָ��(bi��o),����A�кͷ���(y��ng)�������Ԅ�(d��ng)���ƌ�(du��)��r(sh��),�������o�B(t��i)���ԳʬF(xi��n)�ķǾ��������������y�،�(du��)���,����֮ˮ̎����ˇ�^(gu��)�̜������@,�������ó�Ҏ(gu��)���ƣ�PID���������ɱ���ؕ�(hu��)���F(xi��n)�^���(d��ng)�B(t��i)�`������o(w��)����(w��n)���\(y��n)��,��

���a(ch��n)Ʒ���ÃɷN������(l��i)��Q������(w��n)�}��

һ�ǽ��������ӹ�ˇ�O(sh��)���(l��i)�s�̜���r(sh��)�g�������O(sh��)����C(j��)е������o�B(t��i)�������,�������ڏUˮ��ڹܵ������O(sh��)����Ӌ(j��)������Ӌ(j��)�ɸ���(j��)��(l��i)ˮ������ǰ���Ƽ�ˎ�ô�ˎ��(l��i)�s�̜���r(sh��)�g,�������cPH늘O��(g��u)�ɏ�(f��)���{(di��o)��(ji��)ϵ�y(t��ng),��ʹ��PHֵ�����ں���������

���a(ch��n)Ʒ����Ҫ���ã�