��˹�ɿ�:׃�l���ں㉺��ˮ����đ�(y��ng)��
��(l��i)Դ��������˹�ɿ˃x���x���Ƽ��l(f��)չ���� ��x��2013 ���r(sh��)�g��2009-07-02 10:42һ,��׃�l�{(di��o)�ٵ����c(di��n)������
����
�Ñ�(h��)��ˮ�Ķ����ǽ�(j��ng)��׃��(d��ng)��,����˹�ˮ�����ˮ�^(gu��)ʣ����r�r(sh��)�аl(f��)��������ˮ��ˮ֮�g�IJ�ƽ�⼯�з�ӳ�ڹ�ˮ�ĉ�����,������ˮ�����ˮ��,���t������,����ˮ�ٶ���ˮ�࣬�t������,�����ֹ�ˮ�����ĺ㶨,����ʹ��ˮ����ˮ֮�g����ƽ�⣬����ˮ���r(sh��)��ˮҲ��,����ˮ�ٕr(sh��)��ˮҲ��,���Ķ�����˹�ˮ���|(zh��)����
����
�㉺��ˮϵ�y(t��ng)��(du��)��ijЩ���I(y��)�������Ñ�(h��)�Ƿdz���Ҫ��,��������ijЩ���a(ch��n)�^(gu��)����,�����ԁ�(l��i)ˮ��ˮ��ʉ��������̕r(sh��)��ˮ������Ӱ푮a(ch��n)Ʒ�|(zh��)��,����(y��n)�ؕr(sh��)ʹ�a(ch��n)Ʒ��(b��o)�U���O(sh��)��p�ġ�����l(f��)�����(z��i)�r(sh��),������ˮ����������o(w��)ˮ����(y��ng),������Ѹ�ٜ�𣬿��������ش�(j��ng)��(j��)�pʧ���ˆT����,������,��ijЩ��ˮ�^(q��)���ú㉺��ˮϵ�y(t��ng)�������^��Ľ�(j��ng)��(j��)�����(hu��)���x,��
����
�S��������g(sh��)�İl(f��)չ,��׃�l�{(di��o)�ټ��g(sh��)���������ƣ���׃�l�{(di��o)�ٞ���ĵ����ܹ�ˮ����ϵ�y(t��ng)ȡ����������λˮ��͉����ȹ�ˮ�O(sh��)��,������(d��ng)ƽ��(w��n),������(d��ng)������������~�������?x��n)?n��i)���Ķ�����������(d��ng)�r(sh��)��(du��)늾W(w��ng)�ě_��,�����ڱõ�ƽ���D(zhu��n)�ٽ�����,���Ķ������L(zh��ng)�ú��y�T(m��n)�Ȗ|����ʹ�É�����������������(d��ng)��ͣ�C(j��)�r(sh��)��ˮ�NЧ��(y��ng),���䷀(w��n)����ȫ���\(y��n)������,����(ji��n)�η���IJ�����ʽ,���Լ��Rȫ�ܵ��Ĺ��ܣ���ʹ��ˮ��(sh��)�F(xi��n)��(ji��)ˮ,����(ji��)�,����(ji��)ʡ��������K�_(d��)����Ч�ʵ��\(y��n)��Ŀ��,��
��,���㉺��ˮ��׃�l��(y��ng)�÷�ʽ
����
ͨ����ͬһ·��ˮϵ�y(t��ng)�У��O(sh��)�ö��_(t��i)���ñ�,����ˮ����r(sh��)���_(t��i)��ȫ�_(k��i),����ˮ��С�r(sh��)�_(k��i)һ�_(t��i)����_(t��i)���ڲ���׃�l�{(di��o)���M(j��n)�к㉺��ˮ�r(sh��),�����ÃɷN��ʽ,����һ������ˮ������һ�_(t��i)׃�l���������ÿ�_(t��i)ˮ������һ�_(t��i)׃�l��,����N��������(j��)����������̖(h��o),��ͨ�^(gu��)PID�\(y��n)���Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��׃�l��ݔ���l�ʣ���׃늄�(d��ng)�C(j��)�D(zhu��n)��,����K�_(d��)���ܾW(w��ng)�㉺��Ŀ��,����һ��(g��)�]�h(hu��n)��·���^��(ji��n)��,�����ɱ���,��ǰ�N�����ɱ��ͣ����ܲ��Ⱥ�N��,�������Ƴ����^��(f��)�s,����δ��(l��i)�İl(f��)չ�����ҹ�˾�㉺��ˮ����ϵ�y(t��ng)�ͿɌ�(sh��)�F(xi��n)һ׃�l���������┵(sh��)�R�_(d��)�Ĺ���,�������v����ԭ������һ׃�l���τ�(d��ng)���R�_(d��)��ϵ�y(t��ng),��
����PID����ԭ��
����
����(j��)����ԭ����Ҫ��S��һ��(g��)��������׃�������׃,���͑�(y��ng)ԓ���@��(g��)�������c��ֵ���^,���γ��]�h(hu��n)ϵ�y(t��ng)���҂�Ҫ�뱣��ˮ���ĺ㶨,����˾ͱ������ˮ������ֵ�c�o��ֵ���^,���Ķ��γ��]�h(hu��n)ϵ�y(t��ng)���������Ƶ�ϵ�y(t��ng)���c(di��n)�ǷǾ���,����T�Ե�ϵ�y(t��ng),���F(xi��n)�ڿ��ƺ�PID��Y(ji��)�ϵķ������ډ�������(d��ng)�^��r(sh��)ʹ��ģ������,���Լӿ�푑�(y��ng)�ٶ�,���ډ��������^С�r(sh��)����PID��(l��i)�����o�B(t��i)����,���@ͨ�^(gu��)PLC�����܃x���ɕr(sh��)�F(xi��n)ԓ�㷨��ͬ�r(sh��)��(du��)PLC�ľ��́�(l��i)�r(sh��)�F(xi��n)�õĹ��l�c׃�l֮�g���ГQ,����(sh��)�`�C��,��ʹ���@�N�����ǿ��еģ�������r(ji��)Ҳ����,��
����
Ҫ��S�ֹ�ˮ�W(w��ng)�ĉ�����׃,������(j��)���������ڹܾW(w��ng)ϵ�y(t��ng)�Ĺ����ϰ��b�ˉ���׃�������鷴��Ԫ�������ڹ�ˮϵ�y(t��ng)�ܵ��L(zh��ng),������,���ܾW(w��ng)�ij䉺���^������ϵ�y(t��ng)��һ��(g��)�����ϵ�y(t��ng),������ֱ�Ӳ���PID�{(di��o)��(ji��)���M(j��n)�п���,��������PLC���c���Ƶķ�ʽ��(l��i)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)����ϵ�y(t��ng)�{(di��o)��(ji��)���á�
��,��׃�l����ԭ��
����
��׃�l�{(di��o)�ف�(l��i)��(sh��)�F(xi��n)�㉺��ˮ,���c���{(di��o)��(ji��)�y�T(m��n)��(l��i)��(sh��)�F(xi��n)�㉺��ˮ��ȣ���(ji��)��Ч��ʮ���@�����ɸ���(j��)���w��rӋ(j��)�����(l��i)��,���䃞(y��u)�c(di��n)�ǣ�
1,�� ����(d��ng)ƽ�⣬����(d��ng)������������~�������?x��n)?n��i),���Ķ�����������(d��ng)�r(sh��)��(du��)늾W(w��ng)�ě_��,��
2�� ���ڱõ�ƽ���D(zhu��n)�ٽ�����,���Ķ������L(zh��ng)�ú��y�T(m��n)�ȵ�ʹ�É���,��
3�� ������������(d��ng)��ͣ�C(j��)�r(sh��)��ˮ�NЧ��(y��ng),��
����
һ����f(shu��)����(d��ng)��һ�_(t��i)׃�l������һ�_(t��i)늄�(d��ng)�C(j��)�r(sh��),��ֻ��ʹ׃�l��������늄�(d��ng)�C(j��)�����c��(sh��)�H늄�(d��ng)�C(j��)�����������,����(d��ng)һ�_(t��i)׃�l��ͬ�r(sh��)���ƃ��_(t��i)늄�(d��ng)�C(j��)�r(sh��)��ԭ�t��׃�l��������늄�(d��ng)�C(j��)������(y��ng)���ڃ��_(t��i)늄�(d��ng)�C(j��)������֮��,�������ڸ߷�ؓ(f��)�d�r(sh��)����ˮ���ȃ��_(t��i)ˮ��ȫ�ٹ�ˮ�����ܶ��r(sh��),���ɿ��]�m��(d��ng)�pС׃�l��������������(y��ng)ע��������������,��
����
�mȻˮ���ڵ����\(y��n)�Еr(sh��),��늄�(d��ng)�C(j��)�Ĺ�������^С������,����(d��ng)�Ñ�(h��)����ˮ��׃���l���r(sh��),��늄�(d��ng)�C(j��)��̎���l������,�����٠�B(t��i)������,�����ٵ�������Գ��^(gu��)늄�(d��ng)�C(j��)���~�����,����(d��o)��늄�(d��ng)�C(j��)�^(gu��)�ᡣ���,��늄�(d��ng)�C(j��)�ğᱣ�o(h��)�DZ����,����(du��)���@�N�����l�����������ٶ��e������(l��i)�Ĝ���,��׃�l����(n��i)����ӟᱣ�o(h��)�������y�����o(h��)���õ�,�����ԑ�(y��ng)���ß��^�����(l��i)�M(j��n)��늄�(d��ng)�C(j��)�ğᱣ�o(h��)��
����
����Ҫ�����A(y��)�÷���,������l�ʑ�(y��ng)��늄�(d��ng)�C(j��)���~���l�ʞ�׃�l������߹����l��,���������ٕr(sh��)�g�ڲ���PID�{(di��o)��(ji��)������r��,����,�����ٕr(sh��)�g��(y��ng)�M���O(sh��)���ö�һЩ������Ӱ���PID�{(di��o)��(ji��)���Q���Ą�(d��ng)�B(t��i)푑�(y��ng)�^(gu��)��,����׃�l����������PID�{(di��o)��(ji��)���ܕr(sh��),��ֻҪ���A(y��)�Õr(sh��)�O(sh��)��PID������Ч���t���O(sh��)�������ٺͽ��ٕr(sh��)�g���Ԅ�(d��ng)ʧЧ,��
��,���㉺��ˮϵ�y(t��ng)���c(di��n)
1�� ��(ji��)늣���(y��u)���Ĺ�(ji��)�ܿ���ܛ��,��ʹˮ�Ì�(sh��)�F(xi��n)����ȵع�(ji��)���\(y��n)��,��
2�� ��(ji��)ˮ������(j��)��(sh��)�H��ˮ��r�O(sh��)���ܾW(w��ng)����,���Ԅ�(d��ng)����ˮ�ó�ˮ��,���p����ˮ���ܡ�©�F(xi��n)��,��
3,�� �\(y��n)�пɿ�����׃�l����(sh��)�F(xi��n)�õ�ܛ����(d��ng)��ʹˮ�Ì�(sh��)�F(xi��n)�ɹ��l��׃�l�ğo(w��)�_���ГQ,����ֹ�ܾW(w��ng)�_��,������ܾW(w��ng)�������ޣ��ܵ�����,��
4,�� (li��n)�W(w��ng)���ܣ�����ȫ���Ĺ��ؽM�B(t��i)ܛ������(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)�ظ���(g��)վ�c(di��n),����늙C(j��)��늉�,�����,�������l�ʡ��ܾW(w��ng)������������,�������܉��۷eÿ��(g��)վ�c(di��n)�������,���۷eÿ�_(t��i)�õij�ˮ����ͬ�r(sh��)�ṩ���N��ʽ�Ĵ�ӡ��(b��o)��,���Ա�����y(t��ng)Ӌ(j��),��
5�� �����`��ֶι�ˮ,�����r(sh��)��ˮ,���ք�(d��ng)�x������ʽ��
6,�� ���ұ��o(h��)�������ƣ���ij�_(t��i)�ó��F(xi��n)����,������(d��ng)����λ�C(j��)�l(f��)����(b��o)����Ϣ��ͬ�r(sh��)����(d��ng)���ñ�,���ԾS�ֹ�ˮƽ��,���f(w��n)һ�Կ�ϵ�y(t��ng)���F(xi��n)���ϣ��Ñ�(h��)����ֱ�Ӳ����ք�(d��ng)ϵ�y(t��ng),���Ա��o(h��)��ˮ,��
����ϵ�y(t��ng)��(y��ng)�÷���
1,�� �ԁ�(l��i)ˮ�S,���Ӊ��÷�
2�� ��������^(q��),���e�^����������
3,�� ��I(y��)���a(ch��n)��ˮ
4�� 偠tѭ�h(hu��n)ˮϵ�y(t��ng)
5,�� �r(n��ng)����ϵ�y(t��ng)