һ,��׃�l�{(di��o)�ٵ����c������
����
�Ñ���ˮ�Ķ����ǽ�(j��ng)��׃�ӵģ���˹�ˮ�����ˮ�^ʣ����r�r�аl(f��)��,������ˮ�͹�ˮ֮�g�IJ�ƽ�⼯�з�ӳ�ڹ�ˮ�ĉ�����,������ˮ�����ˮ�٣��t������,����ˮ�ٶ���ˮ��,���t�����󡣱��ֹ�ˮ�����ĺ㶨,����ʹ��ˮ����ˮ֮�g����ƽ��,������ˮ���r��ˮҲ��,����ˮ�ٕr��ˮҲ�٣��Ķ�����˹�ˮ���|(zh��)��,��
����
�㉺��ˮϵ�y(t��ng)����ijЩ���I(y��)�������Ñ��Ƿdz���Ҫ��,��������ijЩ���a(ch��n)�^���У����ԁ�ˮ��ˮ��ʉ��������̕r��ˮ,������Ӱ푮a(ch��n)Ʒ�|(zh��)��,�����ؕrʹ�a(ch��n)Ʒ��U���O(sh��)��p�ġ�����l(f��)�����(z��i)�r,������ˮ����������oˮ����(y��ng),������Ѹ�ٜ�𣬿��������ش�(j��ng)���pʧ���ˆT����,������,��ijЩ��ˮ�^(q��)���ú㉺��ˮϵ�y(t��ng)�������^��Ľ�(j��ng)����������x,��
����
�S��������g(sh��)�İl(f��)չ,��׃�l�{(di��o)�ټ��g(sh��)���������ƣ���׃�l�{(di��o)�ٞ���ĵ����ܹ�ˮ����ϵ�y(t��ng)ȡ����������λˮ��͉����޵ȹ�ˮ�O(sh��)��,������ƽ��(w��n),������������������~������ԃ�(n��i)���Ķ����������ӕr��늾W(w��ng)�ě_��,�����ڱõ�ƽ���D(zhu��n)�ٽ�����,���Ķ������L�ú��y�T�Ȗ|����ʹ�É����������������Ӻ�ͣ�C�r��ˮ�NЧ��(y��ng),���䷀(w��n)����ȫ���\������,�����η���IJ�����ʽ���Լ��Rȫ�ܵ��Ĺ���,����ʹ��ˮ���F(xi��n)��(ji��)ˮ,����(ji��)늡���(ji��)ʡ����,����K�_����Ч�ʵ��\��Ŀ��,��

�����㉺��ˮ��׃�l��(y��ng)�÷�ʽ
����
ͨ����ͬһ·��ˮϵ�y(t��ng)��,���O(sh��)�ö��_���ñ�,����ˮ����r���_��ȫ�_����ˮ��С�r�_һ�_����_,���ڲ���׃�l�{(di��o)���M�к㉺��ˮ�r,�����ÃɷN��ʽ����һ������ˮ������һ�_׃�l���������ÿ�_ˮ������һ�_׃�l��,����N��������(j��)����������̖��ͨ�^PID�\���Ԅ��{(di��o)��׃�l��ݔ���l��,����׃늄әC�D(zhu��n)��,����K�_���ܾW(w��ng)�㉺��Ŀ�ģ���һ���]�h(hu��n)��·,���^����,�����ɱ��ߡ�ǰ�N�����ɱ���,�����ܲ��Ⱥ�N��,�������Ƴ����^���s����δ���İl(f��)չ����,���ҹ�˾�㉺��ˮ����ϵ�y(t��ng)�ͿɌ��F(xi��n)һ׃�l���������┵(sh��)�R�_�Ĺ���,�������v����ԭ������һ׃�l���τӶ��R�_��ϵ�y(t��ng)��

��,��PID����ԭ��
����
����(j��)����ԭ����Ҫ��S��һ����������׃�������׃,���͑�(y��ng)ԓ���@���������c��ֵ���^���γ��]�h(hu��n)ϵ�y(t��ng),���҂�Ҫ�뱣��ˮ���ĺ㶨,����˾ͱ������ˮ������ֵ�c�o��ֵ���^���Ķ��γ��]�h(hu��n)ϵ�y(t��ng),���������Ƶ�ϵ�y(t��ng)���c�ǷǾ���,����T�Ե�ϵ�y(t��ng)���F(xi��n)�ڿ��ƺ�PID��Y(ji��)�ϵķ���,���ډ��������^��rʹ��ģ������,���Լӿ�푑�(y��ng)�ٶȣ��ډ��������^С�r����PID�������o�B(t��i)����,���@ͨ�^PLC�����܃x���ɕr�F(xi��n)ԓ�㷨,��ͬ�r��PLC�ľ��́�r�F(xi��n)�õĹ��l�c׃�l֮�g���ГQ�����`�C��,��ʹ���@�N�����ǿ��е�,��������rҲ���ߡ�
����
Ҫ��S�ֹ�ˮ�W(w��ng)�ĉ�����׃,������(j��)���������ڹܾW(w��ng)ϵ�y(t��ng)�Ĺ����ϰ��b�ˉ���׃�������鷴��Ԫ��,�����ڹ�ˮϵ�y(t��ng)�ܵ��L���܏���,���ܾW(w��ng)�ij䉺���^��,����ϵ�y(t��ng)��һ�������ϵ�y(t��ng)������ֱ�Ӳ���PID�{(di��o)��(ji��)���M�п���,��������PLC���c���Ƶķ�ʽ�팍�F(xi��n)������ϵ�y(t��ng)�{(di��o)��(ji��)����,��

��,��׃�l����ԭ��
����
��׃�l�{(di��o)�ف팍�F(xi��n)�㉺��ˮ���c���{(di��o)��(ji��)�y�T�팍�F(xi��n)�㉺��ˮ���,����(ji��)��Ч��ʮ���@�����ɸ���(j��)���w��rӋ�������,���䃞(y��u)�c�ǣ�
  
1�� ����ƽ��,������������������~������ԃ�(n��i),���Ķ����������ӕr��늾W(w��ng)�ě_����
  
2,�� ���ڱõ�ƽ���D(zhu��n)�ٽ�����,���Ķ������L�ú��y�T�ȵ�ʹ�É�����
  
3,�� �����������Ӻ�ͣ�C�r��ˮ�NЧ��(y��ng),��
����
һ����f������һ�_׃�l������һ�_늄әC�r,��ֻ��ʹ׃�l��������늄әC�����c���H늄әC�����������,����һ�_׃�l��ͬ�r���ƃ��_늄әC�r��ԭ�t��׃�l��������늄әC������(y��ng)���ڃ��_늄әC������֮��,�������ڸ߷�ؓ�d�r����ˮ���ȃ��_ˮ��ȫ�ٹ�ˮ�����ܶ��r,���ɿ��]�m���pС׃�l��������������(y��ng)ע��������������,��
����
�mȻˮ���ڵ����\�Еr,��늄әC�Ĺ�������^С������,�����Ñ�����ˮ��׃���l���r,��늄әC��̎���l�����������٠�B(t��i),������,�����ٵ�������Գ��^늄әC���~�����������늄әC�^��,�����,��늄әC�ğᱣ�o�DZ���ġ������@�N�����l������,�����ٶ��e�������Ĝ���,��׃�l����(n��i)����ӟᱣ�o�������y���𵽱��o���õģ����ԑ�(y��ng)���ß��^������M��늄әC�ğᱣ�o,��
����
����Ҫ�����A(y��)�÷���,������l�ʑ�(y��ng)��늄әC���~���l�ʞ�׃�l������߹����l�ʡ��������ٕr�g�ڲ���PID�{(di��o)��(ji��)������r��,����,�����ٕr�g��(y��ng)�M���O(sh��)���ö�һЩ������Ӱ���PID�{(di��o)��(ji��)���Q���ĄӑB(t��i)푑�(y��ng)�^��,����׃�l����������PID�{(di��o)��(ji��)���ܕr,��ֻҪ���A(y��)�Õr�O(sh��)��PID������Ч���t���O(sh��)�������ٺͽ��ٕr�g���Ԅ�ʧЧ,��

��,���㉺��ˮϵ�y(t��ng)���c
  
1,�� ��(ji��)늣���(y��u)���Ĺ�(ji��)�ܿ���ܛ��,��ʹˮ�Ì��F(xi��n)����޶ȵع�(ji��)���\�У�
  
2,�� ��(ji��)ˮ������(j��)���H��ˮ��r�O(sh��)���ܾW(w��ng)����,���Ԅӿ���ˮ�ó�ˮ�����p����ˮ����,��©�F(xi��n)��,��
  
3�� �\�пɿ�����׃�l�����F(xi��n)�õ�ܛ����,��ʹˮ�Ì��F(xi��n)�ɹ��l��׃�l�ğo�_���ГQ,����ֹ�ܾW(w��ng)�_��������ܾW(w��ng)��������,���ܵ�����,��
  
4�� “(li��n)�W(w��ng)���ܣ�����ȫ���Ĺ��ؽM�B(t��i)ܛ��,�����r�O(ji��n)�ظ���վ�c,����늙C��늉������,�������l��,���ܾW(w��ng)�����������ȡ������܉��۷eÿ��վ�c�������,���۷eÿ�_�õij�ˮ��,��ͬ�r�ṩ���N��ʽ�Ĵ�ӡ������Ա�����y(t��ng)Ӌ,��
  
5,�� �����`��ֶι�ˮ�����r��ˮ,���ք��x������ʽ,��
  
6�� ���ұ��o�������ƣ���ij�_�ó��F(xi��n)���ϣ���������λ�C�l(f��)������Ϣ,��ͬ�r���ӂ��ñ�,���ԾS�ֹ�ˮƽ�⡣�fһ�Կ�ϵ�y(t��ng)���F(xi��n)����,���Ñ�����ֱ�Ӳ����ք�ϵ�y(t��ng),���Ա��o��ˮ��

��,��ϵ�y(t��ng)��(y��ng)�÷���
  
1,�� �ԁ�ˮ�S���Ӊ��÷�
  
2,�� ��������^(q��),���e�^����������
  
3�� ��I(y��)���a(ch��n)��ˮ
  
4,�� 偠tѭ�h(hu��n)ˮϵ�y(t��ng)
  
5,�� �r(n��ng)����ϵ�y(t��ng)