һ,���������m�÷���

ֱ���߉��Դ�Ǹ��N�����b�ù����Ą�(d��ng)��,����(d��ng)늈�(ch��ng)�Y(ji��)��(g��u)�_����,�������b�õ��|(zh��)��,���؄e�dz��mЧ�ʺ͉�����Ҫȡ�Q��ԓ�Դ,��

JYYϵ��ֱ���߉��Դ�DZ���˾���̼��g(sh��)�ˆT�ڏV���о�,����ȡͬa(ch��n)Ʒ��(y��u)�c(di��n)�Ļ��A(ch��)��,���_(k��i)�l(f��)���Ƴɾ��и߷�(w��n)���ԡ��߿ɿ��Ե���һ���a(ch��n)Ʒ,����Ҫ�a(ch��n)Ʒ��BH�����o(h��)���ͺ�PT����ͨ����,���V����(y��ng)���ڷۉm�����m,�����F,�����F��ú�m,����,����ȩ���ЙC(j��)�U�⡢�͟������ȴ�,����,��С�̓������̣��t(y��)Ժ���g(sh��)�ҝ���,��������{(di��o)ϵ�y(t��ng),��������������ȃ������̡�

��,���a(ch��n)Ʒ�Ĺ��ܺ����c(di��n)

1,���ڲ���PWM���ƵĹ���׃�Q��ʽ�a(ch��n)�����l�Դ�Ļ��A(ch��)�ϣ���(d��)�ض����ĵ��·�O(sh��)Ӌ(j��),�����C�ˮa(ch��n)Ʒ�͜�,����Ч����(w��n)��,�����L(zh��ng)���B�m(x��)����,��

2�����칤ˇ��տ,���Y(ji��)��(g��u)�o��,�������ļ��ɻ���ģ�K��,��С�ͻ�������,��

3,���o(w��)�A�����������w�F(xi��n)�����ԃr(ji��)��,�����I(y��)��(x��)΢�Ĺ�ˇ�O(sh��)Ӌ(j��),�����ھS�ޣ��a(ch��n)Ʒ���ӻ�,���ԝM��͑���ͬ��ʹ��Ҫ��,��

4����(ji��n)�����󷽵��{(di��o)��(ji��)�o,�����̶Ƚ������{(di��o)ԇ�ˆT�IJ����y��,��

5���_(k��i)�C(j��)�ӕr(sh��)���z�y(c��)������(d��ng)����ͨ�̓H�_(k��i)�C(j��)�ӕr(sh��)��,��

6,����(du��)�\(y��n)����ؓ(f��)�d���F(xi��n)���_(k��i)·����·,������,��©늡��^(gu��)�d�ȶ����Ԅ�(d��ng)���o(h��)��PT�ͳ��⣩,��

7,�����o(h��)�֏�(f��)�r(sh��)�g1s��18s���{(di��o)�����o(h��)�`���ȿ��{(di��o)��PT�ͳ��⣩,��

8,������(j��)�Ñ���Ҫ�������p늉�ݔ������߉���1/2�߉�ݔ������