• �_(k��i)ͨ����
• ���M(f��i)ע��(c��)
• �һ��ܴa
• �O(sh��)�����(y��)

ˮ  ̎  �� | ������

��•���(d��ng) | �̏U̎��

• ���v�W(w��ng)�ܞ�����ʲô
• ��γɞ���v����(hu��)�T
• ���v����(hu��)�T��(qu��n)������Щ

        ���ڏUˮ̎���O(sh��)Ӌ(j��)���\(y��n)�еć�(gu��)�����ܛ������ 
            
          ���Č���B��(gu��)���P(gu��n)�ڏUˮ̎���O(sh��)Ӌ(j��)���\(y��n)�з���ܛ�����@Щ����ܛ���M���ѽ�(j��ng)�кܶ�,���������������c(di��n)���Dz�ͬ�ġ� ͨ�÷������đ�(y��ng)�Ì�(sh��)����������Andrews & Graef(1971)��(b��o)����,��Olsson(1985)�Ȉ�(b��o)���˻���ͨ�÷���ܛ������ģ�͎�(k��),������ƽ�_(t��i)��Simmon����Ԫ�^(gu��)�̵��M(j��n)һ���о���У�(y��n)��Ȼ���^�m(x��),����������(sh��)���о���Ŀ�ĵķ��摪(y��ng)��,�� 
  ���ô�Ontario, Hamilton��McMaster��W(xu��)��GPS-Xܛ�����о�����̎���I(l��ng)�ȵ�λ����ʿ“(li��n)��g(sh��)��W(xu��)(Swiss Federal Institute of Technology)����ģ�͵İl(f��)չ������AquaSim�С��Ϸ��_(k��i)�նش�W(xu��)�Լ�McMaster��W(xu��)�������С�M�о��_(k��i)�l(f��)��BioWin.����ᘌ�(du��)Krügerϵ�y(t��ng)�о��_(k��i)�l(f��)��EFOR,���‡�(gu��)Institut für Automation und Kommunikation(IFAK)��simulink���A(ch��)���_(k��i)�l(f��)��ͨ�÷���ƽ�_(t��i)Simuba,��

        GPS-X�ǏUˮ̎��ϵ�y(t��ng)��(d��ng)�B(t��i)����ď�(qi��ng)�󹤾ߣ�����������ģ��,����(sh��)�H��ˮ̎��S(ch��ng)�����������Ć�Ԫ�^(gu��)�̎׺����������ڃ�(n��i),�����������߼�(j��)��Ó��ģ�͡��̶�������Ĥ��ˇ,����������(y��ng)��,��������ģ�͡�������ģ���Լ�����̎���Ďׂ�(g��)��Ԫ�^(gu��)��,��ͨ�^(gu��)��(du��)�D���IJ����Ϳ�������Լ�����ˮ̎��S(ch��ng)�����ú�ݔ��,�����ҿ��Ԟ����(g��)��Ԫ�x���m��(d��ng)?sh��)��^(gu��)��ģ�ͺͅ���(sh��)ֵ��
 

        gps-x v.5.0�Ǐć�(gu��)��ľW(w��ng)վ�����d��(l��i)��,����80��M,����9���֡�ϣ����(du��)����Ў���,��
 

  ʹ��΢��“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”

���P(gu��n)����