����׃�l���g�ڹ�ˮ�ИI(y��)�đ���
����һ��ǰ��
�������I(y��)���a(ch��n)�V��ʹ������τ�,������τӵĺ����ռ�˹��I(y��)�����������һ��,��������τ����x���_�{(di��o)�٣��x�����M���{(di��o)�ټ��g�ǹ�(ji��)�ܽ��ĵ���Ҫ��ʩ,���ڹ�ˮ�ИI(y��)Ҳ�����,�����ý���׃�l���(q��)�Ӵ���ˮ���ѵõ��ձ鑪�ã�һ�㶼ȡ�������@�Ĺ�(ji��)��Ч��,��
��������׃�l������(ji��)��Ч����,���������{(di��o)��ƽ�����{(di��o)�ٷ�����,���Cе����Ӳ,�����o�����Rȫ�����b����,����������,�������`��\��ƽ��(w��n),����ȫ�ɿ�,��ʹ���ܝM��V���đ��������ڹ�ˮ�ИI(y��)�кܶ��Ĺ�ˇ����Ҫ�{(di��o)�ٵ���r,�������Ӌ���õȾ��_�o�����Nˎ��Ͷ����,��ͨ�^�����{(di��o)��(ji��)��(w��n)��ˮλ,������,�������ȡ�
������һ,����ʮ���,���҇���ˮ�ИI(y��)�Ԅӻ��̶�Ҳ�ڲ�����ߣ��@һ�������˂����^����׃��,��ͬ�rҲ���Ԅӿ��Ƽ��g�c�O��ˮƽ��ߵĽY��,������׃�l�O�������Ԅӻ�ϵ�y(t��ng)һ�������Ŀ��ƈ�(zh��)���O�䣬���Ԅӻ����g����������Ʋ���������,��
��������׃�l���ڬF(xi��n)����Ӽ��g���A�ϰl(f��)չ�������¼��g,���������Ȃ��y(t��ng)��ֱ��늙C�{(di��o)�ك�(y��u)Խ������Ҳ���{(di��o)���{(di��o)�١�׃�O�{(di��o)��,�������{(di��o)��,��Һ������{(di��o)�ٵ��{(di��o)�ٷ�ʽ��(y��u)Խ����������{(di��o)�ٷ�ʽ,��Ŀǰ���I(y��)�l(f��)�_�����яV������׃�l�{(di��o)�ټ��g,�����҇�Ҳ�LJ������c�ƏV�Ĺ�(ji��)��¼��g��
��������׃�l��������Ʒ�_ʼ�ڇ���(n��i)����,���ǽ�ʮ�����,���N���~�������ӣ��ڽ�ȫ���г��^��(sh��)ʮ�|Ԫ����ŵ��Ј�,������,�����N�M��Ʒ�ƾӶ࣬��ABB,��AB,����ʿ�����T��,������,�������ȡ��҇�Ҳ�_�l(f��)�����A��,�����S��Ʒ��,���������c�M�ڮa(ch��n)Ʒ�ӽ���
�������ڼ��g�����,�������I��ĔU��,�����a(ch��n)�ɱ��Ľ��ͺ��Ј������ļӄ���ԭ����׃�l�O��ăr�ཱུ��,���@�ַ��^�����M���䑪���I��ĔU��,��ͬ�rҲ��Ҫ�и������¹�ˮ�ИI(y��)�ļ��g�ˆT���õ����ս���׃�l�O������Ժ��ИI(y��)���ü��g��
������,������׃�l���g�����O������
��������׃�l��ʹ��������늉��ͽ���׃�l���g,�������������V��ϵ�y(t��ng)����׃�������ֽM��,�����乤���r���Ȍ�����늽�(j��ng)��ʽ�ɿع�������ֱ���,���}�ӵ�ֱ��늉���(j��ng)ƽ���V������̎�������{(di��o)���£�����׃����ֱ�������׃?y��u)�늉����l�ʿ��{(di��o)�����ཻ���Դ,��ݔ������Ҫ�{(di��o)�ٵ�늙C��,���似�g����������Ӽ��g���ƴ��ʿ��ٿ��P�ྦྷ�w��(��GTO��GTR,��IGBT,��IPM),���γ�����Ҫ��ݔ�����Ρ�
�����S�����g���M��,������׃�l�O���ܜʴ_���Д�늙Cؓ�d��׃��,��ʹݔ���l�ʡ�����c늉��Pϵ�_����(y��u)��,��ͬ�r,���ڿ����·���\��̎�����ĸ߶������ԣ��Y��ܛ���OӋʹ׃�l���Ƹ����`���,���F(xi��n)���Ľ���׃�l�����Hֻ��һ�_����׃�l�O��,��߀�ஔһ�_��������ʹ�÷���(���þ���)�����ܿ����O�䡣
�����F(xi��n)������׃�l�O��һ������������ԣ�
����1,��ͨ�^��׃�l���B�m(x��)�{(di��o)��(ji��)����늙C���D��
��������늙C��ͬ��늙C�ͮ���늙C���,��ͬ��늙C���D���c�Դ�l�ʳ����ȣ�����늙C���D���c�Դ�l��Ҳ����������(�Դ늉���ؓ�d׃���Ȍ��D���к�СӰ�),�����,��ͨ�^��׃�l���M�н���늙C�{(di��o)�@�����;����׃�l�{(di��o)���c�����{(di��o)����ȵă�(y��u)�c�У�(1)�B�m(x��)ƽ���{(di��o)��(����׃�O�{(di��o)�ٵ�),��(2)�{(di��o)�ٷ�����(�����{(di��o)���{(di��o)��,��׃�O�{(di��o)�ٵ�)��(3)�Cе����Ӳ(�����{(di��o)���{(di��o)��,��Һ������{(di��o)�ٵ�),��(4)���o�����Rȫ(�����������N�{(di��o)�ٷ�ʽ)��(5)��(ji��)��Ч�ʸ�(������׃�O�{(di��o)��������������N�{(di��o)�ٷ�ʽ),��(6)��ʩ����(����Cе�Oʩ����늙C),��
����2������(j��)�l�ʺ�ؓ�d��׃������ݔ��늉�
�������ڵĽ���׃�l����ݔ��늉��c�l�ʳ�����,���@�N���g�����m����ͬ��ؓ�d��r,���ڶ����a(ch��n)Ʒ�����x��ݔ��늉��c�l�ʵ��Pϵ��������ô�ͨ܉�E������ݔ��늉�������ְl(f��)չ��ʸ������(VC)�������M��ֱ���D�ؿ���(DTC)��ʽ,�����M��ݔ��늉����Ʒ�ʽ�����ڱ��Cؓ�d�(q��)�������D�ص�ͬ�r,���M���p��늙C��늺ĺͰl(f��)�ᡣ
����3,��ͨ�^����(sh��)�O���m����ͬ�đ����c늙C����
���������m����ͬ�đ����c늙C����,������׃�l���OӋ�˺ܶ�����(sh��),��һ�����@Щ����(sh��)���S�r����ȱʡֵ�ԝM����εđ���,����һ�����Ñ�����ͨ�^��׃�@Щ����(sh��)����ʹ֮�m�ھ��w���á�������ą���(sh��)���(q��)��늙C���~������(늉�,�����,������,���D�١��������ص�),��ؓ�d�m������(sh��)(�l�ʷ���,���D�������������a��?sh��)?,����ͣ�c�D����Ʒ�ʽ,���Ӝp�ٕr�g���l�ʽo���c���Ʒ�ʽ,���Ƅӹ����O��,�����o�����O�õȡ�
����4,����N��ʽ�o��ݔ���l��
������N�l�ʽo����ʽ���Ñ��ṩ�`��đ����ֶ�,�����õ��l�ʽo����ʽ�У� (1)��������քӽo��������׃�l����������ϵ��λ�����I�o���l��,��(2)�ⲿ�λ���o��,�������һ���։��λ��(��׃���)��ͨ�^��׃�λ������ֵ�o���l�ʣ�(3)�ⲿģ�M���o��,�������ⲿ����һ��ֱ��늉��������̖,������̖�Ĵ�С�����ڽo���l�ʣ�(4)����l�ʽo��,�����o׃�l��������ɂ��|�c�_�P,��ͨ�^�@Щ�_�P�Ġ�B(t��i)�������ɂ��A�O���l��(���B�m(x��))��(5)����ͨӍ�o��,����ͨ�^RS232C,��RS485�ȴ���ͨӍ���Ԕ�(sh��)����ֱ�ӽo���l�ʣ��@��һ�N��_���l�ʽo����ʽ,������Ҫ��ͨӍ�����O��(��PLC��Ӌ��C),��
�������Ϸ�ʽ�o���IJ�һ��ֱ�Ӿ����l�ʣ���Щ׃�l���ɰ��O������l�ʵİٷ֔�(sh��)�o���l��,����Щ׃�l������ֱ�ӽo��늙C���D��,���^���M��׃�l��߀���g�ӽo���l�ʣ��猦�o��ֵ������o��ֵ�M�и��N�\�������o���l��,������s����ͨ�^PI��PIDģ��Ӌ��o���l��,�������o��ֵ�c���ع��I(y��)�^�̷�����(������������,���ضȵ�)���^,�������ֵ����PI��PID��(sh��)�Wģ��Ӌ����o���l�ʡ�
����5,���S������̖�ɼ�̎���cݔ������
��������׃�l���g������Ӽ��g����A��,���ֱ��V���������Ԅӿ����I��,���@ʹ׃�l�����OӋ����������·�к�����Ҳ�б�Ҫ�����ⲿ��̖�ӿ� (AD��DA�D�Q�����x,���V����)���ܡ,��F(xi��n)�ڵ�׃�l�������϶��������_�P����ģ�M����ݔ���ݔ�����ܣ������M��߀�����˴��Д�(sh��)��ͨӍ����(Ҋ����),��ʹ��׃�l���Ĺ��ܽӽ�һ�_���ܿ�����,��
�����_�Pݔ�����������چ�ͣ�c�D����ơ��l�ʽo��,�������x���,���_�Pݔ�������ڱ�ʾ׃�l���\�С����ϵȠ�B(t��i),��ģ�Mݔ�������ڽ��ܽo��ֵ,���^�̷������ȣ�ģ�Mݔ�����tһ�����ڷ�ӳ׃�l���\���l��,��ݔ�������������,��
����6��ȫ��ı��o�����c����̎������
����׃�l���ĺ��IJ����ǰ댧�w,��˲�g�^�����^����͕����p,���������׃�l�����OӋ�˿��ٷ�������ӱ��o���ܣ��@Ҳ�ǽ���׃�l���g�܉���Ʒ���ͱ��ձ鑪�õ���һ���g�P�I,��ͬ�r,��׃�l���ı��o����Ҳ�Ǟ鱣�o�(q��)��늙C���Cе�O����OӋ�ġ�
����׃�l���ı��o����һ���У��^��,��Ƿ��,���^������·,���^�d,��ʧ�á��^��,��ʧ��,�����D�ȡ�׃�l���ڹ��ϬF(xi��n)���^�p�r���@ʾ������Ϣ,�������ϬF(xi��n)���^���ؕr���o���܄���,����Ҋ�ı��o�����н��l�\�к�ͣ�C���ڹ��ϱ��oͣ�C��,���ڽo�����ψ�ͬ�r,��Ҳ�����O���Ԅӻ֏��\�У��Ԅӻ֏��\�еĕr�g�g�������S�Lԇ�Δ�(sh��)Ҳ����ͨ�^����(sh��)�O����
����7,�����I(y��)�^�̵�PID(��PI)�]�h(hu��n)��������
�����@��׃�l������һ���M����,����׃�l�����ڹ��I(y��)���a(ch��n)�^���в����{(di��o)��(ji��)���Õr,��׃�l���Ŀ����·�cܛ�����Դ���һ�_PID��PI�{(di��o)��(ji��)�����F(xi��n)�]�h(hu��n)����,��
������׃�l���O����PID��PI����ģʽ�r��PID��PI�{(di��o)��(ji��)�Ľo��ֵ�����x��������4�l�����ĸ��N��ʽ,���������^�����ķ�����̖��һ��ģ�M��ݔ��ڽ���׃�l��,��PID��PI��ݔ��ֱ������׃�l���l�ʽo����PID��PIģ�͵ą���(sh��)����(j��)�����^�̵ĄӑB(t��i)���Թ�Ӌ���O��,��
����8,�����M�Ĵ��Д�(sh��)��ͨӍ����
�����������Խ��Խ���׃�l�������˴��Д�(sh��)��ͨӍ����,���@һ�����ܵ��ܶ��ˮƽ׃�l����������A,����(sh��)��ͨӍ������(y��u)�c��(1)���׃�l���l�ʽo���ľ���,��ʹ���l�ʿɰ�0��01Hz���С��λ�o��,���ҟo��ݔʧ�棻(2)���F(xi��n)�h�̿���,����ͨ�^ͨӍ�����O��(��PIC,���C���W(w��ng)�j��)���h�̿���׃�l����ͣ,���D����l��,��(3)���_׃�l��ͬ�����ƣ�����һ�_�����O���c���_׃�l��ͬ�rͨӍ,���y(t��ng)һ�����l��,��(4)���F(xi��n)׃�l������(sh��)���������h�̲鿴�c�ģ���ͨ�^�C���̲鿴����׃�l������(sh��),��(5)�Uչ׃�l���đ���,������׃�l����AD/DA���M�Д�(sh��)��(j��)�ɼ��c���ƣ���(ji��)ʡPLC��ģ�M��ģ�K��,��
������,������׃�l�O���ڹ�ˮ�ИI(y��)�еđ���
��������׃�l�O���ڹ�ˮ�ИI(y��)�đ���Ŀ�IJ�����ɂ�����һ�Ǟ��˹�(ji��)�ܽ���,������Ǟ��˹�ˇ����Ҫ��(y��u)��,����Щ����ͬ�r�߂��@�ɂ�Ŀ�ġ��F(xi��n)�����õļ��g���c���B����,��
����1,����εđ���——�˹��{(di��o)�l
��������÷�ʽ�m��늙C�D�ٲ���Ҫ��(j��ng)���{(di��o)������ȱ�ق��������ܘ����Կ�ϵ�y(t��ng)����r��ʹ��׃�l��ʹ��ˇ�^�̵��˹��{(di��o)�ٳɞ���ܻ������,���磺
����(1)��׃�l���(q��)��ȡˮ��ȡˮ,�����˹�����(j��)��ˮ��ˮλ�{(di��o)��(ji��)׃�l���l��,�����ȡˮ����׃������С����ˮ�������^���{(di��o)��(ji��)�ݷe,�������˹��{(di��o)�l����̫�l��,��
����(2)��׃�l���(q��)��Ӌ����늙C�M�л����������������������ȵ�Ͷ��,�������һЩ��r��ԭˮˮ��,��ˮ�|(zh��)׃������ͨ�^׃�l���cӋ������Ͽ��Ծ��_����,����������������
���Д�(sh��),�����˹��������Ͷ����Ҳ�ǿ��ܵģ�
����(3)��׃�l���(q��)���L�C��ˮ���M�ОV�ؚ�ϴ��ˮϴ,�������Щ�V�صķ�ϴ�����������˹�������,�����˹��^��V�ط�ϴ��r������(j��)��Ҫ�{(di��o)��(ji��)�l�ʴ�С���_�C�r�g�Կ��ƚ�����ˮ���Ĵ�С�c��ϴ�r�g��,�������_����ϴЧ�����,��ˮ����������ٵ�Ŀ�ġ�
�����@Щ������׃�l���Ļ�������,��ʹ��׃�l�����S����(sh��),���IJ������ֱ���{(di��o)��(ji��)�l�ʼ��ɡ�
����2,������l�ʵđ���——���B�m(x��)�{(di��o)�l
������һЩ���È���,��������׃�l���Ķ���l�ʹ����_����ˇҪ���@�N���ÿ��Ԍ��F(xi��n)�Ԅӻ�,�����o׃�l�������_�P��̖,����ʩ���Σ��ɿ���Ҳ�^��,���磺
����(1)����(j��)ƽ�������طe��Ҏ(gu��)�Ɍ���֞����ɶ�,������ÿ���O��һ��������܇�����ٶ�(�܌��������ֲ����Mˮ�ĺ��m�ٶ�)��Ȼ�������ٶȓQ����(q��)����܇׃�l�����l��,���O����܇�г��ϵ���λ�_�P��̖��(j��ng)׃�Q�����׃�l��,������׃�l�����l���ГQ��
����(2)�P�����OӋ�^һ�������ܽ��c��ȿ���ϵ�y(t��ng),�����w��������ˮ��ѭ�h(hu��n)�M���ܽ�,��ѭ�h(hu��n)ˮ����׃�l������ˮ���(q��)�ӣ�ԓˮ��ͬ�r��������Һ��ݔ��ˎҺ,����(j��ng)��ˇ�OӋʹѭ�h(hu��n)�ܽ�����ˮ�ÓP�̴���ݔҺ����ˮ�ÓP��,�����z�y��ȴ����O��ֵ�r����׃�l���Ե��l�\�У�ֻݔҺ���ܽ⣬�����aˮ�ɸ����y����,����ˎҺʹ�����ĕr�����aˮ,�������u���ͣ������С���O��ֵ�r,������׃�l���Ը��l�\��,����ݔҺ���ܽ⣬ˎҺ��Ȳ������,������؏�,��
����(3)��һo����ˮ�O��,����ԭ���nj���ˮ�����������Q�������_�P��̖,��׃�l������(j��)�@Щ�_�P��̖��B(t��i)��׃�l�ʣ����(q��)�ӼӉ�ˮ���Բ�ͬ�D�ٹ���,���_�����C��ˮ��Ŀ��,��
����3�����ⲿ��ֱ̖�ӽo���l�ʵđ���
�����@��׃�l����һ�Ҋ����,���������a(ch��n)�^���е�ijһ�z�y��̖ݔ�뵽׃�l����AD��,�����@һ��ֱ̖�ӽo���l�ʻ�(j��ng)׃�Q��o���l�ʡ��磺
����(1)���Ԅӿ���ϵ�y(t��ng)��,���ɿ���������PID�{(di��o)��(ji��)��,��PLC���C��)ݔ��������̖(ģ�M��̖��(sh��)����̖)����ֱ�ӽ���׃�l���������l�ʽo����̖,��
����(2)��ˮ̎����ˇ��,���������������������������������ȵ�Ͷ�ӕr�����Ԍ�ˮ̎��������̖ݔ��׃�l����,������o���l�ʿ���Ӌ���õ��D��,��
����(3)���������������̖ݔ��׃�l��������o���l��,����׃�l���(q��)�Ӈ�Ȫѭ�h(hu��n)ˮ��,��ʹ�Ç�Ȫ��ˮ���߶��S������������ď�����׃�����γ�����ĄӑB(t��i)׃����ȪЧ��,��
����4,����ֵ�]�h(hu��n)���Ƒ���
����ԓ���������׃�l����PID��PI���܌��F(xi��n)���I(y��)�^�̵��]�h(hu��n)���ƣ���ʹ��������(����,������,���ضȵ�)���ֺ㶨���磺
����(1)׃�l�㉺��ˮ�O��Ę��ɷ���֮һ���Dz�������Ƭ�C,��PLC��PID�{(di��o)��(ji��)���ȿ����O��,������ֱ�ӌ���ˮ������ֱ̖��ݔ��׃�l���У���׃�l�������c�O������ֵ���^����ͨ�^��(n��i)��PID��PI�㷨����ˮ���D��,���_��ˮ���㶨,��
����(2)��ˮ�S��������z�y���]�h(hu��n)������Ͷ��ϵ�y(t��ng)�У����Ԍ���ӳͶˎ������������z�y��ֱ̖��ݔ���(q��)��Ӌ���õ�׃�l����,����׃�l�������c�O���������ֵ���^,����ͨ�^��(n��i)��PID��PI�㷨����Ӌ�����D�٣����F(xi��n)���Ͷˎ������;
����(3)��ˮ�Sȡˮ��վ,������ˮ��ˮλ��ֱ̖��ݔ���(q��)��ȡˮ�õ�׃�l����,����׃�l�������c�O��ˮλֵ���^����ͨ�^��(n��i)��PID��PI�㷨����ˮ���D��,���Ķ����F(xi��n)��ˮ��ˮλ�㶨����,��
����5��׃ֵ�]�h(hu��n)���Ƒ���
����ԓ���Ҳ������׃�l����PID��PI���܌��F(xi��n)���I(y��)�^�̵��]�h(hu��n)����,���������������O��ֵ�������˹��o��,������Ҫ�������������O��(��Ƭ�C��FLC,��FID�{(di��o)��(ji��)��,��Ӌ��C��)����(j��)һ��Ҏ(gu��)���Ԅӽo�������o�����O��ֵ��������׃��,���磺
����(1)���ڳ��(zh��n)��ˮ��վ��Ӊ���վ,��Ҳ�ɲ���׃�l�{(di��o)���M�й�ˮ�����]�h(hu��n)���ƣ����㉺��ˮ���������뷽��,����ˮ����������(j��)��ˮ��������ˮ�r���O��,��������һ�_PLC���Ƭ�C�ȸ���(j��)��ˮ��������ˮ�r�ε�Ӌ��ˮ���O��ֵ����׃�l������(j��)���yˮ���c�O��ˮ��֮��,���Ã�(n��i)��PID��PI�㷨����ˮ���D��,��
����(2)����ˮ�S��������z�y�]�h(hu��n)���ƻ�����Ͷ��ϵ�y(t��ng)�У�����������z�yֵƯ�Ƶ�ԭ��,�������������O��ֵҲ���dz���(sh��),����һ�N���������ÞVǰˮ���������������O��ֵ�����������^�p�]�h(hu��n)����,����һ�_PLC��PID�{(di��o)��(ji��)������(j��)�Vǰ����c�O����Ȳ�ֵ���{(di��o)��(ji��)��������O��ֵ,���ٌ��O��ֵݔ�뵽׃�l������׃�l�������c�z�yֵ���^������(j��)��(n��i)����PID��PI�㷨����ͶˎӋ�����D��,��
����(3)�ڞV�ط�ϴ������,������׃�l���(q��)�ӷ�ϴˮ�ã�����ϴ�����z�y��̖ݔ��׃�l��,������׃�l����PID��PI�㷨�M�ɷ�ϴ��������ϵ�y(t��ng),���Æ�Ƭ�C,��PLC���C���Ƴ���ʹ��ϴ������һ��Ҏ(gu��)��׃�����t���Ԙ���Ч����ߺ��(ji��)ˮ��׃�ٷ�ϴ����ϵ�y(t��ng),��
������,���Y���Z
��������׃�l�O���ʹ�Þ��S��I(y��)�^�̎����˸��|(zh��)����Ч�档,����ˮ�ИI(y��)Խ��Խ��đ�����Ҳ������w�������@һ�c,��
�����S������׃�~���gˮƽ�IJ�����ߣ�Ҳ�S���ИI(y��)������ˮƽ�IJ������,���˂������Ԟ齻��׃�l�O���ڹ�ˮ�ИI(y��)�ҵ�����đ����I��͑��÷���,����������׃�l�O��đ���Ҳ��������ˮ��ˇ�����ĸ��¡�

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”