����׃�l���g(sh��)�ڹ�ˮ�ИI(y��)�đ�(y��ng)��
����һ��ǰ��
�������I(y��)���a(ch��n)�V��ʹ������τ�(d��ng),������τ�(d��ng)�ĺ����ռ�˹��I(y��)�����������һ��,��������τ�(d��ng)���x���_�{(di��o)�٣��x�����M(j��n)���{(di��o)�ټ��g(sh��)�ǹ�(ji��)�ܽ��ĵ���Ҫ��ʩ,���ڹ�ˮ�ИI(y��)Ҳ�����,�����ý���׃�l���(q��)��(d��ng)����ˮ���ѵõ��ձ鑪(y��ng)�ã�һ�㶼ȡ�������@�Ĺ�(ji��)��Ч��,��
��������׃�l������(ji��)��Ч����,���������{(di��o)��ƽ�����{(di��o)�ٷ�����,���C(j��)е����Ӳ,�����o(h��)�����Rȫ�����b����,����������,�������`��\(y��n)��ƽ��(w��n),����ȫ�ɿ�,��ʹ���ܝM��V���đ�(y��ng)�������ڹ�ˮ�ИI(y��)�кܶ��Ĺ�ˇ����Ҫ�{(di��o)�ٵ���r,�������Ӌ(j��)���õȾ��_�o�����Nˎ��Ͷ����,��ͨ�^�����{(di��o)��(ji��)��(w��n)��ˮλ������,��������,��
������һ����ʮ������҇���ˮ�ИI(y��)�Ԅ�(d��ng)���̶�Ҳ�ڲ������,���@һ�������˂����^����׃��,��ͬ�r(sh��)Ҳ���Ԅ�(d��ng)���Ƽ��g(sh��)�c�O(sh��)��ˮƽ��ߵĽY(ji��)��������׃�l�O(sh��)�������Ԅ�(d��ng)��ϵ�y(t��ng)һ��(g��)�����Ŀ��ƈ�(zh��)���O(sh��)��,����(du��)�Ԅ�(d��ng)�����g(sh��)����������Ʋ���������,��
��������׃�l���ڬF(xi��n)����Ӽ��g(sh��)���A(ch��)�ϰl(f��)չ�������¼��g(sh��)���������Ȃ��y(t��ng)��ֱ��늙C(j��)�{(di��o)�ك�(y��u)Խ,������Ҳ���{(di��o)���{(di��o)��,��׃�O�{(di��o)�١�����(j��)�{(di��o)��,��Һ������{(di��o)�ٵ��{(di��o)�ٷ�ʽ��(y��u)Խ,����������{(di��o)�ٷ�ʽ��Ŀǰ���I(y��)�l(f��)�_(d��)�����яV������׃�l�{(di��o)�ټ��g(sh��),�����҇�Ҳ�LJ������c(di��n)�ƏV�Ĺ�(ji��)��¼��g(sh��),��
��������׃�l��������Ʒ�_ʼ�ڇ���(n��i)���У��ǽ�ʮ�����,���N���~��������,���ڽ�ȫ���г��^��(sh��)ʮ�|Ԫ����ŵ��Ј�������,�����N�M(j��n)��Ʒ�ƾӶ�,����ABB��AB,����ʿ,�����T�ӡ�����,��������,���҇�Ҳ�_�l(f��)�����A�顢���S��Ʒ��,���������c�M(j��n)�ڮa(ch��n)Ʒ�ӽ�,��
�������ڼ��g(sh��)����ߡ���(y��ng)���I(l��ng)��ĔU(ku��)��,�����a(ch��n)�ɱ��Ľ��ͺ��Ј������ļӄ���ԭ��,������׃�l�O(sh��)��ăr(ji��)�ཱུ�ͣ��@�ַ��^�����M(j��n)���䑪(y��ng)���I(l��ng)��ĔU(ku��)��,��ͬ�r(sh��)Ҳ��Ҫ�и������¹�ˮ�ИI(y��)�ļ��g(sh��)�ˆT���õ����ս���׃�l�O(sh��)������Ժ��ИI(y��)��(y��ng)�ü��g(sh��),��
������������׃�l���g(sh��)�����O(sh��)������
��������׃�l��ʹ��������늉��ͽ���׃�l���g(sh��),����������,���V��ϵ�y(t��ng)����׃�������ֽM��,�����乤���r(sh��)���Ȍ�����늽�(j��ng)��ʽ�ɿع�������ֱ��늣��}��(d��ng)��ֱ��늉���(j��ng)ƽ���V������̎�������{(di��o)����,������׃����ֱ�������׃?y��u)�늉����l�ʿ��{(di��o)�����ཻ���Դ,��ݔ������Ҫ�{(di��o)�ٵ�늙C(j��)�ϡ��似�g(sh��)����������Ӽ��g(sh��)���ƴ��ʿ��ٿ��P(gu��n)�ྦྷ�w��(��GTO,��GTR,��IGBT��IPM),���γ�����Ҫ��ݔ������,��
�����S�����g(sh��)���M(j��n)��������׃�l�O(sh��)���ܜ�(zh��n)�_���Д�늙C(j��)ؓ(f��)�d��׃��,��ʹݔ���l�ʡ�����c늉��P(gu��n)ϵ�_(d��)����(y��u)��,��ͬ�r(sh��),���ڿ����·���\(y��n)��̎�����ĸ߶������ԣ��Y(ji��)��ܛ���O(sh��)Ӌ(j��)ʹ׃�l���Ƹ����`���,���F(xi��n)���Ľ���׃�l�����Hֻ��һ�_(t��i)����׃�l�O(sh��)��,��߀�ஔ(d��ng)һ�_(t��i)��������ʹ�÷���(���þ���)�����ܿ����O(sh��)�䡣
�����F(xi��n)������׃�l�O(sh��)��һ������������ԣ�
����1,��ͨ�^��׃�l���B�m(x��)�{(di��o)��(ji��)����늙C(j��)���D(zhu��n)��
��������늙C(j��)��ͬ��늙C(j��)�ͮ���늙C(j��)���,��ͬ��늙C(j��)���D(zhu��n)���c�Դ�l�ʳ����ȣ�����늙C(j��)���D(zhu��n)���c�Դ�l��Ҳ����������(�Դ늉���ؓ(f��)�d׃���Ȍ�(du��)�D(zhu��n)���к�СӰ�),�����,��ͨ�^��׃�l���M(j��n)�н���늙C(j��)�{(di��o)�@�����;����׃�l�{(di��o)���c�����{(di��o)����ȵă�(y��u)�c(di��n)�У�(1)�B�m(x��)ƽ���{(di��o)��(����(du��)׃�O�{(di��o)�ٵ�),��(2)�{(di��o)�ٷ�����(����(du��)�{(di��o)���{(di��o)��,��׃�O�{(di��o)�ٵ�)��(3)�C(j��)е����Ӳ(����(du��)�{(di��o)���{(di��o)��,��Һ������{(di��o)�ٵ�),��(4)���o(h��)�����Rȫ(����(du��)�������N�{(di��o)�ٷ�ʽ)��(5)��(ji��)��Ч�ʸ�(����(du��)��׃�O�{(di��o)��������������N�{(di��o)�ٷ�ʽ),��(6)��(sh��)ʩ����(����C(j��)е�O(sh��)ʩ����늙C(j��)),��
����2������(j��)�l�ʺ�ؓ(f��)�d��׃������ݔ��늉�
�������ڵĽ���׃�l����ݔ��늉��c�l�ʳ�����,���@�N���g(sh��)�����m��(y��ng)��ͬ��ؓ(f��)�d��r,���ڶ����a(ch��n)Ʒ�����x��ݔ��늉��c�l�ʵ��P(gu��n)ϵ��������ô�ͨ܉�E������ݔ��늉�������ְl(f��)չ��ʸ������(VC)�������M(j��n)��ֱ���D(zhu��n)�ؿ���(DTC)��ʽ,�����M(j��n)��ݔ��늉����Ʒ�ʽ�����ڱ��Cؓ(f��)�d�(q��)��(d��ng)�����D(zhu��n)�ص�ͬ�r(sh��),���M���p��늙C(j��)��늺ĺͰl(f��)��,��
����3��ͨ�^����(sh��)�O(sh��)���m��(y��ng)��ͬ�đ�(y��ng)���c늙C(j��)����
���������m��(y��ng)��ͬ�đ�(y��ng)���c늙C(j��)����,������׃�l���O(sh��)Ӌ(j��)�˺ܶ�����(sh��),��һ�����@Щ����(sh��)���S�r(sh��)����ȱʡֵ�ԝM����εđ�(y��ng)�ã���һ�����Ñ�����ͨ�^��׃�@Щ����(sh��)����ʹ֮�m�ھ��w��(y��ng)��,��������ą���(sh��)���(q��)��(d��ng)늙C(j��)���~������(늉�,�����������,���D(zhu��n)��,���������ص�)��ؓ(f��)�d�m��(y��ng)����(sh��)(�l�ʷ���,���D(zhu��n)������,�������a(b��)��?sh��)?����ͣ�c�D(zhu��n)����Ʒ�ʽ,���Ӝp�ٕr(sh��)�g,���l�ʽo���c���Ʒ�ʽ���Ƅ�(d��ng)�����O(sh��)��,�����o(h��)�����O(sh��)�õ�,��
����4����N��ʽ�o��ݔ���l��
������N�l�ʽo����ʽ���Ñ��ṩ�`��đ�(y��ng)���ֶ�,�����õ��l�ʽo����ʽ�У� (1)��������ք�(d��ng)�o��,������׃�l����������ϵ��λ�����I�o���l�ʣ�(2)�ⲿ�λ���o��,�������һ��(g��)�։��λ��(��׃���)��ͨ�^��׃�λ������ֵ�o���l��,��(3)�ⲿģ�M���o���������ⲿ����һ��(g��)ֱ��늉��������̖(h��o),������̖(h��o)�Ĵ�С��(du��)��(y��ng)�ڽo���l��,��(4)����l�ʽo�������o׃�l��������ɂ�(g��)�|�c(di��n)�_�P(gu��n),��ͨ�^�@Щ�_�P(gu��n)�Ġ�B(t��i)��(du��)��(y��ng)���ɂ�(g��)�A(y��)�O(sh��)���l��(���B�m(x��)),��(5)����ͨӍ�o������ͨ�^RS232C,��RS485�ȴ���ͨӍ���Ԕ�(sh��)����ֱ�ӽo���l��,���@��һ�N��_���l�ʽo����ʽ������Ҫ��ͨӍ�����O(sh��)��(��PLC��Ӌ(j��)��C(j��)),��
�������Ϸ�ʽ�o���IJ�һ��ֱ�Ӿ����l��,����Щ׃�l���ɰ��O(sh��)������l�ʵİٷ�?j��n)?sh��)�o���l�ʣ���Щ׃�l������ֱ�ӽo��늙C(j��)���D(zhu��n)��,���^���M(j��n)��׃�l��߀���g�ӽo���l��,���猦(du��)�o��ֵ�����(g��)�o��ֵ�M(j��n)�и��N�\(y��n)�������o���l��,�����(f��)�s����ͨ�^PI��PIDģ��Ӌ(j��)��o���l�ʣ������o��ֵ�c���ع��I(y��)�^�̷�����(������,������,���ضȵ�)���^�������ֵ����PI��PID��(sh��)�W(xu��)ģ��Ӌ(j��)����o���l��,��
����5,���S������̖(h��o)�ɼ�̎���cݔ������
��������׃�l���g(sh��)������Ӽ��g(sh��)����A(ch��)�ģ��ֱ��V����(y��ng)�����Ԅ�(d��ng)�����I(l��ng)��,���@ʹ׃�l�����O(sh��)Ӌ(j��)����������·�к�����Ҳ�б�Ҫ�����ⲿ��̖(h��o)�ӿ� (AD��DA�D(zhu��n)�Q,�����x���V����)���ܡ,��F(xi��n)�ڵ�׃�l�������϶��������_�P(gu��n)����ģ�M����ݔ���ݔ������,�������M(j��n)��߀�����˴��Д�(sh��)��ͨӍ����(Ҋ����)��ʹ��׃�l���Ĺ��ܽӽ�һ�_(t��i)���ܿ�����,��
�����_�P(gu��n)ݔ�����������چ�ͣ�c�D(zhu��n)�����,���l�ʽo���������x���,���_�P(gu��n)ݔ�������ڱ�ʾ׃�l���\(y��n)�С����ϵȠ�B(t��i),��ģ�Mݔ�������ڽ��ܽo��ֵ,���^�̷������ȣ�ģ�Mݔ�����tһ�����ڷ�ӳ׃�l���\(y��n)���l��,��ݔ�������������,��
����6��ȫ��ı��o(h��)�����c����̎������
����׃�l���ĺ��IJ����ǰ댧(d��o)�w,��˲�g�^�����^����͕�(hu��)���p,���������׃�l�����O(sh��)Ӌ(j��)�˿��ٷ���(y��ng)����ӱ��o(h��)���ܣ��@Ҳ�ǽ���׃�l���g(sh��)�܉���Ʒ���ͱ��ձ鑪(y��ng)�õ���һ���g(sh��)�P(gu��n)�I,��ͬ�r(sh��),��׃�l���ı��o(h��)����Ҳ�Ǟ鱣�o(h��)�(q��)��(d��ng)늙C(j��)���C(j��)е�O(sh��)����O(sh��)Ӌ(j��)�ġ�
����׃�l���ı��o(h��)����һ���У��^��,��Ƿ��,���^��,����·,���^�d��ʧ��,���^�ᡢʧ��,�����D(zhu��n)��,��׃�l���ڹ��ϬF(xi��n)���^�p�r(sh��)���@ʾ������Ϣ,����(d��ng)���ϬF(xi��n)���^��(y��n)�ؕr(sh��)���o(h��)���܄�(d��ng)������Ҋ�ı��o(h��)�����н��l�\(y��n)�к�ͣ�C(j��),���ڹ��ϱ��o(h��)ͣ�C(j��)��,���ڽo�����ψ�(b��o)����ͬ�r(sh��)��Ҳ�����O(sh��)���Ԅ�(d��ng)�֏�(f��)�\(y��n)��,���Ԅ�(d��ng)�֏�(f��)�\(y��n)�еĕr(sh��)�g�g�������S�Lԇ�Δ�(sh��)Ҳ����ͨ�^����(sh��)�O(sh��)��,��
����7,�����I(y��)�^�̵�PID(��PI)�]�h(hu��n)��������
�����@��׃�l������һ���M(j��n)���ܣ���(d��ng)׃�l�����ڹ��I(y��)���a(ch��n)�^���в����{(di��o)��(ji��)���Õr(sh��),��׃�l���Ŀ����·�cܛ�����Դ���һ�_(t��i)PID��PI�{(di��o)��(ji��)����(sh��)�F(xi��n)�]�h(hu��n)���ơ�
������(d��ng)׃�l���O(sh��)����PID��PI����ģʽ�r(sh��),��PID��PI�{(di��o)��(ji��)�Ľo��ֵ�����x��������4�l�����ĸ��N��ʽ,���������^�����ķ�����̖(h��o)��һ��(g��)ģ�M��ݔ��ڽ���׃�l����PID��PI��ݔ��ֱ������׃�l���l�ʽo����PID��PIģ�͵ą���(sh��)����(j��)�����^�̵Ą�(d��ng)�B(t��i)���Թ�Ӌ(j��)���O(sh��)��,��
����8�����M(j��n)�Ĵ��Д�(sh��)��ͨӍ����
�����������Խ��Խ���׃�l�������˴��Д�(sh��)��ͨӍ����,���@һ�����ܵ��ܶ��ˮƽ׃�l����(y��ng)������A����(sh��)��ͨӍ������(y��u)�c(di��n)��(1)���׃�l���l�ʽo���ľ���,��ʹ���l�ʿɰ�0��01Hz���С��λ�o�����ҟo��ݔʧ��,��(2)��(sh��)�F(xi��n)�h(yu��n)�̿���,����ͨ�^ͨӍ�����O(sh��)��(��PIC,���C(j��),���W(w��ng)�j(lu��)��)���h(yu��n)�̿���׃�l����ͣ���D(zhu��n)����l��,��(3)���_(t��i)׃�l��ͬ������,������һ�_(t��i)�����O(sh��)���c���_(t��i)׃�l��ͬ�r(sh��)ͨӍ,���y(t��ng)һ�����l�ʣ�(4)��(sh��)�F(xi��n)׃�l������(sh��)���������h(yu��n)�̲鿴�c��,����ͨ�^�C(j��)���̲鿴����׃�l������(sh��),��(5)�U(ku��)չ׃�l���đ�(y��ng)�ã�����׃�l����AD/DA���M(j��n)�Д�(sh��)��(j��)�ɼ��c����,����(ji��)ʡPLC��ģ�M��ģ�K��,��
������,������׃�l�O(sh��)���ڹ�ˮ�ИI(y��)�еđ�(y��ng)��
��������׃�l�O(sh��)���ڹ�ˮ�ИI(y��)�đ�(y��ng)��Ŀ�IJ�����ɂ�(g��),����һ�Ǟ��˹�(ji��)�ܽ���,������Ǟ��˹�ˇ����Ҫ��(y��u)������Щ��(y��ng)��ͬ�r(sh��)�߂��@�ɂ�(g��)Ŀ�ġ,��F(xi��n)����(y��ng)�õļ��g(sh��)���c(di��n)���B����,��
����1,����εđ�(y��ng)��——�˹��{(di��o)�l
�������(y��ng)�÷�ʽ�m��늙C(j��)�D(zhu��n)�ٲ���Ҫ��(j��ng)���{(di��o)������ȱ�ق��������ܘ�(g��u)���Կ�ϵ�y(t��ng)����r,��ʹ��׃�l��ʹ��ˇ�^�̵��˹��{(di��o)�ٳɞ���ܻ�����㡣�磺
����(1)��׃�l���(q��)��(d��ng)ȡˮ��ȡˮ,�����˹�����(j��)��ˮ��ˮλ�{(di��o)��(ji��)׃�l���l��,����?y��n)�ȡˮ����׃������С����ˮ�������^���{(di��o)��(ji��)�ݷe,�������˹��{(di��o)�l����(hu��)̫�l��,��
����(2)��׃�l���(q��)��(d��ng)Ӌ(j��)����늙C(j��)�M(j��n)�л����������������������ȵ�Ͷ��,����?y��n)���һЩ��r��ԭˮˮ��,��ˮ�|(zh��)׃������ͨ�^׃�l���cӋ(j��)������Ͽ��Ծ��_����,����������������
���Д�(sh��),�����˹��������Ͷ����Ҳ�ǿ��ܵģ�
����(3)��׃�l���(q��)��(d��ng)�L(f��ng)�C(j��)��ˮ���M(j��n)�ОV�ؚ�ϴ��ˮϴ,����?y��n)���Щ�V�صķ�ϴ�����������˹�������,�����˹��^��V�ط�ϴ��r������(j��)��Ҫ�{(di��o)��(ji��)�l�ʴ�С���_�C(j��)�r(sh��)�g�Կ��ƚ�����ˮ���Ĵ�С�c��ϴ�r(sh��)�g��,�������_(d��)����ϴЧ�����,��ˮ����������ٵ�Ŀ�ġ�
�����@Щ��(y��ng)����׃�l���Ļ�������,��ʹ��׃�l�����S����(sh��),���IJ������ֱ���{(di��o)��(ji��)�l�ʼ��ɡ�
����2,������l�ʵđ�(y��ng)��——���B�m(x��)�{(di��o)�l
������һЩ��(y��ng)�È���,��������׃�l���Ķ���l�ʹ����_(d��)����ˇҪ���@�N��(y��ng)�ÿ��Ԍ�(sh��)�F(xi��n)�Ԅ�(d��ng)��,�����o׃�l�������_�P(gu��n)��̖(h��o),����(sh��)ʩ���Σ��ɿ���Ҳ�^��,���磺
����(1)����(j��)ƽ�������طe��Ҏ(gu��)�Ɍ���֞����ɶ�,������ÿ���O(sh��)��һ��(g��)������܇�����ٶ�(�܌��������ֲ����M(f��i)ˮ�ĺ��m�ٶ�)��Ȼ�������ٶȓQ����(q��)��(d��ng)��܇׃�l�����l��,���O(sh��)����܇�г��ϵ���λ�_�P(gu��n)��̖(h��o)��(j��ng)׃�Q�����׃�l��,������׃�l�����l���ГQ��
����(2)�P�����O(sh��)Ӌ(j��)�^һ�������ܽ��c��ȿ���ϵ�y(t��ng),�����w��������ˮ��ѭ�h(hu��n)�M(j��n)���ܽ�,��ѭ�h(hu��n)ˮ����׃�l������(d��ng)ˮ���(q��)��(d��ng)��ԓˮ��ͬ�r(sh��)��������Һ��ݔ��ˎҺ,����(j��ng)��ˇ�O(sh��)Ӌ(j��)ʹѭ�h(hu��n)�ܽ�����ˮ�ÓP(y��ng)�̴���ݔҺ����ˮ�ÓP(y��ng)��,����(d��ng)�z�y��ȴ����O(sh��)��ֵ�r(sh��)����׃�l���Ե��l�\(y��n)�У�ֻݔҺ���ܽ�,�������a(b��)ˮ�ɸ����y����,����ˎҺʹ�����ĕr(sh��)�����a(b��)ˮ�������u����,����(d��ng)���С���O(sh��)��ֵ�r(sh��),������׃�l���Ը��l�\(y��n)�У���ݔҺ���ܽ�,��ˎҺ��Ȳ�����ߣ�����؏�(f��),��
����(3)��һo����ˮ�O(sh��)��,����ԭ���nj���ˮ�����������Q�������_�P(gu��n)��̖(h��o),��׃�l������(j��)�@Щ�_�P(gu��n)��̖(h��o)��B(t��i)��׃�l��,�����(q��)��(d��ng)�Ӊ�ˮ���Բ�ͬ�D(zhu��n)�ٹ���,���_(d��)�����C��ˮ��Ŀ��,��
����3,�����ⲿ��̖(h��o)ֱ�ӽo���l�ʵđ�(y��ng)��
�����@��׃�l����һ�Ҋ��(y��ng)�ã��������a(ch��n)�^���е�ijһ�z�y��̖(h��o)ݔ�뵽׃�l����AD��,�����@һ��̖(h��o)ֱ�ӽo���l�ʻ�(j��ng)׃�Q��o���l��,���磺
����(1)���Ԅ�(d��ng)����ϵ�y(t��ng)��,���ɿ���������PID�{(di��o)��(ji��)��,��PLC���C(j��)��)ݔ��������̖(h��o)(ģ�M��̖(h��o)��(sh��)����̖(h��o))����ֱ�ӽ���׃�l���������l�ʽo����̖(h��o),��
����(2)��ˮ̎����ˇ��,����(d��ng)�����������������������������ȵ�Ͷ�ӕr(sh��)�����Ԍ�ˮ̎��������̖(h��o)ݔ��׃�l����,������o���l�ʿ���Ӌ(j��)���õ��D(zhu��n)��,��
����(3)��,�������������̖(h��o)ݔ��׃�l��������o���l��,����׃�l���(q��)��(d��ng)��Ȫѭ�h(hu��n)ˮ��,��ʹ�Ç�Ȫ��ˮ���߶��S������������ď�(qi��ng)����׃��,���γ�����Ą�(d��ng)�B(t��i)׃����ȪЧ����
����4����ֵ�]�h(hu��n)���Ƒ�(y��ng)��
����ԓ�(y��ng)��������׃�l����PID��PI���܌�(sh��)�F(xi��n)���I(y��)�^�̵��]�h(hu��n)����,����ʹ��������(����������,���ضȵ�)���ֺ㶨,���磺
����(1)׃�l�㉺��ˮ�O(sh��)��Ę�(g��u)�ɷ���֮һ���Dz�������Ƭ�C(j��)��PLC��PID�{(di��o)��(ji��)���ȿ����O(sh��)��,������ֱ�ӌ���ˮ������̖(h��o)ֱ��ݔ��׃�l����,����׃�l�������c�O(sh��)������ֵ���^����ͨ�^��(n��i)��PID��PI�㷨����ˮ���D(zhu��n)��,���_(d��)��ˮ���㶨,��
����(2)��ˮ�S����(d��ng)����z�y���]�h(hu��n)������Ͷ��ϵ�y(t��ng)�У����Ԍ���ӳͶˎ��������(d��ng)����z�y��̖(h��o)ֱ��ݔ���(q��)��(d��ng)Ӌ(j��)���õ�׃�l����,����׃�l�������c�O(sh��)������(d��ng)���ֵ���^,����ͨ�^��(n��i)��PID��PI�㷨����Ӌ(j��)�����D(zhu��n)�٣���(sh��)�F(xi��n)���Ͷˎ������;
����(3)��ˮ�Sȡˮ��վ,������ˮ��ˮλ��̖(h��o)ֱ��ݔ���(q��)��(d��ng)ȡˮ�õ�׃�l����,����׃�l�������c�O(sh��)��ˮλֵ���^����ͨ�^��(n��i)��PID��PI�㷨����ˮ���D(zhu��n)��,���Ķ���(sh��)�F(xi��n)��ˮ��ˮλ�㶨����,��
����5��׃ֵ�]�h(hu��n)���Ƒ�(y��ng)��
����ԓ�(y��ng)��Ҳ������׃�l����PID��PI���܌�(sh��)�F(xi��n)���I(y��)�^�̵��]�h(hu��n)����,���������������O(sh��)��ֵ�������˹��o��,������Ҫ�������������O(sh��)��(��Ƭ�C(j��)��FLC��FID�{(di��o)��(ji��)��,��Ӌ(j��)��C(j��)��)����(j��)һ��Ҏ(gu��)���Ԅ�(d��ng)�o��,�����o�����O(sh��)��ֵ��������׃�ġ��磺
����(1)��(du��)�ڳ��(zh��n)��ˮ��վ��Ӊ���վ,��Ҳ�ɲ���׃�l�{(di��o)���M(j��n)�й�ˮ�����]�h(hu��n)����,�����㉺��ˮ���������뷽������ˮ������(y��ng)����(j��)��ˮ��������ˮ�r(sh��)���O(sh��)��,��������һ�_(t��i)PLC���Ƭ�C(j��)�ȸ���(j��)��ˮ��������ˮ�r(sh��)�ε�Ӌ(j��)��ˮ���O(sh��)��ֵ,����׃�l������(j��)��(sh��)�yˮ���c�O(sh��)��ˮ��֮��Ã�(n��i)��PID��PI�㷨����ˮ���D(zhu��n)��,��
����(2)����ˮ�S����(d��ng)����z�y�]�h(hu��n)���ƻ�����Ͷ��ϵ�y(t��ng)��,��������(d��ng)����z�yֵƯ�Ƶ�ԭ������(d��ng)�������O(sh��)��ֵҲ���dz���(sh��),����һ�N���������ÞVǰˮ�����������(d��ng)����O(sh��)��ֵ,������(g��u)�����^�p�]�h(hu��n)����,����һ�_(t��i)PLC��PID�{(di��o)��(ji��)������(j��)�Vǰ����c�O(sh��)����Ȳ�ֵ���{(di��o)��(ji��)����(d��ng)����O(sh��)��ֵ,���ٌ��O(sh��)��ֵݔ�뵽׃�l������׃�l�������c�z�yֵ���^������(j��)��(n��i)����PID��PI�㷨����ͶˎӋ(j��)�����D(zhu��n)��,��
����(3)�ڞV�ط�ϴ������,������׃�l���(q��)��(d��ng)��ϴˮ�ã�����ϴ�����z�y��̖(h��o)ݔ��׃�l��,������׃�l����PID��PI�㷨�M�ɷ�ϴ��������ϵ�y(t��ng),���Æ�Ƭ�C(j��)��PLC���C(j��)���Ƴ���ʹ��ϴ������һ��Ҏ(gu��)��׃��,���t���Ԙ�(g��u)��Ч����ߺ��(ji��)ˮ��׃�ٷ�ϴ����ϵ�y(t��ng),��
�����ġ��Y(ji��)���Z
��������׃�l�O(sh��)���ʹ�Þ��S��I(y��)�^�̎����˸��|(zh��)����Ч��,��,����ˮ�ИI(y��)Խ��Խ��đ�(y��ng)����Ҳ������w��(hu��)�����@һ�c(di��n)��
�����S������׃�~���g(sh��)ˮƽ�IJ������,��Ҳ�S���ИI(y��)��(y��ng)����ˮƽ�IJ������,���˂������Ԟ齻��׃�l�O(sh��)���ڹ�ˮ�ИI(y��)�ҵ�����đ�(y��ng)���I(l��ng)��͑�(y��ng)�÷�������������׃�l�O(sh��)��đ�(y��ng)��Ҳ��������ˮ��ˇ�����ĸ���,��

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”