늄���܇��Ӻ������}�о�չ��
늄���܇����Ӻ��������������c,��Ŀǰ̎���о��ij�ʼ�A��,������ϵ�y(t��ng)���̵��^�c��Փ�������U��늄���܇�����ڂ��y(t��ng)��(n��i)ȼ�C(j��)��܇�ڄ���ϵ�y(t��ng)�����׃��,���Լ��ɴ��������܇�Y(ji��)��(g��u)�����P(gu��n)ϵ�y(t��ng)��׃��,���ڴ˻��A(ch��)�ϣ������Դ,����Դ�͂��f;���ĽǶȷ���늄���܇��Ӻ����F(xi��n)����е����c,�����Y(ji��)��늄���܇����τ�����܇��ȼ��늳���܇����Ӻ���������Ҫ�挦�Ĺ��Ժ������P(gu��n)�I���g(sh��)���},���Լ�����늄���܇�����c��Q��Ӻ������}�Ĺ�������,��
1 ����
��(ji��)�ܡ��h(hu��n)���Ͱ�ȫ�ɞ鮔(d��ng)����܇�l(f��)չ�����},����Դ��ȫ�ͭh(hu��n)�����o(h��)�ľ�����(zh��n)ʹ����܇��Դ�̈́����D(zhu��n)�ͳɞ���Ҫ�İl(f��)չڅ��,����ˣ�늄���܇�İl(f��)չ�ܵ�ȫ�������ҕ,��������ɞ鼼�g(sh��)�����Ľ��c,��Ŀǰ��늄���܇�о��_�l(f��)�����c�DŽ���ϵ�y(t��ng)�ļ��ɺͿ���,���Լ�����ϵ�y(t��ng)�P(gu��n)�I�������_�l(f��),����������Ӻ������о���δ������ҕ�����ͨ���˂��J(r��n)��늄���܇�������@����Ӻ������g(sh��)��(y��u)��,������,��Ŀǰ̎���_�l(f��)�A�ε�늄���܇����ˮƽ�c�̘I(y��)��������܇�Ͳ���܇��Ȳ������Ѓ�(y��u)��,���D1��ʾ��v�αرȵ�����Դ��܇����(zh��n)ِ�υ�ِ�ĸ��N������ʽ��܇��܇��PASSBY���Ĝyԇ���ȽY(ji��)������C�����@һ�c������,����ˮƽ���ѽ�(j��ng)��������܇�����Ƶ����c,�����c���ڽ�����ˮƽ��ǰ���¸����W(xu��)Ʒ�|(zh��)��
������܇����Ӻ������}���Џ�(qi��ng)�ҵ�ϵ�y(t��ng)��ه��,���r�g��ه���Լ�����P(gu��n)(li��n)��,������܉����O(sh��)Ӌ�_�l(f��)�����ھ��M(j��n)��ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ�c���ƣ��t�܉��_(d��)�����õ���Ч��,�����ܱ���ɱ�����,���ĕr���L��Ч���������a(ch��n)������ġ�Ŀǰ,�����P(gu��n)늄���܇��Ӻ����о��Ĺ��_�īI(xi��n)����,���īI(xi��n)��2������τ�����܇��ȼ��늳���܇��������ӆ��}�M(j��n)���˷dz���Ҫ���U�����@��ֱ���ԓ�I(l��ng)����о�����̎�ڿհנ�B(t��i),������̎�ڇ�(y��n)���g(sh��)�����A��,��
�b�ڴˣ����Č�����ϵ�y(t��ng)���̵��^�c,�������U��늄���܇�����ڂ��y(t��ng)��(n��i)ȼ�C(j��)��܇�ڄ���ϵ�y(t��ng)�����׃��,���Լ��ɴ��������܇�Y(ji��)��(g��u)�����P(gu��n)ϵ�y(t��ng)��׃�����ڴ˻��A(ch��)��,�������Դ,����Դ�͂��f;���ĽǶȷ���늄���܇��Ӻ����F(xi��n)����е����c�����Y(ji��)��늄���܇,����τ�����܇��ȼ��늳���܇����Ӻ���������Ҫ�挦�Ĺ��Ժ������P(gu��n)�I���g(sh��)���},������M(j��n)һ������˳������늄���܇�����c��Q����Ӻ������}�Ĺ�������
2 늄���܇��Ӻ����F(xi��n)������c
늄���܇,���oՓ�Ǽ�늄���܇,����τ�����܇߀��ȼ��늳���܇���c���y(t��ng)�ă�(n��i)ȼ�C(j��)������܇���,����܇�Y(ji��)��(g��u)�l(f��)����׃��,����Ҫ������
��1������ϵ�y(t��ng)
����ϵ�y(t��ng)��׃����Ҫ��������1������ݔ���b�õ�늄ӻ�����늄���܇��ȼ��늳���܇?y��n)���늙C(j��)�(q��)��,����τ�����܇���Ã�(n��i)ȼ�C(j��)��늙C(j��)(li��n)���(q��)��,����2��������܃���ϵ�y(t��ng)��������D(zhu��n)��ϵ�y(t��ng)��ȼ��늳���܇ͨ�^ȼ��늳ذl(f��)�әC(j��)��늻��W(xu��)����(y��ng)�a(ch��n)�����,����늄���܇��Ҫ�����͵Ą�����늳ػ��߳������������ܹ���(y��ng)ϵ�y(t��ng),����3��ȼ�σ���ϵ�y(t��ng)���������a��ϵ�y(t��ng)�ĸ�׃,����4�������b�õĸ�׃,����늄Ӻ�ȼ��늳���܇?y��n)���늙C(j��)�D(zhu��n)�ٷ��������{(di��o)�ٷ�������c��������ϵ�y(t��ng),�����Æ�һ���ӱȵĜp��������τ�����܇Ҫͨ�^������Ϻͷ��x�b�Ì��F(xi��n)�������,������ϵ�y(t��ng)��(f��)�s��,��
��2���o��ϵ�y(t��ng)
�o��ϵ�y(t��ng)��׃����Ҫ��ָԭ���Ƀ�(n��i)ȼ�C(j��)�ṩ���������ڃ�(n��i)ȼ�C(j��)�����r��������������ϵ�y(t��ng)���������{(di��o)ϵ�y(t��ng)�ĉ��s�C(j��)�(q��)��ϵ�y(t��ng),���D(zhu��n)��ϵ�y(t��ng)��������ϵ�y(t��ng),���Ƅ�ϵ�y(t��ng)���������ϵ�y(t��ng)�Լ���sϵ�y(t��ng)�ı��(q��)��ϵ�y(t��ng)�ȡ�����ϵ�y(t��ng)��늄���܇�ϸĞ�����(q��)��,����Ҫ���N늄Ӊ��s�C(j��)��늄ӱõȲ��ܱ��C����ϵ�y(t��ng)����������,��
��3��܇���͵ױPϵ�y(t��ng)
����ϵ�y(t��ng)���o��ϵ�y(t��ng)�ĸ�׃��(d��o)����܇�����á��d�ɷֲ��Լ���܇�������W(xu��)���ܵ�׃��,����˱�회���܇܇���Y(ji��)��(g��u)�͵ױPϵ�y(t��ng)�M(j��n)��ϵ�y(t��ng)�ĸ��M(j��n)�O(sh��)Ӌ,��
����(j��)��늄���܇׃���ķ������Y(ji��)���о��_�l(f��)�F(tu��n)���ȼ��늳���܇�_�l(f��)�^���������ͽ�Q�Č��H���},�����Y(ji��)늄���܇����Ӻ��������c���y(t��ng)��(n��i)ȼ�C(j��)��܇���,������������Ҫ���c��
��1����܇�Y(ji��)��(g��u)��������ܴ��|(zh��)��������Ӱ푴�늄Ӻ�ȼ��늳���܇�Ą�����늳�,��ȼ��늳�늶��Լ�֧��ϵ�y(t��ng)�����|(zh��)����ʮ�����װٹ���,��ͨ�����Ä����B�ӻ����^Ӳ�ď����B���c܇���Y(ji��)��(g��u)���B�������|(zh��)���^���Լ��̶�λ�õIJ���,��������܇ģ�B(t��i)���Ծ�����ҪӰ�,����ˣ���Ҫ�����܇܇�턂�Ⱥ��B�ӄ���,����t�����F(xi��n)��(y��n)�ص�“���|��”Ħ�����������},�����⣬���˱��C��܇�S�ɷ���M��Ҫ��,���^��ļ����|(zh��)����܇�w����܇�v�v����ֲ�����,������(d��o)����܇��������(c��)�A�͙M�[�D(zhu��n)�ӑT��������,��Ӱ푲ٿv��(w��n)����˲�B(t��i)푑�(y��ng)����,��
��2��������܇��(n��i)���W(xu��)�h(hu��n)���ı�����څ�ڜpС����(d��o)����܇�W(xu��)���Ե�׃��,��ԭ���(n��i)ȼ�C(j��)��܇��܇��(n��i)����ؕ�I(xi��n)���İl(f��)�әC(j��)�Լ��M(j��n)�Ś�ϵ�y(t��ng)���߱���ȫȡ��,������ʹ�à�r�l(f��)���ܴ��׃������τ�����܇���ڼ�늄�ģʽ�����ģʽ������·�漤����������Լ�݆̥���ȱ���,������܇�v���͵��ٕr��Ҫ��Դ�I��ı���������,���@��늄���܇��܇��ˮƽ�^�͵ĸ���ԭ�����ڡ�����,��������ˮƽ�Ľ����c���Եĸ�׃,����ʹ늄���܇������Դ��ؕ�I(xi��n)���ذl(f��)����Ҫ�ĸ�׃,���Ķ���늄���܇܇��(n��i)�W(xu��)Ʒ�|(zh��)��܇�����ȼ��a(ch��n)����ҪӰ푡�
��3����Դ����Դ�ֲ����ӷ�ɢ,�����������l(f��)�µĮ��������},����(n��i)ȼ�C(j��)������܇����Ҫ���\��ϵ�y(t��ng)�Ͳ��������ڰl(f��)�әC(j��)œ��(n��i)���ԃ�(n��i)ȼ�C(j��)������ĸ��N�o��ϵ�y(t��ng)Ҳͬ�Ӽ����ڃ�(n��i)ȼ�C(j��)�w����,��늄���܇����Ҫ�o��ϵ�y(t��ng)Ҳ�������b��ǰœ��(n��i),������ȼ��늳ذl(f��)�әC(j��)�̈́�����늳��Լ������Ĵ���Ԫ�������w�e�����������ƣ�������������ļ��g(sh��)Ҫ���ɢ������܇���װ��»��ߺ�����(n��i),���丽�ӵ���s,��ͨ�L(f��ng)��ϵ�y(t��ng)����܇�Ϸ�ɢ���á���D2��ʾ��ijȼ��늳���܇����܇������,��
�ɴ��γ�“��Դɢ��”�����c,�����ң����N늄ӻ�ϵ�y(t��ng)�Ͳ����IJ�ͬ��������,����ͬ���bλ�úͲ�ͬ�����r��,��������(d��o)����܇��Ӻ��W(xu��)���Ծ��и���“˲�B(t��i)”��ɫ��������܇�������Ľ���,�����������Ĺ�����Ӻ������ױ��˿�ע��,���������J(r��n)����“������Ӻͮ��”���a(ch��n)���dz�������Ӱ�,��
��4�����w�Ϳ՚���f;��Ҫ�����,��늄���܇���Դ����Դ��ɢ���õ����c��(d��o)��܇���Y(ji��)��(g��u)�ľֲ��迹����Ҫ���Լ����w��ӂ��f���Ƶđ��ú�֧������µ�Ҫ��,�����Ҳ��������(n��i)ȼ�C(j��)��܇�ǘӲ��Î��и�܇�ܵĶ�������ϵ�y(t��ng)��Q�����������o���b�õČ�����Ӻ������},�����⣬���(q��)��늙C(j��),�����N�o��ϵ�y(t��ng)���(q��)��늙C(j��)���װl(f��)�����l��늴���,������늄���܇����ϵ�y(t��ng)��(sh��)���࣬�ֲ��^(q��)��V,����Ҫ�������g϶���߿ն��߾�,���@���ڸ��x���l���γ��^����y�ȡ�
��5��˲�B(t��i)�_����Ӻ��l���F(xi��n)��ͻ��,��늄���܇���(q��)��늙C(j��)�\���D(zhu��n)�ز���С,���������ٶȿ죬�D(zhu��n)��푑�(y��ng)б�ʴ�,��늙C(j��)�đ���ϵ�y(t��ng)��횾����^��(qi��ng)�Ŀ�˲�B(t��i)�_������,����τ�����܇�İl(f��)�әC(j��)��ͣ�l�������ڂ��y(t��ng)��(n��i)ȼ�C(j��)��܇������ӣ��l(f��)�әC(j��)�ӑB(t��i)�^���D(zhu��n)�ز����Լ�����ϵ�y(t��ng)��Ť�D(zhu��n)���������܇�Ŀv����ӆ��}ͻ��,�����N�o��ϵ�y(t��ng)��늙C(j��)ϵ�y(t��ng)ͬ�ӕ��l����ͣ,��˲�B(t��i)��Ӻ������}��Ҫ������ҕ�����(q��)��늙C(j��)���N�o��ϵ�y(t��ng)���(q��)��늙C(j��)�l(f��)���ĸ��l��늴���,���Լ����N���ʿ�������Ҳ���l(f��)���������l�ʵ���������� ����������߸��ߵ��l�ʷ�����(n��i)�����w�a(ch��n)��Ӱ�,������������늴ż��݆��},�����ڳ˿ͺ�܇���ˆT������ο��Ƹ��l늴ŭh(hu��n)����Ⱦ�͂����Ć��}��
3 늄���܇��Ӻ������Ƶ��P(gu��n)�I���g(sh��)���}
3��1 ���Լ��g(sh��)���}
��늄���܇,����τ�����܇�Լ�ȼ��늳���܇����Ӻ������}�о����Ԇ��}��
��1����܇
a) 늄���܇�a(ch��n)Ʒ�_�l(f��)֮��Ӻ����O(sh��)Ӌ����,���_�l(f��)�h(hu��n)���ͻ��A(ch��)��(sh��)��(j��)�죻
b) 늄���܇�v��,����(c��)��ʹ����Լ���ϵ��l��ӷ����̓�(y��u)��,��
c) 늄���܇��Դ/��Դ—���f;��—�����w�C�Ϸ�����
d) 늄���܇��܇�Y(ji��)��(g��u)ģ�B(t��i)�����c�l��Ҏ(gu��)��,��
e) 늄���܇���l�������w����������Ӱ�,��
f) 늄���܇܇��(n��i)��܇�������^�����^�u�r��������늄���܇���W(xu��)Ʒ�|(zh��),��
��2������ϵ�y(t��ng)
a) ��������ϵ�y(t��ng)Ť�D(zhu��n)�Լ���Ť���������Է���,��
b) ��������ϵ�y(t��ng)˲�B(t��i)��Ӻ͛_���������A(y��)�y�Ϳ��Ƽ��g(sh��),��
c) ���(q��)��늙C(j��)���p���b�Ñ���ϵ�y(t��ng)ƥ���O(sh��)Ӌ����,��
��3���P(gu��n)�I����
a) 늙C(j��)���D(zhu��n)�����D(zhu��n)�ز��Ӻ�늴������Ƽ��g(sh��)��
b) �����o��ϵ�y(t��ng)����Ӻ�������,���C(j��)���Ϳ���,���γɔ�(sh��)��(j��)�졣
3��2 ���⼼�g(sh��)���}
��1����늄���܇
a) 늙C(j��)���D(zhu��n)�����D(zhu��n)�ز��Ӻ�늴������Ƽ��g(sh��),��
b) �����o��ϵ�y(t��ng)����Ӻ�������,���C(j��)���Ϳ��Ʒ������γɔ�(sh��)��(j��)��,��
��2����τ�����܇
a) �l(f��)�әC(j��)��ͣ�r˲�B(t��i)��ӷ����Ϳ��Ƽ��g(sh��),��
b) ������τӑB(t��i)�^�̷����Ϳ��Ƽ��g(sh��)��
c) ����ģʽ�ГQ�^���е���Ӻ��������B�m(x��)�Լ��g(sh��)
d) ���ʎ����Ӽ��g(sh��)����Ҫᘌ�BSG��,��
��3��ȼ��늳���܇
a) ȼ��늳ذl(f��)�әC(j��)�o��ϵ�y(t��ng)��Ӻ������},��
b) ȼ��늳ذl(f��)�әC(j��)�Ś������}��
c) �늻��ȼ��늳���܇�ļ������yԇ����,��
4 ����늄���܇���c�M(j��n)����Ӻ������Ƶķ���
늄���܇���w���Ǿ������@�����ˮƽ��,������(qi��ng)��С�ă�(y��u)�ݣ���������Ą���ϵ�y(t��ng)�Y(ji��)��(g��u)��ʽҲ�o��Q��Ӻ������}�ṩ�µ�˼·���µ��ֶΡ����ׂ�����ֵ���P(gu��n)ע��
��1��늙C(j��)�Լ��c�p�����ļ����w�đ���ϵ�y(t��ng)�Ƿ���Û]�и�܇�ܵĆμ��p��Y(ji��)��(g��u),�������p����,��
��2�����û�τ�����܇����ϵ�y(t��ng)�е�늙C(j��)�M(j��n)�аl(f��)�әC(j��)�D(zhu��n)�ز���������������ϵ�y(t��ng)Ť�D(zhu��n)��ӵ����ӿ��ơ�3����
��3������݆ݞ늙C(j��)���D(zhu��n)�ؿ���������푑�(y��ng)�ٶ��M(j��n)���Ƅ����ƄӶ��ӵ����ӿ��ơ�4��,��
��4������݆ݞ늙C(j��)��늴����M(j��n)��݆̥���y���Ļ�����������ơ�5��,��
5 �Y(ji��)���Z
����(j��)Ŀǰ늄���܇�I(l��ng)����о��_�l(f��)�F(xi��n)��C�ϵ���������P(gu��n)늄���܇��Ӻ������}�о��ķ���,���������Ҫ��Q���P(gu��n)�I���g(sh��)���}��ֵ���P(gu��n)ע�Ďׂ�늄���܇��Ӻ������Ƶķ���,��ϣ�����ĵľC���U������Q늄���܇����Ӻ������}�l(f��)�]һ����ָ��(d��o)�����á�
�����īI(xi��n)
��1���رȵ�����Դ��܇����(zh��n)ِ���g(sh��)�yԇ�Y(ji��)��,��
��2������,���R���ͺ��A ����.��܇���c���——��Փ�c��(y��ng)�ã�����������������W(xu��)������,��2006��6��,��445��446
��3��Hyeoun-Dong Lee and Seung-Ki Sul. Diesel engine ripple torque minimization for parallel type hybrid electric vehicle, IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, New Orleans, Louisiana, October 5-9, 1997
��4�����|��.��܇�ƄӶ��Ӱl(f��)���C(j��)���о���ͬ��(j��)��W(xu��)��ʿ�W(xu��)λՓ��,��2006��3��
��5��������,���T���S��������.݆̥���y�����о��M(j��n)չ, �����I���I(y��)��W(xu��)�W(xu��)��,����34����2��,��2002

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”