늄�(d��ng)��܇���(d��ng)������(w��n)�}�о�չ��
늄�(d��ng)��܇�����(d��ng)���������������c(di��n),��Ŀǰ̎���о��ij�ʼ�A��,������ϵ�y(t��ng)���̵��^�c(di��n)��Փ�������U��늄�(d��ng)��܇����(du��)�ڂ��y(t��ng)��(n��i)ȼ�C(j��)��܇�ڄ�(d��ng)��ϵ�y(t��ng)�����׃��,���Լ��ɴ��������܇�Y(ji��)��(g��u)�����P(gu��n)ϵ�y(t��ng)��׃��,���ڴ˻��A(ch��)�ϣ������(d��ng)Դ,����Դ�͂��f;���ĽǶȷ���늄�(d��ng)��܇���(d��ng)�����F(xi��n)����е����c(di��n),�����Y(ji��)��늄�(d��ng)��܇����τ�(d��ng)����܇��ȼ��늳���܇�����(d��ng)����������Ҫ�挦(du��)�Ĺ��Ժ������P(gu��n)�I���g(sh��)��(w��n)�},���Լ�����늄�(d��ng)��܇�����c(di��n)��Q���(d��ng)������(w��n)�}�Ĺ�������,��
1 ����
��(ji��)��,���h(hu��n)���Ͱ�ȫ�ɞ鮔(d��ng)����܇�l(f��)չ�����}����Դ��ȫ�ͭh(hu��n)�����o(h��)�ľ�����(zh��n)ʹ����܇��Դ�̈́�(d��ng)���D(zhu��n)�ͳɞ���Ҫ�İl(f��)չڅ��(sh��),�����,��늄�(d��ng)��܇�İl(f��)չ�ܵ�ȫ�������ҕ��������ɞ鼼�g(sh��)��(j��ng)��(zh��ng)�Ľ��c(di��n),��Ŀǰ,��늄�(d��ng)��܇�о��_(k��i)�l(f��)�����c(di��n)�DŽ�(d��ng)��ϵ�y(t��ng)�ļ��ɺͿ��ƣ��Լ���(d��ng)��ϵ�y(t��ng)�P(gu��n)�I�������_(k��i)�l(f��),����(du��)�������(d��ng)�������о���δ������ҕ,����?y��n)�ͨ���˂��J(r��n)��늄�(d��ng)��܇�������@�����(d��ng)�������g(sh��)��(y��u)��(sh��)������,��Ŀǰ̎���_(k��i)�l(f��)�A�ε�늄�(d��ng)��܇����ˮƽ�c�̘I(y��)��������܇�Ͳ���܇��Ȳ������Ѓ�(y��u)��(sh��),���D1��ʾ��v�αرȵ�����Դ��܇����(zh��n)ِ�υ�ِ�ĸ��N��(d��ng)����ʽ��܇��܇��PASSBY���Ĝy(c��)ԇ��(du��)�ȽY(ji��)������C�����@һ�c(di��n)������,����ˮƽ���ѽ�(j��ng)��������܇�����Ƶ����c(di��n),�����c(di��n)���ڽ�����ˮƽ��ǰ���¸����W(xu��)Ʒ�|(zh��)��
������܇�����(d��ng)������(w��n)�}���Џ�(qi��ng)�ҵ�ϵ�y(t��ng)��ه��,���r(sh��)�g��ه���Լ�����P(gu��n)(li��n)��,������܉����O(sh��)Ӌ(j��)�_(k��i)�l(f��)�����ھ��M(j��n)��ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��)�c���ƣ��t�܉��_(d��)�����õ���Ч��,�����ܱ���ɱ�����,���ĕr(sh��)���L(zh��ng)��Ч���������a(ch��n)������ġ�Ŀǰ,�����P(gu��n)늄�(d��ng)��܇���(d��ng)�����о��Ĺ��_(k��i)�īI(xi��n)����,���īI(xi��n)��2����(du��)��τ�(d��ng)����܇��ȼ��늳���܇���������(d��ng)��(w��n)�}�M(j��n)���˷dz���(ji��n)Ҫ���U�����@��ֱ���ԓ�I(l��ng)����о�����̎�ڿհנ�B(t��i),������̎�ڇ�(y��n)���g(sh��)�����A��,��
�b�ڴˣ����Č�����ϵ�y(t��ng)���̵��^�c(di��n),�������U��늄�(d��ng)��܇����(du��)�ڂ��y(t��ng)��(n��i)ȼ�C(j��)��܇�ڄ�(d��ng)��ϵ�y(t��ng)�����׃�����Լ��ɴ��������܇�Y(ji��)��(g��u)�����P(gu��n)ϵ�y(t��ng)��׃��,���ڴ˻��A(ch��)��,�������(d��ng)Դ����Դ�͂��f;���ĽǶȷ���늄�(d��ng)��܇���(d��ng)�����F(xi��n)����е����c(di��n),�����Y(ji��)��늄�(d��ng)��܇,����τ�(d��ng)����܇��ȼ��늳���܇�����(d��ng)����������Ҫ�挦(du��)�Ĺ��Ժ������P(gu��n)�I���g(sh��)��(w��n)�}������M(j��n)һ������˳������늄�(d��ng)��܇�����c(di��n)��Q�����(d��ng)������(w��n)�}�Ĺ�������,��
2 늄�(d��ng)��܇���(d��ng)�����F(xi��n)������c(di��n)
늄�(d��ng)��܇,���o(w��)Փ�Ǽ�늄�(d��ng)��܇,����τ�(d��ng)����܇߀��ȼ��늳���܇���c���y(t��ng)�ă�(n��i)ȼ�C(j��)��(d��ng)����܇���,����܇�Y(ji��)��(g��u)�l(f��)����׃��,����Ҫ������
��1����(d��ng)��ϵ�y(t��ng)
��(d��ng)��ϵ�y(t��ng)��׃����Ҫ��������1����(d��ng)��ݔ���b�õ�늄�(d��ng)������늄�(d��ng)��܇��ȼ��늳���܇?y��n)���늙C(j��)�(q��)��(d��ng),����τ�(d��ng)����܇���Ã�(n��i)ȼ�C(j��)��늙C(j��)(li��n)���(q��)��(d��ng),����2��������܃�(ch��)��ϵ�y(t��ng)��������D(zhu��n)��ϵ�y(t��ng)��ȼ��늳���܇ͨ�^(gu��)ȼ��늳ذl(f��)��(d��ng)�C(j��)��늻��W(xu��)����(y��ng)�a(ch��n)�����,����늄�(d��ng)��܇��Ҫ�����͵Ą�(d��ng)����늳ػ��߳���(j��)���������ܹ���(y��ng)ϵ�y(t��ng),����3��ȼ�σ�(ch��)��ϵ�y(t��ng)���������a(b��)��ϵ�y(t��ng)�ĸ�׃����4������(d��ng)�b�õĸ�׃,����늄�(d��ng)��ȼ��늳���܇?y��n)���늙C(j��)�D(zhu��n)�ٷ��������{(di��o)�ٷ�������c(di��n)��(ji��n)������(d��ng)ϵ�y(t��ng),�����Æ�һ����(d��ng)�ȵĜp��������τ�(d��ng)����܇Ҫͨ�^(gu��)������Ϻͷ��x�b�Ì�(sh��)�F(xi��n)��(d��ng)�����,������(d��ng)ϵ�y(t��ng)��(f��)�s��,��
��2���o��ϵ�y(t��ng)
�o��ϵ�y(t��ng)��׃����Ҫ��ָԭ��(l��i)�Ƀ�(n��i)ȼ�C(j��)�ṩ��(d��ng)�������ڃ�(n��i)ȼ�C(j��)�����r(sh��)��������������ϵ�y(t��ng)���������{(di��o)ϵ�y(t��ng)�ĉ��s�C(j��)�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng),���D(zhu��n)��ϵ�y(t��ng)��������ϵ�y(t��ng),���Ƅ�(d��ng)ϵ�y(t��ng)���������ϵ�y(t��ng)�Լ���sϵ�y(t��ng)�ı��(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�ȡ�����ϵ�y(t��ng)��늄�(d��ng)��܇�ϸĞ�����(q��)��(d��ng),����Ҫ���N늄�(d��ng)���s�C(j��)��늄�(d��ng)�õȲ��ܱ��C����(g��)ϵ�y(t��ng)����������,��
��3��܇���͵ױPϵ�y(t��ng)
��(d��ng)��ϵ�y(t��ng)���o��ϵ�y(t��ng)�ĸ�׃��(d��o)����܇�����á��d�ɷֲ��Լ���܇����(d��ng)���W(xu��)���ܵ�׃��,����˱�회�(du��)��܇܇���Y(ji��)��(g��u)�͵ױPϵ�y(t��ng)�M(j��n)��ϵ�y(t��ng)�ĸ��M(j��n)�O(sh��)Ӌ(j��),��
����(j��)��(du��)늄�(d��ng)��܇׃���ķ������Y(ji��)���о��_(k��i)�l(f��)�F(tu��n)�(du��)��ȼ��늳���܇�_(k��i)�l(f��)�^(gu��)���������ͽ�Q�Č�(sh��)�H��(w��n)�},�����Y(ji��)늄�(d��ng)��܇�����(d��ng)���������c���y(t��ng)��(n��i)ȼ�C(j��)��܇���,������������Ҫ���c(di��n)��
��1����܇�Y(ji��)��(g��u)���(d��ng)�����ܴ��|(zh��)��������Ӱ푴�늄�(d��ng)��ȼ��늳���܇�Ą�(d��ng)����늳�,��ȼ��늳�늶��Լ�֧��ϵ�y(t��ng)�����|(zh��)����ʮ�����װٹ���,��ͨ�����Ä����B�ӻ����^Ӳ�ď����B���c܇���Y(ji��)��(g��u)���B�������|(zh��)���^���Լ��̶�λ�õIJ���,����(du��)����܇ģ�B(t��i)���Ծ�����ҪӰ�,����ˣ���Ҫ�����܇܇�턂�Ⱥ��B�ӄ���,����t��(hu��)���F(xi��n)��(y��n)�ص�“���|��”Ħ����������(w��n)�},�����⣬���˱��C��܇�S�ɷ���M��Ҫ��,���^��ļ����|(zh��)����܇�w����܇�v�v����ֲ�����,����(hu��)��(d��o)����܇����,����(c��)�A�͙M�[�D(zhu��n)��(d��ng)�T�������ӣ�Ӱ푲ٿv��(w��n)����˲�B(t��i)푑�(y��ng)����,��
��2��������܇��(n��i)���W(xu��)�h(hu��n)���ı�����څ�ڜpС,����(d��o)����܇�W(xu��)���Ե�׃����ԭ��(l��i)��(n��i)ȼ�C(j��)��܇��(du��)܇��(n��i)����ؕ�I(xi��n)���İl(f��)��(d��ng)�C(j��)�Լ��M(j��n)�Ś�ϵ�y(t��ng)���߱���ȫȡ��,������ʹ�à�r�l(f��)���ܴ��׃������τ�(d��ng)����܇���ڼ�늄�(d��ng)ģʽ�����ģʽ��,����·�漤��(l��)��������Լ�݆̥���ȱ���������(hu��)܇�v���͵��ٕr(sh��)��Ҫ��Դ�I(y��ng)��ı���������,���@��늄�(d��ng)��܇��܇��ˮƽ�^�͵ĸ���ԭ������,�����ǣ�������ˮƽ�Ľ����c���Եĸ�׃,����ʹ늄�(d��ng)��܇����(g��)��Դ��ؕ�I(xi��n)���ذl(f��)����Ҫ�ĸ�׃,���Ķ���(du��)늄�(d��ng)��܇܇��(n��i)�W(xu��)Ʒ�|(zh��)��܇�����ȼ�(j��)�a(ch��n)����ҪӰ푡�
��3����Դ����Դ�ֲ����ӷ�ɢ,�����������l(f��)�µĮ�������(w��n)�},����(n��i)ȼ�C(j��)��(d��ng)����܇����Ҫ���\(y��n)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�Ͳ��������ڰl(f��)��(d��ng)�C(j��)œ��(n��i)���ԃ�(n��i)ȼ�C(j��)���(d��ng)���ĸ��N�o��ϵ�y(t��ng)Ҳͬ�Ӽ����ڃ�(n��i)ȼ�C(j��)�w����,��늄�(d��ng)��܇����Ҫ�o��ϵ�y(t��ng)Ҳ�������b��ǰœ��(n��i),������ȼ��늳ذl(f��)��(d��ng)�C(j��)�̈́�(d��ng)����늳��Լ������Ĵ���Ԫ�������w�e�����������ƣ�������������ļ��g(sh��)Ҫ���ɢ������܇���װ��»��ߺ�����(n��i),���丽�ӵ���s,��ͨ�L(f��ng)��ϵ�y(t��ng)����܇�Ϸ�ɢ���á���D2��ʾ��ijȼ��늳���܇����܇������,��
�ɴ��γ�“��Դɢ��”�����c(di��n),�����ң����N늄�(d��ng)��ϵ�y(t��ng)�Ͳ����IJ�ͬ��������,����ͬ���bλ�úͲ�ͬ�����r(sh��)��,������(hu��)��(d��o)����܇���(d��ng)���W(xu��)���Ծ��и���“˲�B(t��i)”��ɫ��������܇�������Ľ���,������(g��)�����Ĺ������(d��ng)�������ױ��˿�ע��,���������J(r��n)����“�������(d��ng)�ͮ��”���a(ch��n)���dz�������Ӱ�,��
��4�����w�Ϳ՚���f;��Ҫ�����,��늄�(d��ng)��܇���(d��ng)Դ����Դ��ɢ���õ����c(di��n)��(d��o)��(du��)܇���Y(ji��)��(g��u)�ľֲ��迹����Ҫ���Լ����w���(d��ng)���f���Ƶđ��ú�֧������µ�Ҫ��,�����Ҳ��������(n��i)ȼ�C(j��)��܇�ǘӲ��Î��и�܇�ܵĶ���(j��)����ϵ�y(t��ng)��Q����(g��)��(d��ng)�����o���b�õČ������(d��ng)������(w��n)�},������,�����(q��)��(d��ng)늙C(j��),�����N�o��ϵ�y(t��ng)���(q��)��(d��ng)늙C(j��)���װl(f��)�����l��늴���,������늄�(d��ng)��܇����ϵ�y(t��ng)��(sh��)���࣬�ֲ��^(q��)��V,����Ҫ�������g϶���߿ն��߾�,���@��(du��)�ڸ��x���l���γ��^����y�ȡ�
��5��˲�B(t��i)�_�����(d��ng)���l���F(xi��n)��ͻ��,��늄�(d��ng)��܇���(q��)��(d��ng)늙C(j��)�\(y��n)���D(zhu��n)�ز���(d��ng)С,��������(d��ng)�ٶȿ죬�D(zhu��n)��푑�(y��ng)б�ʴ�,��늙C(j��)�đ���ϵ�y(t��ng)��횾����^��(qi��ng)�Ŀ�˲�B(t��i)�_������,����τ�(d��ng)����܇�İl(f��)��(d��ng)�C(j��)��ͣ�l������(du��)�ڂ��y(t��ng)��(n��i)ȼ�C(j��)��܇�������,���l(f��)��(d��ng)�C(j��)��(d��ng)�B(t��i)�^(gu��)���D(zhu��n)�ز���(d��ng)�Լ�����(d��ng)ϵ�y(t��ng)��Ť�D(zhu��n)���(d��ng)������܇�Ŀv�����(d��ng)��(w��n)�}ͻ��,�����N�o��ϵ�y(t��ng)��늙C(j��)ϵ�y(t��ng)ͬ�ӕ�(hu��)�l����ͣ��˲�B(t��i)���(d��ng)������(w��n)�}��Ҫ������ҕ,�����(q��)��(d��ng)늙C(j��)���N�o��ϵ�y(t��ng)���(q��)��(d��ng)늙C(j��)�l(f��)���ĸ��l��늴���,���Լ����N���ʿ�������Ҳ��(hu��)�l(f��)����(hu��)�����l�ʵ���������� (t��ng)����������߸��ߵ��l�ʷ�����(n��i)��(du��)���w�a(ch��n)��Ӱ�,����(du��)��������늴ż��݆�(w��n)�},����(du��)�ڳ˿ͺ�܇���ˆT������ο��Ƹ��l늴ŭh(hu��n)����Ⱦ�͂����Ć�(w��n)�}��
3 늄�(d��ng)��܇���(d��ng)�������Ƶ��P(gu��n)�I���g(sh��)��(w��n)�}
3��1 ���Լ��g(sh��)��(w��n)�}
��늄�(d��ng)��܇,����τ�(d��ng)����܇�Լ�ȼ��늳���܇�����(d��ng)������(w��n)�}�о����Ԇ�(w��n)�}��
��1����܇
a) 늄�(d��ng)��܇�a(ch��n)Ʒ�_(k��i)�l(f��)֮���(d��ng)�����O(sh��)Ӌ(j��)����,���_(k��i)�l(f��)�h(hu��n)���ͻ��A(ch��)��(sh��)��(j��)��(k��)��
b) 늄�(d��ng)��܇�v��,����(c��)��ʹ����Լ���ϵ��l���(d��ng)�����̓�(y��u)��,��
c) 늄�(d��ng)��܇��Դ/��Դ—���f;��—�����w�C�Ϸ�����
d) 늄�(d��ng)��܇��܇�Y(ji��)��(g��u)ģ�B(t��i)�����c�l��Ҏ(gu��)��,��
e) 늄�(d��ng)��܇���l����(du��)���w����������Ӱ�,��
f) 늄�(d��ng)��܇܇��(n��i)��܇�������^�����^�u(p��ng)�r(ji��)��������늄�(d��ng)��܇���W(xu��)Ʒ�|(zh��),��
��2����(d��ng)��ϵ�y(t��ng)
a) ��(d��ng)������(d��ng)ϵ�y(t��ng)Ť�D(zhu��n)�Լ���Ť������(d��ng)���Է���,��
b) ��(d��ng)������(d��ng)ϵ�y(t��ng)˲�B(t��i)���(d��ng)�͛_���������A(y��)�y(c��)�Ϳ��Ƽ��g(sh��),��
c) ���(q��)��(d��ng)늙C(j��)���p���b�Ñ���ϵ�y(t��ng)ƥ���O(sh��)Ӌ(j��)����,��
��3���P(gu��n)�I����
a) 늙C(j��)���D(zhu��n)�����D(zhu��n)�ز���(d��ng)��늴������Ƽ��g(sh��)��
b) ����(g��)�o��ϵ�y(t��ng)�����(d��ng)��������,���C(j��)���Ϳ���,���γɔ�(sh��)��(j��)��(k��)��
3��2 ���⼼�g(sh��)��(w��n)�}
��1����늄�(d��ng)��܇
a) 늙C(j��)���D(zhu��n)�����D(zhu��n)�ز���(d��ng)��늴������Ƽ��g(sh��)��
b) ����(g��)�o��ϵ�y(t��ng)�����(d��ng)��������,���C(j��)���Ϳ��Ʒ���,���γɔ�(sh��)��(j��)��(k��)��
��2����τ�(d��ng)����܇
a) �l(f��)��(d��ng)�C(j��)��ͣ�r(sh��)˲�B(t��i)���(d��ng)�����Ϳ��Ƽ��g(sh��),��
b) ��(d��ng)����τ�(d��ng)�B(t��i)�^(gu��)�̷����Ϳ��Ƽ��g(sh��),��
c) ��(d��ng)��ģʽ�ГQ�^(gu��)���е����(d��ng)���������B�m(x��)�Լ��g(sh��)
d) ���ʎ�����(d��ng)���g(sh��)����Ҫᘌ�(du��)BSG����
��3��ȼ��늳���܇
a) ȼ��늳ذl(f��)��(d��ng)�C(j��)�o��ϵ�y(t��ng)���(d��ng)������(w��n)�},��
b) ȼ��늳ذl(f��)��(d��ng)�C(j��)�Ś�����(w��n)�},��
c) �늻��ȼ��늳���܇�ļ������y(c��)ԇ������
4 ����늄�(d��ng)��܇���c(di��n)�M(j��n)�����(d��ng)�������Ƶķ���
늄�(d��ng)��܇���w���Ǿ������@�����(d��ng)ˮƽ��,������(qi��ng)��С�ă�(y��u)��(sh��),����������Ą�(d��ng)��ϵ�y(t��ng)�Y(ji��)��(g��u)��ʽҲ�o��Q���(d��ng)������(w��n)�}�ṩ�µ�˼·���µ��ֶΡ����ׂ�(g��)����ֵ���P(gu��n)ע��
��1��늙C(j��)�Լ��c�p�����ļ����w�đ���ϵ�y(t��ng)�Ƿ���Û](m��i)�и�܇�ܵĆμ�(j��)�p��Y(ji��)��(g��u),�������p����,��
��2�����û�τ�(d��ng)����܇��(d��ng)��ϵ�y(t��ng)�е�늙C(j��)�M(j��n)�аl(f��)��(d��ng)�C(j��)�D(zhu��n)�ز���(d��ng)������(d��ng)������(d��ng)ϵ�y(t��ng)Ť�D(zhu��n)���(d��ng)������(d��ng)���ơ�3����
��3������݆ݞ늙C(j��)���D(zhu��n)�ؿ���������푑�(y��ng)�ٶ��M(j��n)���Ƅ�(d��ng)���Ƅ�(d��ng)����(d��ng)������(d��ng)���ơ�4��,��
��4������݆ݞ늙C(j��)��늴����M(j��n)��݆̥���y���Ļ������(d��ng)�����ơ�5��,��
5 �Y(ji��)���Z(y��)
����(j��)Ŀǰ늄�(d��ng)��܇�I(l��ng)����о��_(k��i)�l(f��)�F(xi��n)��C�ϵ���������P(gu��n)늄�(d��ng)��܇���(d��ng)������(w��n)�}�о��ķ���,���������Ҫ��Q���P(gu��n)�I���g(sh��)��(w��n)�}��ֵ���P(gu��n)ע�Ďׂ�(g��)늄�(d��ng)��܇���(d��ng)�������Ƶķ���,��ϣ�����ĵľC���U����(du��)��Q늄�(d��ng)��܇�����(d��ng)������(w��n)�}�l(f��)�]һ����ָ��(d��o)�����á�
�����īI(xi��n)
��1���رȵ�����Դ��܇����(zh��n)ِ���g(sh��)�y(c��)ԇ�Y(ji��)��,��
��2������,���R���ͺ��A ����.��܇���c���(d��ng)——��Փ�c��(y��ng)�ã�����������������W(xu��)������,��2006��6��,��445��446
��3��Hyeoun-Dong Lee and Seung-Ki Sul. Diesel engine ripple torque minimization for parallel type hybrid electric vehicle, IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, New Orleans, Louisiana, October 5-9, 1997
��4�����|��.��܇�Ƅ�(d��ng)����(d��ng)�l(f��)���C(j��)���о���ͬ��(j��)��W(xu��)��ʿ�W(xu��)λՓ��,��2006��3��
��5��������,���T���S��������.݆̥���y�����о��M(j��n)չ, �����I���I(y��)��W(xu��)�W(xu��)��(b��o),����34����2��,��2002

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”