�ԄӼ�ˎϵ�y(t��ng)��ʯ���ИI(y��)偠tˮ̎���еđ�(y��ng)��
ժҪ����B����ˮ�|(zh��)�ھ������x(��PH�����ױ�)�cPLC��׃�l���M���]�h(hu��n)�Ԅӿ��Ƽ�ˎϵ�y(t��ng)�ړ��ʯ�Ͷ��S�t��(n��i)�f(xi��)�{(di��o)�����}̎���еđ�(y��ng)��,�����ھ������x,��PLC��׃�l���M�ɵ��]�h(hu��n)�����ԄӼ�ˎϵ�y(t��ng),�������˿������M�ԺͿɿ���,�������ԄӼ�ˎϵ�y(t��ng)��Ͷ��ص�׃����ǰ�˹���ˎ���ʎ����Ľ�(j��ng)���pʧ�Ҍ��ڹ�(ji��)ʡ��������������,���_���tˮ��ȫ,�����Cˮ�|(zh��)�ķ�(w��n)����,���a(ch��n)�����õĽ�(j��ng)��Ч������Ч�档
�P(gu��n)�I�~��ˮ�|(zh��)�ھ������x,��Ӌ����,���f(xi��)�{(di��o)�����}̎�����]�h(hu��n)����
0����
��(d��ng)���S���댧(d��o)�w������������ĵ������Ӽ��g(sh��)�İl(f��)չ����Ӌ��C������Ŀ��Ƽ��g(sh��)��ͻ�w���M,��ˮ�|(zh��)�ھ��O(ji��n)�y�x��,��׃�l�����g(sh��)��PLC�đ�(y��ng)�������뵽���I(y��)���a(ch��n)���������ĸ����档ˮ�|(zh��)�ھ��x�������a(ch��n)�F(xi��n)����ֱ�ӵęz�y�O(sh��)��,�����Q���Ԅӻ���“�۾�”,����ʴ_��ֱ��Ӱ푵��Ԅӻ����Ƶľ��ȡ�׃�l���g(sh��)�IJ���l(f��)չ�ͳ���,���������@��(ji��)��Ч��,���߿ɿ��ԡ��^�߹�����(sh��)��Ч�ʵ��T����(y��u)�c,���ɞ鮔(d��ng)��늚��τ�ϵ�y(t��ng)��ٮٮ��,���ɾ�����߉������(PLC),���ǽ�����l(f��)չ�����IJ��õ��V����(y��ng)�õ���һ�����I(y��)�Ԅӻ������b��,�����ѳɞ��Q�Ԅӿ��Ɔ��}������Ч����֮һ�������̺��β��ҷ�(w��n)���ɿ�Խ��Խ�ܵ��˂�����ҕ,��PLC�������ڸ��N���I(y��)�^�̵��]�h(hu��n)����,����(d��ng)ǰ�ԄӼ�ˎϵ�y(t��ng)�яV������PLC�Ԅӿ��Ƽ��g(sh��)��׃�l�{(di��o)�ټ��g(sh��)ȡ�����y(t��ng)��ֱ���{(di��o)��ϵ�y(t��ng),��
1�ҏSͶ��t��(n��i)�f(xi��)�{(di��o)�����}�ԄӼ�ˎϵ�y(t��ng)��ԭ����Ŀ��
����ԭ������偠t���\����,�����������ĝBй©�͠tˮ�������l(f��)������Ġtˮ�}�֘O�ȝ�s������ɠt�ܷe�},���Y(ji��)��,����ǰ�ҏSͶ���һ���քӼ�ˎϵ�y(t��ng)ÿ���ˆT�֎װ൹,���˹�ȡ�ӌ���ҷ����tˮ��PHֵ�������ֵ,�����˞齛(j��ng)���ˎ���_���քӼ�ˎ�ü�ˎ����ȡ�Ӳ����r,������҃x�����ʴ_,���˵����|(zh��)����R�����������ϵ�y(t��ng)��ˎ�����룬ԓ�ӵĕr��,�����ӵĕr���ִ�����,���@�Ӳ��H���M�˴������������������P(gu��n)�����������偠t�O(sh��)�丯�g�̶ȇ��ؼӄ�,������ҷ���(j��ng)�^�����о��������@���ԄӅf(xi��)�{(di��o)�����}��ˎϵ�y(t��ng),��ԓ����Ҫ��������PHֵ�������ֵ,���Ķ����F(xi��n)Rֵ(�c�x�ӵ�������c������t�x�ӵ�����ȱ�)�ć�������Ա��C�f(xi��)�{(di��o)�����}̎����ˮ�|(zh��)���r���f(xi��)�{(di��o)�����}�ԄӼ�ˎϵ�y(t��ng)�������_�P(gu��n)�����ƶ��c�����c���x��,����ˎ���x���M�ڙCе��ĤӋ����,��ʹ�ý���늙C�(q��)�ӡ���(d��ng)�����}���^�o��ֵ�rͣ��,����(d��ng)�����}���ڽo��ֵ�r���ӱ�,��
����Ŀ�ˣ��Ԅ��B�m(x��)�����tˮ�������PHֵ��ݔ����̖����λ�Cϵ�y(t��ng)��PLCϵ�y(t��ng),����ˎ��,������(j��)ˮ�|(zh��)��ˮ����׃��,�����F(xi��n)���r�Ԅ��{(di��o)��(ji��),���_�����̎��Ч������(d��ng)ij�ù��ϕr,�����ñ��Ԅ�Ͷ��ʹ��,���{(di��o)��(ji��)��Һλ��ʩ�B�i����Һλ�Ԅ�ͣ�ò���,������(j��)��ˇ����(sh��)Ҫ���Ԅ��_�����c�����cˎ��늴��y������(y��ng)��ˎ,����Һλ�r�_���aˮ�y�a���}ˮ�����F(xi��n)��(sh��)��(j��)̎��,���R��,����ӡ����λ�C���F(xi��n)���ϕr,��PLC��Ó�x��λ�C�����\��,��
2����ԭ��
�ԄӼ����b��ͨ�^���tˮ�ԄӅf(xi��)�{(di��o)�����}̎��������PHֵ(9—10PH)�������ֵ(315mg��1),���Ķ����F(xi��n)Rֵ(�c�x�ӵ�������c������x�ӵ������֮��)�ć������,���Է�ֹ�C�M�\�Еr�s�|(zh��)�M��偠t������e�}�Y(ji��)���������ԭ��飺ͨ�^��ˮȡ�ӱP���ھ��ױ���PH���O(ji��n)�y�t��(n��i)�����������PHֵ��ݔ��4—20mA�˜���̖�M��PLC,������PLC����ϵ�y(t��ng)���Ñ�Ҫ�F(xi��n)PID�{(di��o)��(ji��)����ͨ�^һϵ���㷨̎��(PID)�ٽ�(j��ng)�^����ģ�Kݔ��4—20mA��̖�M늿ع��(n��i)׃�l��,������(y��ng)����Ӌ���õ��D(zhu��n)�٣��Ա��Ԅ��{(di��o)��(ji��)Ӌ���õ�ݔ������,���{(di��o)��(ji��)����������0100��,����PLC������AD��DAģ�K�������ױ���PH����420mA��̖��(j��ng)PLC�M��PID�\���ݔ����׃�l������Ӌ�����{(di��o)��(ji��)��ˎ��,�����ӂ�Ӌ���Õr,��PLC��ݔ�����c��̖(�_�P(gu��n)��)���������|������ͨ׃�l���Դ,��Ȼ�����������ӱ�,��
��ϵ�y(t��ng)���P(gu��n)�I���O(sh��)�����Ԅӻ��ھ������x�ױ���PH��,�����DZ��C�����]�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng)�ɿ��\�е���̖��Դ���ھ��x���Ĝy��ֵ���鷴��,��ϵ�y(t��ng)�в���PID�㷨,����ϵ�y(t��ng)PLC�c�п���Ӌ��CͨӍ��PID�㷨���£�
U=Kp[e(t) fe(t)Xdt��T1 TDXde(t)��dt] U0
u���{(di��o)��(ji��)����ݔ����̖,��e(t)���{(di��o)��(ji��)����ƫ����̖,�������ڜy��ֵ�ͽo��ֵ��֮�Kp���{(di��o)��(ji��)������ϵ��(sh��),��T1���{(di��o)��(ji��)���ķe�֕r�g,��TD���{(di��o)��(ji��)�����֕r�g��U0��ݔ���a��,��
�������̈D��D1��ʾ,��
3����ϵ�y(t��ng)�ĽM��
���Мy����(sh��)��(j��)��ˮλ��Һλ,��ˎλ����������Ҽ����@ʾ,�������}�f(xi��)�{(di��o)̎������ϵ�y(t��ng)�ɼ��ô�HBcontrols��˾PH�����������,������PLC������,�����T�ӣ�6se6440—2ud21׃�l���Լ�늴��y����ˎ�ú�늙C�ȽM��,����D2��ʾ,��
PLC����������(j��)PHֵ�������ֵӋ���Rֵ����Rֵ�_����ˎ��Ʒ�N,��ȥ���ƴ��y���_�����P(gu��n)�],�������ֵ����ϵ�y(t��ng)�Ľo��ֵ�,�����ϵ�y(t��ng)�ĵ�Ч��D��D3��ʾ,���D3��E(s)��ϵ�y(t��ng)�`�u(s)�����g����(sh��),��
4�����㷨
�څf(xi��)�{(di��o)�����}����ϵ�y(t��ng)��,��ϵ�y(t��ng)���ںܴ�ĕr�ӣ������Ѓɂ�������̖(�ˮPHֵ�������ֵ),�����ƅ���(sh��)Ҳ�Ѓɂ�,����ϵ�y(t��ng)���ݔ�롢��ݔ��ϵ�y(t��ng),�����ڌ���Ĕ�(sh��)�W(xu��)ģ����׃���ģ�����ý�(j��ng)��ķ����O(sh��)Ӌ������ʮ�����y,�����˺���ϵ�y(t��ng)Ӳ���M�ɺͿ����㷨,���҂����Ì���ϵ�y(t��ng)�ķ��������،���ʩ����,�����ҿ������Ŀ����㷨���������µ��Z��ģ�́�������
4��1��ˎƷ�N�x���㷨
��(d��ng)�ˮRֵ����ij�_��ֵ(�o��ֵ)�r,���f�����c�^��,����(y��ng)�a����c����֮,����(y��ng)�a�����c,������偠t������r�g�^�L���������O(sh��)��һ�����^(q��),����t������Rֵ����ʎ,������?x��)����^���S���������㷨���£�
5�Y(ji��)���Z
���Ľ�B��ˮ�|(zh��)�ھ������x,��PLC��׃�l���M���]�h(hu��n)�Ԅӿ��Ƽ�ˎϵ�y(t��ng)�ړ��ʯ�Ͷ��S�t��(n��i)�f(xi��)�{(di��o)�����}̎���еđ�(y��ng)��,�����ڲ�����ˮ�|(zh��)�ھ������x��PLC�ɾ��̿�����,�����ҿ����㷨��׃�l�{(di��o)�ټ��g(sh��),��ϵ�y(t��ng)��(w��n)���ɿ�����Q�˂��y(t��ng)���քӿ��ƻ�Ҏ(gu��)���ԄӼ�ˎ����ϵ�y(t��ng)���ڵĆ��},�����h�Ժ��ڹ��I(y��)�Ԅӻ��F(xi��n)�������ƏV,��
�����īI
1Ф���ƣ������O(sh��)��ˮ�������^��[M]��������ˮ����������磬1987
2���ƿ�,���_ҫ�A���ɾ������{(di��o)��(ji��)��,��������ԭ���c��(y��ng)��[M]�������I�������I���̴�W(xu��)�����磬1997
3����ۣ��^���Ԅӻ����x��[MI�����������W(xu��)���I(y��)������,��1996
4���ƾ����ɾ��������ϵ�y(t��ng)��ԭ��·��(y��ng)��·�S�o[M]�����������A��W(xu��)������,��1992
5��ʿ�£�ģ�����ơ���(j��ng)���ƺ����ܿ���Փ(��2��)[M]�������I�������I���I(y��)��W(xu��)������,��1998
ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”