��������ע�����Ԅ�(d��ng)�����·���
�ڃ�ˮ�Ԅ�(d��ng)����,����������ע�����Ԅ�(d��ng)������һ��(g��)���P(gu��n)�I���y��Q�Ć�(w��n)�}����?y��n)�Ӱ푻�������ע�������غܶ�,����ԭˮ���,��ˮ��,������,���A��,���������������̓�ˮ�O(sh��)���ؓ(f��)��,����B(t��i)��,��Ŀǰ��(gu��)��(n��i)��ʹ�õķ����в����ơ����,���茤��Ч����,���m�÷����V,���������M(j��n)���\(y��n)�з��㡢��r(ji��)��,���S�o(h��)��(ji��n)�ε��Ԅ�(d��ng)���Ʒ�ʽ,��
1 �����������w��
�_���m��(d��ng)?sh��)Ļ�������ע�����P(gu��n)�I��Ҫ�ҳ�һ��(g��)����r(sh��)�g�^��,�����c����ˮ������P(gu��n)�����^�õą�������Ŀ��(bi��o)ֵ��(l��i)����,��
1.1 ���w�������Ժͳ���ˮ��ȵ��P(gu��n)ϵ
�ă�ˮ�^(gu��)�̿�֪,������ˮ����cԭˮ�ӻ��������γɵ����w�����ͳ������P(gu��n)�����w�γɵ�Խ��,������Խ��֣�����ˮ���ԽС,����һ������?xi��ng)l����,������ˮ��Ⱥ����w�ij��������������P(gu��n)��
���w�ij���Ҏ(gu��)���DZ��^��(f��)�s��,������(ji��n)�����w��������stokes��ʽ��(l��i)������
v=(ρs-ρ)gds2/18μ����������������(1)
ʽ�С�v——���w�����ٶȣ�cm/s
ρs——���w�w�e�|(zh��)��,��g/cm3
ρ——ˮ���w�e�|(zh��)��,��g/cm3
ds——���wֱ����cm
μ——ˮ��ճ��ϵ��(sh��),��g/(cm·s)
g——�������ٶȣ�980 cm/s2
�M(j��n)һ�����о���1��6�ݱ���,�����w�������ӕr(sh��),���w�e�|(zh��)������(y��ng)�pС�����P(gu��n)ϵʽ�飺
ρs-ρ=ds-kp ������(2)
ʽ��kp——ϵ��(sh��),��1.2��1.5���Q���ڻ�������ע���cԭˮˮ�|(zh��)
v=gds(2-kp)/18���������������(3)
�������������O(sh��)���w������w��,������(sh��)�H���w�������Dz�Ҏ(gu��)�t��B(t��i),��������ٶ��@Ȼ��(y��ng)��ͬ�w�e��������w��һЩ,�����w�Ĵ�С���Π�ɷ�ӳ�����w�D����,�����ͨ�^(gu��)�������w�ĈD��,�����Եõ�һ��(g��)�c����ˮ������P(gu��n)�Ժܺõą�������������Ŀ��(bi��o)ֵ��(l��i)���ƻ�������ע����ʹ����r(sh��)�g���s�̡�
1.2 �����������w�D��,��Ӌ(j��)���Чֱ��
���ˏ����w�Ķ��S�D�ξC�ϳ��c���w�����ٶ����P(gu��n)�ą���,���o���w�D�ζ����������Ă�(g��)�������ٱ�ʾ���w��С�����w��es,�����c���w�Π����P(gu��n)�����w���L(zh��ng)l�����c���w��ɢ�̶����P(gu��n)�����w���g�ճ���es0,�������w���L(zh��ng)����m,���@Щ����������ʾ�����w�����ԣ�������Ӌ(j��)��,�������ʽ����ɷQ֮��“��Чֱ��”φ�ą�����
φ=2(s/π)0.5×[1-k1(1-2(sπ)/l)]×[1-k2(1-1/m)]×(1-k3s0/s)��������(4)
ʽ�� k1,��k2,��k3——���L(zh��ng)���L(zh��ng)����,���п���e���ۿ�ϵ��(sh��),����0��1��С��(sh��)����0�r(sh��)�����ۿ�,����1�r(sh��)�ۿ����,���ɸ���(j��)��(sh��)�H��r�xȡφԽ��,�������ٶ�Խ�졣��(d��ng)���w��һ��(bi��o)��(zh��n)�A�Εr(sh��),��ʽ(4)�ĵ�Чֱ�����錍(sh��)�Hֱ��,����
���w�ĈD����ͨ�^(gu��)�����^����������ֱ�Ӳɼ��ģ�ˮ��ͣ�����^(gu��)�����^��ȡ�Ӵ�,��ȡ�Ӵ���ˮ����e��26mm×20mm,����ȃH��3.5mm���Ԝp�ٶ��S�D���Ѓɂ�(g��)���w�دB�Ŀ�����,����ԓ������һ������˔�(sh��)ʮ���ϰق�(g��)���w��ϵ�y(t��ng)ÿ5s�ɼ�һ���D��,����ʽ(4)Ӌ(j��)���ÿ��(g��)���w�ĵ�Чֱ��,��ÿ5min�õ�60���D�����������w�ĵ�Чֱ�����䔵(sh��)ֵ�ֲ���r��ȡ��ֲ���ijһ���ּә�(qu��n)ƽ�����ƽ����Чֱ��,��ԇ�(y��n)����,���ڳ���?xi��ng)l����׃����r�£�ƽ����Чֱ���c����ˮ����кܺõ����P(gu��n)��,��
1.3 ��Чֱ�����Ƽ�ע��
��ע���ǵ�Чֱ���Č�(sh��)�y(c��)ֵ�c�O(sh��)��ֵ֮��,��ͨ�^(gu��)��(sh��)��pid(����,���e�֡���)�\(y��n)���õ���,�����f��ʽ�飺
δp(k)=p(k)-p(k-1)=kp[e(k)-e(k-1)]+kie(k)+kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]����������(5)
ʽ�С�δp(k)——��k�βɘӕr(sh��)��ע�ʵ�����ֵ
����������p(k-1)——��(k-1)�βɘӕr(sh��)�ļ�ע��
����������e(k-1)——��(k-1)�βɘӕr(sh��)��ƫ��
������������p(k)——��k�βɘӕr(sh��)�ļ�ע��
������������e(k)——��k�βɘӕr(sh��)��ƫ��
��������������kp——����ϵ��(sh��)
��������������ki——�e��ϵ��(sh��)
��������������kd——��ϵ��(sh��)
���ڻ������ļ�ע�����w���γ���һ���Ĝ���,���H��һ���pid�㷨�y�Եõ��^�õĄ�(d��ng)�B(t��i)���ܣ����߀������smith�A(y��)������,���ڼ��O(sh��)ϵ�y(t��ng)��һ�A�T�Լ�����ϵ�y(t��ng)��ǰ����,��ԓ��������һ�������a(b��)���h(hu��n)��(ji��),��ԓ�a(b��)���h(hu��n)��(ji��)��ԭϵ�y(t��ng)һ��(g��u)�ɵďV�x��(du��)���پ��м��������ÏV�x��(du��)���ݔ����̖(h��o)���鷴����̖(h��o)�M(j��n)�п���,���ɽ�Q������(w��n)�}�����w��������ƫ��Ӌ(j��)��r(sh��)����һ�����(xi��ng)e1s(k)��
e(k)=e1(k)+e1s(k)��������(6)��
ʽ�С�e1(k)——��(sh��)�Hƫ�
e1s(k)����ʽ�飺
e1s(k)=k��ν(k)-ν(k-1)�ݡ� ��������������(7)
v(k)=(1-t/tm)v(k-1)+p(k-1)t/tm����������(8)
ʽ�С� t——�ɘ�����
k——ϵ�y(t��ng)����
tm——ϵ�y(t��ng)�T�ԕr(sh��)�g����(sh��)
l�cϵ�y(t��ng)����r(sh��)�gτ���P(gu��n)ϵ�飺
τ=lt����������������(9)��
��k�βɘӕr(sh��)�ļ�ע��q(k)�飺
q(k)=p(k)×l(k)����(10)��
ʽ��l(w��i)(k)——��k�βɘӕr(sh��)���M(j��n)ˮ����
1.4 �l��׃���ķ���?zh��n)Ԅ?d��ng)�{(di��o)��
����?xi��ng)l����׃�r(sh��),����Чֱ���c����ˮ����кܺõČ�(du��)��(y��ng)�P(gu��n)ϵ,������(d��ng)����?xi��ng)l��׃���r(sh��),����Чֱ���c����ˮ��ȵČ�(du��)��(y��ng)�P(gu��n)ϵ��(hu��)��׃�����@�r(sh��)����Ҫ�{(di��o)����Чֱ�����O(sh��)��ֵ,��Ҳ�����f(shu��)ԓ������ǰ������(sh��)����һ��,������ģ�M�����ء����,����(d��ng)������׃���r(sh��)��ÿ�βɘ�ԓϵ�y(t��ng)���Ԅ�(d��ng)�{(di��o)����Чֱ�����O(sh��)��ֵ,������������׃������ij���?xi��ng)l��׃����(du��)�O(sh��)��ֵ��Ӱ�,��һ���������,������?xi��ng)l����׃�����^���������ԓϵ�y(t��ng)߀ʹ�ó���ˮ��ȷ�����(l��i)�Ԅ�(d��ng)�{(di��o)���O(sh��)��ֵ,��������ÿ30min������ˮ��ȵĜy(c��)��ֵ�cĿ��(bi��o)ֵ֮�����smith�A(y��)�������(xi��ng),����(j��ng)pid�\(y��n)����׃��Чֱ�����O(sh��)��ֵ��
2 ����ϵ�y(t��ng)��Ӳ����ܛ��
ϵ�y(t��ng)Ӳ����D1��ʾ��586���C(j��)ͨ�^(gu��)�D��ӿڌ����w�D����̖(h��o)��(sh��)�ֻ��������(n��i)��,��ͨ�^(gu��)ģ�M�ӿڲɼ�4��20ma�M(j��n)ˮ�����ͳ���ˮ�����̖(h��o)����ݔ��4��20ma�����̖(h��o)���ƻ�������ע��,��
![]() |
ܛ������Ҫ�����ǣ�
�� ���ɼ������w���(d��ng)�D��(sh��)�r(sh��)�@ʾ��Ӌ(j��)��C(j��)��Ļ��,��
�� ��(du��)���w�D���M(j��n)��߅������(qi��ng)����(sh��)�֞V��,����ֵ��̎�����Bͨ���Єe,�����ÿ��(g��)���w��s,l,s0,m,���ʽ(4)������w��ƽ����Чֱ��,��
�� �ɼ��M(j��n)ˮ����,������ˮ�����̖(h��o)��
�� ��ʽ(5)��(9)�����������ע��,����ͨ�^(gu��)ģ�M�ӿ�ݔ��,��
�� ����Ļ���@ʾ�ɼ���Ӌ(j��)����ĸ��N��(sh��)��(j��)����(sh��)�r(sh��)����,��
�� ���N����(sh��)��p,��i��d����(sh��),��ϵ�y(t��ng)���t�r(sh��)�g���T�ԕr(sh��)�g,����Чֱ��,������ˮ��ȵ��O(sh��)��ֵ,���Լ����w�D��Č�(du��)�ȶȺ����ȵȣ�����ͨ�^(gu��)����ʽ�ˆ������O(sh��)��,�����m��(y��ng)��ͬ���a(ch��n)�O(sh��)���ˇ����Ҫ,��
�� ���y(c��)�ú�Ӌ(j��)����ĽY(ji��)�����r(sh��)�g�����ڵȔ�(sh��)��(j��),��ÿ5minһ���Ԅ�(d��ng)����Ӳ�P���ɴ�10��,��
3 ԇ�(y��n)�Y(ji��)��
��ϵ�y(t��ng)���Ϻ��υR�h���^ˮ�S�M(j��n)���ˬF(xi��n)��(ch��ng)ԇ�(y��n),��ԇ�(y��n)�؞�15×104t/d�ĸ�������ˮƽ������,����һ�A��ֻӛ����w��(sh��)��(j��),������ˮ��ȡ��M(j��n)ˮ����,����������ע���ȅ���(sh��),�������ƻ�������ע����Ȼ������@Щ��(sh��)��(j��),����ʹ��Чֱ���c����ˮ������P(gu��n)����õ�ǰ���£��õ�Ӌ(j��)��ƽ����Чֱ���ą���(sh��)�ͽy(t��ng)Ӌ(j��)����,���ڶ��A�������Å���(sh��)�ͷ���Ӌ(j��)���Чֱ��,����ʽ(5)��(9)�M(j��n)�м�ע�����ơ���ԓ�S���a(ch��n)Ҫ��,������ˮ��ȿ����O(sh��)��ֵ��5ntu��4��6 ntu�����Ҫ��,���D(2)��1998��4��25��—5��1��һ�܃�(n��i)�M(j��n)�м�ע�����ƺ�ij���ˮ���,������,�����w��Чֱ���c��ע���Č�(du��)��(y��ng)�P(gu��n)ϵ�����D,����(j��ng)ÿ5minһ�Δ�(sh��)��(j��)�y(t��ng)Ӌ(j��)��һ�܃�(n��i)����ˮ��ȸ���6 ntu����72��,��ռ3.57%������4ntu����20��,��ռ0.99%,������ˮ��ȿ��ϸ��ʞ�95.44%,��ȡ�����^�õĿ���Ч�����ĈD(2)�ɿ���,��4��27��,��28�պ�5��1���M(j��n)ˮ�����o(w��)��׃��������ע���s�ļ�ע�Û_�̵�70%���ҽ�����50%����,��������ˮ��Ȼ�����ͬ,���f(shu��)����ϵ�y(t��ng)���m��(y��ng)ˮ�|(zh��)���������ص�׃��,����Ч���Ƽ�ע��,����(w��n)������ˮ��ȡ�
4 �Y(ji��)Փ
�� ʹ��Ӌ(j��)��C(j��)��(sh��)�r(sh��)�ɼ��Ͷ����������w�D�������ע�ʵķ���,������Ч�ؿ��ƻ������ļ�ע����������ˮ��ȷ�(w��n)����һ��������(n��i),���_(d��)�����Cˮ�|(zh��),���������a(ch��n)�ɱ���Ŀ�ġ��mȻ��(sh��)�r(sh��)�D�η����\(y��n)�����dz���,����ĿǰӋ(j��)��C(j��)���g(sh��)�İl(f��)չ����ȫ�ܝM���\(y��n)���ٶ�Ҫ���ҳɱ�Ҳ�^��,��
![]() |
�� �Ļ�������ע�����w�γ�һ����10��20min,���@���ǜ���r(sh��)�g,��������(d��ng)����y(c��)��(scd)��Ҫ�L(zh��ng)���������������цΪ�(d��)̎��,������r(sh��)�g�����m��(y��ng)ˮ�|(zh��)׃����Ҫ��,����ʹ����smith�A(y��)�����ƣ�ϵ�y(t��ng)��(d��ng)�B(t��i)������һ������,���M����ʹ��Ҫ��һ��z�y(c��)�ą���Խ��ǰ,������r(sh��)�gԽ��,����(du��)ԓ������ϵ�y(t��ng)��ģ�M�Ծ�Խ�scd�Ĝy(c��)��������ǰ,����˲���ģ�M�����ͳ���?xi��ng)l��,����(d��ng)���������?xi��ng)l��׃���r(sh��),���O(sh��)��ֵ����Ҫ��׃�ۣ���,������x��z�y(c��)�����r(sh��),������r(sh��)�g��(y��ng)�C�Ͽ��]�����ܽ^��(du��)���f(shu��)Խ��Խ��,��
�� ����������“��Чֱ��”,��ֻ�����^��(ji��n)�ε��\(y��n)��M�����^��(zh��n)�_��(l��i)�������w�������Ե�һ��(g��)����(sh��)��������ʾ�cijֱ�����w�ij�������“��Ч”,����ϵ�y(t��ng)ʹ��Ӌ(j��)��C(j��)���������q�w�D��,���ɵõ����N���w����(sh��)���y(t��ng)Ӌ(j��)�о�ʹ��,���S�����a(ch��n)��(sh��)��(j��)�Ĵ����e�ۣ���Чֱ�����㷨Ҳ�ɲ�����M(j��n)������,��
�����īI(xi��n)
1 ����Ԫ.��������ע�Ԅ�(d��ng)����ˇ��ʽ���x��.���(zh��n)��ˮ��1996,��(3)
2 犴�����.��(sh��)�W(xu��)ģ�ͼӵ\�Ԅ�(d��ng)�����g(sh��).�Ї�(gu��)�oˮ��ˮ,��1990��(1)
3 steven k d. use of the streaming current detector in coagulation montioring and control. aqua, 1995��
4 chihpin huang et al.��fiber-optical technique to evaluate the state of flocculation.in:iwsa specialized conference on advanced treatment and integrated water system management into the 21st century.1995
5 kenichi kurotfanim ��et al.��advanced control of coagulation process applying floc sensor.in:iwsa specialized conference on advanced treatment and integrated water system management into the 21st century .1995
6 ��������,��С��ԭ��һ.��ˮ���g(sh��).ȫ��(gu��)��(ji��n)��ˮ���f(xi��)�h��(hu��)����,��1985

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”