��ˮ̎���^�̵Ķ�׃���A�y����
�ڻ������෨��ˮ����̎���^�̵Ŀ����о���,�����������ܿ�׃���Ͳ���׃�������S��,������M��ݔ��ݔ��׃���䌦���ѽ�(j��ng)��һЩ��(j��ng)�t,��һ�����c���w�Ĺ�ˇ�����������P��,������������������(n��i)�����^���Լ��c���γ�����֮�g�ą���(sh��)������P(li��n)�����Æλ�·���ƕrϵ�y(t��ng)�g��Ȼ������ϬF(xi��n)��,��������OӋ����ϵ�y(t��ng)�r,������ؑ�ԓ�����������^�̵���Ҫ�ܿ�׃���Ͳ���׃������һ�����w���]���������׃������ϵ�y(t��ng),��
�������w�F(xi��n)ϵ�y(t��ng)��(n��i)�����������������������Mչ��r��2̖�����������еİ����c���ᵪ��Ȟ鱻�،���,�����ܽ����O��ֵ(DO)����(n��i)ѭ�h(hu��n)���������׃�������û�������1̖ģ��(AsM1)��������OӋģ��,���OӋ�˶�׃���A�y�����㷨,��ͨ�^��ASM1ģ�͵��]�h(hu��n)���Ʒ��棬�Y��������׃���A�y�����c���y(t��ng)�Ď���������e����(PID)�������,���ڽ���̈́ӑB(t��i)���ܵȷ�����и��õĿ���Ʒ�|,��
1 ϵ�y(t��ng)�����c���Ʒ����OӋ
1��1 ��(sh��)�Wģ�ͷ���
���͵Ļ������෨��ˮ����̎���^�̰������������غͳ����أ���D1��ʾ,�����з����ط֞�5����,�������ط֞�1O�ӡ��䔵(sh��)�Wģ���������(n��i)�����s�ęC���Pϵ���dz����s,����õĔ�(sh��)�Wģ���LJ��Hˮ�|�f(xi��)��1986���Ƴ���ASM1ģ��n],������13�N�M�ֵ�׃��,������ͨ���M��8���ӷ����^�̡���ÿ��������������,������׃����ѭ����ƽ�ʽ��
�۷e�� - ���������� + ݔ���� - ݔ����(1)
�����صĔ�(sh��)�Wģ�Ͳ���Takacs��,���_�l(f��)�Ķ���ָ��(sh��)��������ģ��ģ�M�����^�̡��������M����ˮ����̎���^���еĵ�ȥ���r,����Ҫ�ǿ������������е������������������v��,��ȱ���^(q��)��ĩ�˼�2̖��������(n��i)��S N0��S NH ����P�I����˿Ɍ�ԓ̖��������(n��i)��S N0��S NH ���鱻��׃��,��
1��2 ����ϵ�y(t��ng)�Y������
��ASM1ģ�́��f,����ˮ̎����ˮ�|����ָ��һ����S N0��S NH �����Æλ�·PID���ƣ�����(n��i)ѭ�h(hu��n)����Q���ܽ������DO׃���rS N0��S NH �����S֮׃��,����·ݔ���c��·ݔ��֮�g���ڽ�������Pϵ,��
����������(RGA)[3]���Á�������׃��ϵ�y(t��ng)��׃���g����Pϵ����ꇵĸ���Ԫ�ط�ӳ�˸�ݔ��׃����ݔ��׃��Ӱ푵ij̶�,����ASM1ģ����MATLAB��SIMULINK�h(hu��n)�����M�з���Ӌ��,���õ���(n��i)ѭ�h(hu��n)����Q ���ܽ������DO�ɂ��ٿv׃���c����׃���������S NH �����ᵪ���S N0�ķ�(w��n)�B(t��i)�����ꇞ飺
2 ����ϵ�y(t��ng)�OӋ������
�����Ϸ�����֪������քe��S NH �� S N0 �M�Іλ�·����,�����ܽ�Q nS NH �� S N0 ֮�g���ڵ���φ��},��������е�һ��׃�����F(xi��n)���ӣ��،�Ӱ푵�����һ��׃����ֵ,��ʹ֮Ҳ���F(xi��n)����,������M���@�ɂ�����׃����ʩ��׃���A�y���Ʒ�����
���Ȳ��÷�(w��n)�B(t��i)��ģ,���ڷ�(w��n)�B(t��i)��Q ,��DOʩ���A�Sݔ�룬�õ�����푑���D3��ʾ,���Ķ��@�Ì�����A�yģ��,��
�����īI��
[1] Henze M��Grady Jr C P L,��Gujer W,��et al��Activated sludge model No��1[A]��IAWPRC scientific and technical reports[c]��London��IAWPRC,��1987��
[2] Takacs I,��Party G G��Nolasco D��A dynamic model of the clari-fication thickening process[J]Water Research,��1991��25(10)1263-1271��
[3] ���������ߵ��^�̿���[M]�����������A��W������,��2002��
[4] ���ǰ���A�y����ϵ�y(t��ng)���䑪��[M]�����Cе���I(y��)������,��1996��

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”