��ˮ̎���^�̵Ķ�׃���A(y��)�y����
�ڻ������෨��ˮ����̎���^�̵Ŀ����о���,�����������ܿ�׃���Ͳ���׃�������S��,������M(j��n)��ݔ��ݔ��׃���䌦���ѽ�(j��ng)��һЩ��(j��ng)�t,��һ�����c���w�Ĺ�ˇ�����������P(gu��n)��,��������������(y��ng)����(n��i)�����^���Լ��c���γ�����֮�g�ą���(sh��)������P(gu��n)(li��n)�����Æλ�·���ƕrϵ�y(t��ng)�g��Ȼ������ϬF(xi��n)��,��������O(sh��)Ӌ����ϵ�y(t��ng)�r,������ؑ�(y��ng)ԓ����������(y��ng)�^�̵���Ҫ�ܿ�׃���Ͳ���׃������һ�����w���]������(g��u)���׃������ϵ�y(t��ng),��
�������w�F(xi��n)ϵ�y(t��ng)��(n��i)����������������������(y��ng)�M(j��n)չ?f��n)�r��2̖��������(y��ng)���еİ����c���ᵪ��Ȟ鱻�،���,�����ܽ����O(sh��)��ֵ(DO)����(n��i)ѭ�h(hu��n)���������׃�������û�������1̖ģ��(AsM1)��������O(sh��)Ӌģ��,���O(sh��)Ӌ�˶�׃���A(y��)�y�����㷨,��ͨ�^��ASM1ģ�͵��]�h(hu��n)���Ʒ��棬�Y(ji��)��������׃���A(y��)�y�����c���y(t��ng)�Ď���������e����(PID)�������,���ڽ���̈́ӑB(t��i)���ܵȷ�����и��õĿ���Ʒ�|(zh��),��
1 ϵ�y(t��ng)�����c���Ʒ����O(sh��)Ӌ
1��1 ��(sh��)�W(xu��)ģ�ͷ���
���͵Ļ������෨��ˮ����̎���^�̰�����������(y��ng)�غͳ����أ���D1��ʾ,�����з���(y��ng)�ط֞�5����,�������ط֞�1O�ӡ��䔵(sh��)�W(xu��)ģ���������(n��i)����(f��)�s�ęC���P(gu��n)ϵ���dz���(f��)�s,����õĔ�(sh��)�W(xu��)ģ���LJ��Hˮ�|(zh��)�f(xi��)��1986���Ƴ���ASM1ģ��n],������13�N�M�ֵ�׃��������ͨ���M(j��n)��8���ӷ���(y��ng)�^��,����ÿ����������(y��ng)����,������׃����ѭ����ƽ�ʽ��
�۷e�� - ����(y��ng)������ + ݔ���� - ݔ����(1)
�����صĔ�(sh��)�W(xu��)ģ�Ͳ���Takacs�ȡ��_�l(f��)�Ķ���ָ��(sh��)��������ģ��ģ�M�����^��,���������M(j��n)����ˮ����̎���^���еĵ�ȥ���r,����Ҫ�ǿ�����������(y��ng)�е������������������v�̣�ȱ���^(q��)��ĩ�˼�2̖����(y��ng)����(n��i)��S N0��S NH ����P(gu��n)�I,����˿Ɍ�ԓ̖����(y��ng)����(n��i)��S N0��S NH ���鱻��׃��,��
1��2 ����ϵ�y(t��ng)�Y(ji��)��(g��u)����
��ASM1ģ�́��f����ˮ̎����ˮ�|(zh��)����ָ��(bi��o)һ����S N0��S NH �����Æλ�·PID����,����(d��ng)��(n��i)ѭ�h(hu��n)����Q���ܽ������DO׃���rS N0��S NH �����S֮׃��,����·ݔ���c��·ݔ��֮�g���ڽ�������P(gu��n)ϵ,��
����������(RGA)[3]���Á�������׃��ϵ�y(t��ng)��׃���g����P(gu��n)ϵ����ꇵĸ���Ԫ�ط�ӳ�˸�ݔ��׃����ݔ��׃��Ӱ푵ij̶�,����ASM1ģ����MATLAB��SIMULINK�h(hu��n)�����M(j��n)�з���Ӌ��,���õ���(n��i)ѭ�h(hu��n)����Q ���ܽ������DO�ɂ��ٿv׃���c����׃���������S NH �����ᵪ���S N0�ķ�(w��n)�B(t��i)�����ꇞ飺
2 ����ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ������
�����Ϸ�����֪������քe��S NH �� S N0 �M(j��n)�Іλ�·����,�����ܽ�Q nS NH �� S N0 ֮�g���ڵ���φ��},��������е�һ��׃�����F(xi��n)���ӣ��،�Ӱ푵�����һ��׃����ֵ,��ʹ֮Ҳ���F(xi��n)����,������M���@�ɂ�����׃����ʩ��׃���A(y��)�y���Ʒ�����
���Ȳ��÷�(w��n)�B(t��i)��ģ,���ڷ�(w��n)�B(t��i)��Q ,��DOʩ���A�Sݔ�룬�õ�����푑�(y��ng)��D3��ʾ,���Ķ��@�Ì�����A(y��)�yģ��,��
�����īI(xi��n)��
[1] Henze M��Grady Jr C P L,��Gujer W,��et al��Activated sludge model No��1[A]��IAWPRC scientific and technical reports[c]��London��IAWPRC,��1987��
[2] Takacs I,��Party G G��Nolasco D��A dynamic model of the clari-fication thickening process[J]Water Research,��1991��25(10)1263-1271��
[3] ���������ߵ��^�̿���[M]�����������A��W(xu��)������,��2002��
[4] ���ǰ���A(y��)�y����ϵ�y(t��ng)���䑪(y��ng)��[M]�����Cе���I(y��)������,��1996��
ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”