�е�ȫ��λ�O(ji��n)�y�h(hu��n)���|(zh��)��
����,���е��Эh(hu��n)���O(ji��n)�y����վ������ɽ�f���Ї��y�Ѓɂ�(g��)�O(ji��n)�y�c(di��n)�Ĵ���Ԅ�(d��ng)�O(ji��n)�y�O(sh��)���M(j��n)���˸���,��ʹȫ�Эh(hu��n)���O(ji��n)�y���������M(j��n)һ���õ�����(qi��ng)��
�h(hu��n)���O(ji��n)�y�NJW�\(y��n)�h(hu��n)�����Ϲ���������֮��,����ӏ�(qi��ng)�O(ji��n)�y����,���е��Ќ��T�ܿ�160�fԪ���������Ƒ�(y��ng)���O(ji��n)�yϵ�y(t��ng)������f�O(sh��)��,���Դ_���O(ji��n)�y�(du��)�����ó�,���O(ji��n)�y�O(sh��)�俿��ס���O(ji��n)�y�|(zh��)���б��C,��Ŀǰ,���������x���|(zh��)�z�y�x�Ѱ��b��λ�������{(di��o)ԇ��,���c֮����PID�z�y��Ҳ�ѵ�λ,�����Ԍ�5500�N���w��32��(g��)ˮ�|(zh��)����(sh��)�M(j��n)�ж��Զ����O(ji��n)�y��ʹ�O(ji��n)�y��(sh��)��(j��)����(zh��n)�_,�������r(sh��),��
��_���W�\(y��n)��(hu��)���g�h(hu��n)����ȫ���е��г����ˑ�(y��ng)���O(ji��n)�yС�M,���_������Ⱦ�¼��Ŀ���푑�(y��ng),����(y��ng)���O(ji��n)�y܇�ڳDž^(q��)���L(f��ng)��Ϳ��ƅ^(q��)���(n��i)�����c(di��n)��Ⱦ��I(y��)�M(j��n)��24С�r(sh��)����(d��ng)�O(ji��n)�y�������еر�ˮ�|(zh��)�M(j��n)�бO(ji��n)�y,����ݠ�^(q��)��(n��i)���к���25��(g��)����ÿ�±O(ji��n)�yһ��,�������ˮԴ��ˮ�|(zh��)ÿ�ܱO(ji��n)�yһ�Σ����W�\(y��n)���g�M(j��n)��܇�vβ���M(j��n)�Ї�(y��n)��z�y,��
ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”
