���F�_�l(f��)180���D(zhu��n)�t�ɷ����m���g(sh��)
��ǰ,����������Fұ�F(tu��n)����˾�����_�l(f��)��180���D(zhu��n)�t�ɷ����m���g(sh��)�@�����2008��ȿƼ��M(j��n)�������Ȫ�,����(j��ng)�y�㣬���(xi��ng)Ŀ��������F�YԴ�C������ˮƽ,�����H�ꄓ(chu��ng)��(j��ng)��(j��)Ч��1000�fԪ,�����Ҿ���ʮ���@���ĭh(hu��n)��Ч������Ч�档
���F�����M(j��n)���g(sh��)������,���Y(ji��)�χ���(n��i)����䓏S�D(zhu��n)�t���m�ĸ��콛(j��ng)�(y��n)������?xi��ng)l��,����180���D(zhu��n)�t�ɷ����m�(xi��ng)Ŀ��(sh��)ʩ�ĸ��A�β����M(j��n)�м��g(sh��)��(chu��ng)�¡����������_�l(f��)���D(zhu��n)�t�ݼ��������g(sh��),��ʹ�D(zhu��n)�t�ɷ����mϵ�y(t��ng)��ը���}�õ���Ч��Q,�������_�l(f��)�������p���R�����F�����^�������ˇ�ˮ�F��Ч��,������˳��mЧ��,���_�l(f��)���L(f��ng)�C(j��)��(li��n)PID�{(di��o)��(ji��)���Ƽ��g(sh��)���s�����L(f��ng)�C(j��)�{(di��o)�ٕr�g,����늳��m�����O(sh��)����ݔ���b��,���pС�˘O�g�࣬����˳��mЧ��,���p���˺����,��
�D(zhu��n)�t�ɷ����m���g(sh��)Ŀǰ�����F��܈�幫˾�ă���180���D(zhu��n)�t���mϵ�y(t��ng)�Ͻ�(j��ng)�^һ���đ�(y��ng)�ã�ȡ�������õ�Ч��,����(j��)�h(hu��n)�����T�z�y,�����F��܈�D(zhu��n)�t�ɷ����m����ğ����ŷŝ�ȃH��3����/������~5����/�����ף�ú����������ӵ����110����������,�������늃H��3.32ǧ�ߕr/��,����ˮ�H��2.55ǧ��/����
ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”
