���F�_(k��i)�l(f��)180���D(zhu��n)�t�ɷ����m���g(sh��)
��ǰ,����������Fұ�F(tu��n)����˾�����_(k��i)�l(f��)��180���D(zhu��n)�t�ɷ����m���g(sh��)�@�����2008��ȿƼ��M(j��n)����(ji��ng)���Ȫ�(ji��ng),����(j��ng)�y(c��)�㣬���(xi��ng)Ŀ��������F�YԴ�C������ˮƽ,�����H�ꄓ(chu��ng)��(j��ng)��(j��)Ч��1000�f(w��n)Ԫ,�����Ҿ���ʮ���@���ĭh(hu��n)��Ч������(hu��)Ч�档
���F�����M(j��n)���g(sh��)������,���Y(ji��)�χ�(gu��)��(n��i)����䓏S(ch��ng)�D(zhu��n)�t���m�ĸ��콛(j��ng)�(y��n)������?xi��ng)l��,����180���D(zhu��n)�t�ɷ����m�(xi��ng)Ŀ��(sh��)ʩ�ĸ��A�β����M(j��n)�м��g(sh��)��(chu��ng)�¡����������_(k��i)�l(f��)���D(zhu��n)�t�ݼ�(j��)�������g(sh��),��ʹ�D(zhu��n)�t�ɷ����mϵ�y(t��ng)��ը��(w��n)�}�õ���Ч��Q,�������_(k��i)�l(f��)�������p���R�����F�����^�������ˇ�ˮ�F��Ч��,������˳��mЧ��,���_(k��i)�l(f��)���L(f��ng)�C(j��)��(li��n)PID�{(di��o)��(ji��)���Ƽ��g(sh��),���s�����L(f��ng)�C(j��)�{(di��o)�ٕr(sh��)�g����(du��)늳��m�����O(sh��)����ݔ���b��,���pС�˘O�g��,������˳��mЧ�ʣ��p���˺����,��
�D(zhu��n)�t�ɷ����m���g(sh��)Ŀǰ�����F��܈�幫˾�ă���180���D(zhu��n)�t���mϵ�y(t��ng)�Ͻ�(j��ng)�^(gu��)һ���đ�(y��ng)�ã�ȡ�������õ�Ч��,����(j��)�h(hu��n)�����T(m��n)�z�y(c��),�����F��܈�D(zhu��n)�t�ɷ����m����ğ����ŷŝ�ȃH��3����/������~5����/�����ף�ú����������ӵ����110����������,�������늃H��3.32ǧ�ߕr(sh��)/��,����ˮ�H��2.55ǧ��/����
ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”
