��(ji��)��ϵ�y(t��ng)��ͻ�ơ���Ч�������վ��
�������ܴ��,��������{(di��o)ϵ�y(t��ng)���ѳɞ鹲�R�Ĺ�(ji��)��ͻ�ƿ�,���M���O(sh��)��S�̼��������аl(f��)�����I(y��)����ʿ�ձ��J��,���H���O(sh��)����ꐳ����h�h����,��ֻ�Џ����w���挤��ϵ�y(t��ng)����������ȡ��“1+1��2”��Ч��,�����@�ɞ��˱����l(w��i)������S������ڇ���(n��i)��ʩ��Ч�������վȡ�óɹ���ԭ��,������������{(di��o)ϵ�y(t��ng)���ɻ��a(ch��n)Ʒ����Ч�������վ�c���y(t��ng)���վ�кβ�ͬ,��������������{(di��o)�ИI(y��)�l(f��)չ�������ӵ�׃��,��ӛ�߲��L�˱����l(w��i)������S�S�L�������IJ���
�ĸ�ؓ��؟���y(t��ng)һ���w
���IJ��J��,����Ч�������վ���F(xi��n)��Ч��(ji��)��,������Դ�ڽy(t��ng)һ���Ŀ��ʩ����؟�����w��
���վ��������{(di��o)ϵ�y(t��ng)����O(sh��)�䘋(g��u)��,����������C�M,�����ˮ�á���sˮ��,����s��,�������aˮϵ�y(t��ng)��ˮ̎��ϵ�y(t��ng),���ܵ��y�T������ϵ�y(t��ng)��,�����γ����ˮ����sˮ������C�M�������l��·,�����y(t��ng)���վ�ɽ��O(sh��)��λ����(j��)�O(sh��)ӋԺ�ij����O(sh��)Ӌ��ُ���w�O(sh��)��,�����əC늰��b��˾�F(xi��n)�����b���@һ�^����,��؟�����w��ɢ���O(sh��)ӋԺ,���O(sh��)�乩���̡��C늰��b��˾�Լ��O(ji��n)���Ȏ���,���mȻ��K�ɽ��O(sh��)��λ��(li��n),�����b�ڸ����w��ؓ��؟,��ȱ��ϵ�y(t��ng)�C��˼�룬���wЧ�����y���C,��
“�e�����ӣ��O(sh��)ӋԺ���D�����mȻ��ɵó�ɫ,���������b��˾һ���O(ji��n)��������ʩ��Ч���Ϳ��ܴ���ۿ�,������ܶ�ط���Ҫ����,�����ڹ��ڡ��Y�������,����K���ܲ�����֮,��”���f���@�N��r�ڲ��ְl(f��)�_�������и��^,���ڱ����^(q��),�����O(sh��)��λ����������{(di��o)ϵ�y(t��ng)����ô�C�����ֶ����ɾ߂䌣�I(y��)�Y�|(zh��)�Ĺ�˾���w�н�,���w�F(xi��n)�����������x,���@���H�Dž^(q��)�e�ڂ��y(t��ng)���վ�ă�(y��u)�ݣ�Ҳ��(g��u)������Ч�������վ��ģ��——ͨ�^���ö���(y��u)���O(sh��)Ӌ��ʽ,�����O(sh��)��ƥ����x�ͷ��挦���wϵ�y(t��ng)���\��Ч���M�оC�Ͽ��],��
“Ҫ�������M��Ч�������վ��(chu��ng)���c���M����������H�ǹ����Ŀ,������ϵ�y(t��ng)�a(ch��n)Ʒ,��”���IJ���ʾ��“�҂�����ĬF(xi��n)��ʩ���D(zhu��n)�ƹ��S�M���A�����a(ch��n),���Ī������ưl(f��)չ���P(gu��n)(li��n)����,��������ȫ׃�l���Ƽ��g(sh��)��ͨ�^�@Щ��ʩ���F(xi��n)���վ�����ĸ�Ч,����(ji��)��,��”
�ĬF(xi��n)�����b�����S�A��
���վ����C��Ŀ�����|(zh��)�Ԍ��ڽ������̷���——�F(xi��n)��������,���o��ˮ,������늵Ȍ��I(y��)��ϣ�����ռ����e��,�����I(y��)�r�g�L,���������M��ȱײ���������ͬ���I(y��)�����ͨ�ͅf(xi��)�{(di��o)�������ì��,��“��Щ�����g(sh��),�����g������ٺõ���ˇҲ�o��ʩչ”��
��Ч�������վ�t�ںܴ�̶��ϱ������@Щ���_��ͨ�^���S�A�ƺ��{(di��o)ԇ,���p�ٲ�ͬ�O(sh��)��֮�g���O(sh��)���c���ƌ��I(y��)֮�g�Ľӿ�,������F(xi��n)������ʩ�������ڱȽ��O(sh��)���y(t��ng)���վ�����s��һ������,�����I(y��)���ܹ��˴���F(xi��n)�����b����,���Ը��ƌW�Ĺ�ˇ�������C�a(ch��n)Ʒ���ܺ��|(zh��)��������,��ͨ�^���ö���(y��u)���O(sh��)Ӌ�;����Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ,����Ч�������վͨ�^“���S�A��+�F(xi��n)��ƴ�b���a(ch��n)”�ķ�ʽ���܉�O��ع�(ji��)ʡ�����M�ú�ռ����e���Ȃ��y(t��ng)���վ��(ji��)ʡ1/3���ϣ�,���Ķ���(ji��)�s���O(sh��)�ɱ�,��ͨ�^��ģ�K����,���a(ch��n)Ʒ�����ڲ�ж,�����b���\ݔ��
�Ć��c���Ƶ����w����
�c��ͬ�r,�����и������|(zh��)�Ŀ���ϵ�y(t��ng)Ҳ�Ǹ�Ч�������վ����ȡ�óɹ����P(gu��n)�I,��
��(j��)�˽⣬���y(t��ng)���վĿǰ�����ê���PID���Ʒ�ʽ,�������^�Ć��c����,������ϵ�y(t��ng)���̣���������O(sh��)�����ȱ���P(gu��n)(li��n)��,���O(sh��)���\��ƥ���Բ�,����(ji��)��Ч���������@����Ч�������վ�tͻ�����{(di��o)�Կ���ϵ�y(t��ng)����ĵ�����,�����P(gu��n)(li��n)���Ƽ��g(sh��),��Ӌ��C���g(sh��)��ϵ�y(t��ng)���ɼ��g(sh��)�ȃ�(y��u)�ݼ��g(sh��)���ϑ�����������{(di��o)ϵ�y(t��ng)����,���_�l(f��)�P(gu��n)(li��n)�A�y����ϵ�y(t��ng),�����F(xi��n)׃ؓ�ɹ��r��ϵ�y(t��ng)���w�C�����܃�(y��u)����Ч��(w��n)���\�С�
“�҂��ڿ����^����ע�ذ������cԭ�t����һ,������C����Ҫ����O(sh��)�乤���������(y��u)�����Ч����������,���ڶ����������߅�HЧ��ԭ�t,������Ҫ�O(sh��)�����x����Ч�Ĺ�늷���,���_������С��늫@�����������Ч��������,�����ð������ӿ���ԭ�t,��������ϵ�y(t��ng)��֪ϵ�y(t��ng)��ؓ������r���܉����A�O(sh��)������C,�������,����s�ú���s����������ѹ����P(gu��n)ϵ,�������{(di��o)��(ji��)ϵ�y(t��ng)��(n��i)���O(sh��)���\�����(ji��)�ܠ�B(t��i)��”���IJ���ʾ,������߀��ȫ׃�l���g(sh��)�������ϵ�y(t��ng),�����F(xi��n)���O(sh��)��ܛ�������ԣ����H�����L�O(sh��)���ʹ�É���,��߀����������늚��b�Ì�늾W(w��ng)��Ӱ�,��“��Ч�������վ����\��Ч���܉�������20%~50%�����F(xi��n)�����(ji��)��”,��
�߶����ܻ��Ŀ���ϵ�y(t��ng)߀������\�I�S�o��������,�������\�I�ˆT���f���@��ϵ�y(t��ng)�џo�������������S���ļ��g(sh��)�ͽ�(j��ng)�,��
������ϵ�y(t��ng)�����I(l��ng)��܊ͻ��ı����l(w��i)������S,�������ú���������ơ����w�����c�ܷ�,���C�һ�w���O(sh��)Ӌ,����·�����c�yԇ�͙C늟�һ�w��ϵ�y(t��ng)���ɵ����M���g(sh��)���̽�(j��ng)ͨ�^���������M�a(ch��n)Ʒ�c���g(sh��)���M,������,�����պ��ل�(chu��ng)�£��_�l(f��)���m���ڴ���������{(di��o)�ĸ�Ч�������վ,��“�@��������{(di��o)ϵ�y(t��ng)δ���l(f��)չ����Ҫ����,��”���IJ��f��
ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”
