��(ji��)��ϵ�y(t��ng)��ͻ�ơ���Ч�������վ��
�������ܴ��,��������{(di��o)ϵ�y(t��ng)���ѳɞ鹲�R(sh��)�Ĺ�(ji��)��ͻ�ƿ�,���M���O(sh��)��S�̼��������аl(f��)�����I(y��)����ʿ�ձ��J(r��n)��,���H���O(sh��)����ꐳ����h(yu��n)�h(yu��n)����,��ֻ�Џ����w���挤��ϵ�y(t��ng)����������ȡ��“1+1��2”��Ч��,�����@�ɞ��˱����l(w��i)������S�����(l��i)�ڇ�(gu��)��(n��i)��(sh��)ʩ��Ч�������վȡ�óɹ���ԭ��,������������{(di��o)ϵ�y(t��ng)���ɻ��a(ch��n)Ʒ����Ч�������վ�c���y(t��ng)���վ�кβ�ͬ,��������������{(di��o)�ИI(y��)�l(f��)չ����(l��i)���ӵ�׃��,��ӛ�߲��L�˱����l(w��i)������S�S�L(zh��ng)�������IJ���
�ĸ�ؓ(f��)��؟(z��)���y(t��ng)һ���w
���IJ��J(r��n)��,����Ч�������վ��(sh��)�F(xi��n)��Ч��(ji��)��,������Դ�ڽy(t��ng)һ���(xi��ng)Ŀ��(sh��)ʩ����(g��)؟(z��)�����w��
���վ��������{(di��o)ϵ�y(t��ng)���(l��i)�O(sh��)�䘋(g��u)��,����������C(j��)�M,�����ˮ�á���sˮ��,����s��,�������a(b��)ˮϵ�y(t��ng),��ˮ̎��ϵ�y(t��ng),���ܵ��y�T(m��n)������ϵ�y(t��ng)�ȣ����γ����ˮ,����sˮ������C(j��)�M�������l��·,�����y(t��ng)���վ�ɽ��O(sh��)��λ����(j��)�O(sh��)Ӌ(j��)Ժ�ij����O(sh��)Ӌ(j��)��ُ(g��u)���w�O(sh��)�䣬���əC(j��)늰��b��˾�F(xi��n)��(ch��ng)���b,���@һ�^(gu��)����,��؟(z��)�����w��ɢ���O(sh��)Ӌ(j��)Ժ���O(sh��)�乩��(y��ng)��,���C(j��)늰��b��˾�Լ��O(ji��n)���Ȏ���,���mȻ��K�ɽ��O(sh��)��λ��(li��n),�����b�ڸ����w��ؓ(f��)��؟(z��)��ȱ��ϵ�y(t��ng)�C��˼��,�����wЧ�����y���C,��
“�e��(g��)���ӣ��O(sh��)Ӌ(j��)Ժ���D�����mȻ��ɵó�ɫ������(du��)���b��˾һ���O(ji��n)������,��ʩ��Ч���Ϳ��ܴ���ۿ�,������ܶ�ط���Ҫ���������ڹ���,���Y�������,����K���ܲ�����֮��”���f(shu��),���@�N��r�ڲ��ְl(f��)�_(d��)��(gu��)�����и��^,���ڱ����^(q��)�����O(sh��)��λ����������{(di��o)ϵ�y(t��ng),����ô�C(j��)�����ֶ����ɾ߂䌣(zhu��n)�I(y��)�Y�|(zh��)�Ĺ�˾���w�н�,���w�F(xi��n)�����������x���@���H�Dž^(q��)�e�ڂ��y(t��ng)���վ�ă�(y��u)��(sh��),��Ҳ��(g��u)������Ч�������վ��ģ��——ͨ�^(gu��)���ö���(y��u)���O(sh��)Ӌ(j��)��ʽ,�����O(sh��)��ƥ����x�ͷ��挦(du��)���wϵ�y(t��ng)���\(y��n)��Ч���M(j��n)�оC�Ͽ��]��
“Ҫ�������M(j��n)��Ч�������վ��(chu��ng)���c���M(j��n),����?y��n)������H�ǹ����(xi��ng)Ŀ,������ϵ�y(t��ng)�a(ch��n)Ʒ��”���IJ���ʾ,��“�҂�����ĬF(xi��n)��(ch��ng)ʩ���D(zhu��n)�ƹ��S�M(j��n)���A(y��)�����a(ch��n),���Ī�(d��)�����ưl(f��)չ���P(gu��n)(li��n)���ƣ�������ȫ׃�l���Ƽ��g(sh��),��ͨ�^(gu��)�@Щ��ʩ��(sh��)�F(xi��n)���վ�����ĸ�Ч,����(ji��)�ܡ�”
�ĬF(xi��n)��(ch��ng)���b�����S�A(y��)��
���վ����C(j��)��(xi��ng)Ŀ,����(sh��)�|(zh��)�Ԍ��ڽ������̷���——�F(xi��n)��(ch��ng)������,���o��ˮ����(qi��ng)��늵Ȍ�(zhu��n)�I(y��)���,������(l��i)ռ����e��,�����I(y��)�r(sh��)�g�L(zh��ng)���������M(f��i)��ȱײ�,��������ͬ��(zhu��n)�I(y��)�����ͨ�ͅf(xi��)�{(di��o)�������ì��,��“��Щ�����g(sh��)�����g������ٺõ���ˇҲ�o(w��)��ʩչ”,��
��Ч�������վ�t�ںܴ�̶��ϱ������@Щ���_��ͨ�^(gu��)���S�A(y��)�ƺ��{(di��o)ԇ,���p�ٲ�ͬ�O(sh��)��֮�g���O(sh��)���c���ƌ�(zhu��n)�I(y��)֮�g�Ľӿڣ�����F(xi��n)��(ch��ng)����ʩ��,�����ڱȽ��O(sh��)���y(t��ng)���վ�����s��һ������,����(zhu��n)�I(y��)���ܹ��˴���F(xi��n)��(ch��ng)���b���ˣ��Ը��ƌW(xu��)�Ĺ�ˇ�������C�a(ch��n)Ʒ���ܺ��|(zh��)��,������,��ͨ�^(gu��)���ö���(y��u)���O(sh��)Ӌ(j��)�;���(x��)�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)����Ч�������վͨ�^(gu��)“���S�A(y��)��+�F(xi��n)��(ch��ng)ƴ�b���a(ch��n)”�ķ�ʽ,���܉�O��ع�(ji��)ʡ�����M(f��i)�ú�ռ����e���Ȃ��y(t��ng)���վ��(ji��)ʡ1/3���ϣ�,���Ķ���(ji��)�s���O(sh��)�ɱ���ͨ�^(gu��)��ģ�K����,���a(ch��n)Ʒ�����ڲ�ж,�����b���\(y��n)ݔ��
�Ć��c(di��n)���Ƶ����w����
�c��ͬ�r(sh��),�����и������|(zh��)�Ŀ���ϵ�y(t��ng)Ҳ�Ǹ�Ч�������վ����ȡ�óɹ����P(gu��n)�I,��
��(j��)�˽⣬���y(t��ng)���վĿǰ�����ê�(d��)��PID���Ʒ�ʽ,�������^�Ć��c(di��n)����,������ϵ�y(t��ng)���̣���������O(sh��)�����ȱ���P(gu��n)(li��n)��,���O(sh��)���\(y��n)��ƥ���Բ�,����(ji��)��Ч���������@����Ч�������վ�tͻ����(qi��ng)�{(di��o)�Կ���ϵ�y(t��ng)����ĵ�����,�����P(gu��n)(li��n)���Ƽ��g(sh��),��Ӌ(j��)��C(j��)���g(sh��)��ϵ�y(t��ng)���ɼ��g(sh��)�ȃ�(y��u)��(sh��)���g(sh��)���ϑ�(y��ng)����������{(di��o)ϵ�y(t��ng)����,���_(k��i)�l(f��)�P(gu��n)(li��n)�A(y��)�y(c��)����ϵ�y(t��ng),����(sh��)�F(xi��n)׃ؓ(f��)�ɹ��r��ϵ�y(t��ng)���w�C�����܃�(y��u)����Ч��(w��n)���\(y��n)�С�
“�҂�?c��)ڿ����^(gu��)����ע�ذ������c(di��n)ԭ�t����һ,������C(j��)����Ҫ����O(sh��)�乤���������(y��u)�����Ч����������,���ڶ����������߅�HЧ��ԭ�t,������Ҫ�O(sh��)�����x����Ч�Ĺ�늷���,���_(d��)������С��늫@�����������Ч��,������,�����ð�������(d��ng)����ԭ�t����(d��ng)����ϵ�y(t��ng)��֪ϵ�y(t��ng)��ؓ(f��)������r(sh��),���܉����A(y��)�O(sh��)������C(j��),�������,����s�ú���s����(du��)��(y��ng)����ѹ����P(gu��n)ϵ������(d��ng)�{(di��o)��(ji��)ϵ�y(t��ng)��(n��i)���O(sh��)���\(y��n)�����(ji��)�ܠ�B(t��i),��”���IJ���ʾ,������߀��ȫ׃�l���g(sh��)�������ϵ�y(t��ng)����(sh��)�F(xi��n)���O(sh��)��ܛ����(d��ng)����,�����H�����L(zh��ng)�O(sh��)���ʹ�É���,��߀����������늚��b�Ì�(du��)늾W(w��ng)��Ӱ푣�“��Ч�������վ����\(y��n)��Ч���܉�������20%~50%,����(sh��)�F(xi��n)�����(ji��)��”,��
�߶����ܻ��Ŀ���ϵ�y(t��ng)߀������\(y��n)�I(y��ng)�S�o(h��)����(l��i)��������(du��)���\(y��n)�I(y��ng)�ˆT��(l��i)�f(shu��),���@��ϵ�y(t��ng)�џo(w��)������?c��)������S���ļ��g(sh��)�ͽ�(j��ng)�(y��n),��
������ϵ�y(t��ng)�����I(l��ng)��܊ͻ��ı����l(w��i)������S������(y��ng)�ú����������,�����w����(d��ng)�c�ܷ�,���C(j��)�һ�w���O(sh��)Ӌ(j��)����·�����c�y(c��)ԇ�͙C(j��)늟�һ�w��ϵ�y(t��ng)���ɵ����M(j��n)���g(sh��)���̽�(j��ng)�(y��n),��ͨ�^(gu��)��(du��)��(gu��)�����M(j��n)�a(ch��n)Ʒ�c���g(sh��)���M(j��n),�����������պ��ل�(chu��ng)��,���_(k��i)�l(f��)���m���ڴ���������{(di��o)�ĸ�Ч�������վ,��“�@��������{(di��o)ϵ�y(t��ng)δ��(l��i)�l(f��)չ����Ҫ����”���IJ��f(shu��),��
ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”