���е��¾C�Ϲ������ܻ��\�S�¼��g(sh��)
�����v�h(hu��n)���W(w��ng)Ӎ���C�Ϲ����dz�����Ҫ���������A(ch��)�Oʩ,���Ɍ��F(xi��n)�oˮ,����ˮ�����,��ͨ��,��ȼ��ȸ�������ܾ��ļ��ɻ�����,�����ں��ھS�o�c�z�ޣ����ϳ���“������”�������\��,����2015���ԁ�,���҇��C�Ϲ��Ƚ��OҎ(gu��)ģ��������_������ǰ�У�Ŀǰ�ь����ďĽ��O�D(zhu��n)�Ƶ��\�S��,���������ܻ������ѳɞ����҇��C�Ϲ����\�S����Ҫ���`��؞�ص���Ҫ����,�������ܻ��\�S�¼��g(sh��)���ã�ּ�ڌ��F(xi��n)���ȵ����ܻ�����,�������\�SЧ�ʼ�ˮƽ,��
���оC�Ϲ����\�S����Ҫ�_����Ŀ���ǣ����ϽY(ji��)��(g��u)���ܾ������\�С��c���оC�Ϸ��ęC��(li��n)�Ӻʹ_�����е������İ�ȫ,��ֱ�^�@ʾ�\�S��r�;��������Y�a(ch��n)��r,����(ji��)ʡ�����_֧�͜p�ٹܵ�©�p�������\�S����ˮƽ���¼��g(sh��)��BIM+��ҕ�����g(sh��)�ʹ�(sh��)��(j��)+�˹����ܼ��g(sh��),��
1 ����Ѳ�z�C����
����Ѳ�z�C���ˣ�Intelligentinspection Robot��ϵ�y(t��ng)���Ò�܉ʽ��݆ʽ�C�����ھC�Ϲ��ȃ�(n��i)�M��Ѳ�z���΄գ�����Ч�p�pѲ�z�ˆT�Ĺ�����,��߀���a�O(ji��n)��ϵ�y(t��ng)ֻ�ܶ��c�O(ji��n)�ص�ȱ��,��
�Y(ji��)���˹����ܼ��g(sh��)��Ŀǰ����Ѳ�z�C���˿���������
1. �������Ѳ�z�΄ղ������w�z���
����Ѳ�z�C���˿��O�������΄�,���\�S�ˆTͨ�^�x���΄�,����������x��Ѳ�z�ܶεȲ���,�����x�ՙz��(n��i)�ݲ��əC����������(zh��)��,���C���˹����^���У��o��˹����A,��ϵ�y(t��ng)�Ԅӌ���(sh��)��(j��)�ς����������M�Д�(sh��)��(j��)����,�����w�z����п�չʾ�[���c�F(xi��n)���Լ�������(sh��)��(j��)��
2. �����R�e�B©ˮ�ȹ��Ȳ���
��(j��ng)�^�����挍��Ƭ��Ӗ����,��ϵ�y(t��ng)��ᘌ�ԓ�l���ȵ������B©ˮ������ʾ,������Ѳ�z�ˆT�Y�x���[���c������ӛ�ԓ�[���c�Ěvʷ׃��څ��,��Ѳ�z�ˆTֻ�茦�Y�x�����[���c�����c�a�Ȼ�O(ji��n)�ز��ĵ���׃څ��,��
3. �������ʴ_��Ѳ�z��(sh��)��(j��)�ɼ�
����Ѳ�z�C����ϵ�y(t��ng)�Ɍ��F(xi��n)�B�m(x��)��������(sh��)��(j��)�ɼ��ķ�ʽ,��������Ѳ�z�ˆT��(j��ng)��Д��[���D(zhu��n)׃?y��u)�?sh��)��(j��)�ֵ�ж��M���[���澯,���ě]�Д�(sh��)��(j��)�n���ľS�o�vʷ�D(zhu��n)׃?y��u)��?sh��)��(j��)�����M�Кvʷ�جF(xi��n)��څ���A�С�
4.������B(t��i)�µĸ����YԮ�ͬF(xi��n)�����r�O(ji��n)��
�����F(xi��n)�o����r�r,���C���˿�ͨ�^�����YԮ,�����ھ�Ԯ�ˆT���_�¹ʬF(xi��n)��,�����F(xi��n)�����r����ͬF(xi��n)���h(hu��n)������(sh��)����O2��CO,��H2S,��CH4���w��ȣ��؝�ȵȣ�,���ԅf(xi��)���ƶ���Ԯ����,���Ԏ����Z��ͨԒ���ܿ���߾�ԮЧ�ʡ�
5.���ӾC�Ϲ���ƽ�_,�������ǻۻ�ˮƽ
����Ѳ�z�C����ϵ�y(t��ng)�ڔ�(sh��)��(j��)�ɼ�,����(sh��)��(j��)���������r�O(ji��n)�غ͑���̎���ϵă�(y��u)��,���،��ɞ�C�Ϲ����\�Sƽ�_����Ч�a��,���`��Ľӿڌ���������߀���Ԍ���Ϣ��(sh��)��(j��)����������һ�����ǻ۹���ƽ�_,�������ͻ�l(f��)�¼��Ķಿ�T�f(xi��)ͬ��Q�ṩ�˼��g(sh��)֧��,�����������Ѳ�z�C�����c�F(xi��n)�е���늡�����ϵ�y(t��ng)����,���t�Ɍ��F(xi��n)��ϵ�y(t��ng)(li��n)��,���������w�����\�Sϵ�y(t��ng)�����ܻ���
�±����y(t��ng)�˹�Ѳ�z+�̶���������Ѳ�z��ʽ,��������Ѳ�z�C����Ѳ�z��ʽ��Ч�ʃ�(y��u)������,��
2 BIM+AR���g(sh��)
�����F(xi��n)����AugmentedReality, AR�������˂������a(ch��n)����ĬF(xi��n)���h(hu��n)���ЯB����Ӌ��C���a(ch��n)�ĈD��,��ҕ�l,��3Dģ�͵ȡ������F(xi��n)��Ӳ�������˹����ܵĺ���Ӳ��֮һ,�������˴������˹����ܼ��g(sh��),������ͨ�^���w�R�e���g(sh��)�R�e������F(xi��n)���h(hu��n)���������Z���R�e���g(sh��)�z�y�ͷ����Ñ�ָ��,�����ÿ��gͬ�r��λ�����D�Єe���ڿ��g�е�λ�õȵ�,��
Ŀǰ���ڬF(xi��n)��AR�O��Ļ��A(ch��)��,��ᘌ�BIM�ИI(y��)��������h(hu��n)��,�������m����BIM�ИI(y��)�����h(hu��n)����AR���wʽ�O�䣬��������w�R�e,��������ȌW���Į���Ŀ�˙z�y,��BIMģ���p������3D��(n��i)�ݹ������Ʒ���ƽ�_,���_�l(f��)����BIM�ИI(y��)�Ļ���AR���g(sh��)�����ܻ�����,�����M�Юa(ch��n)�I(y��)��ʾ��,���Ķ��f(xi��)�������OӋ��ʩ���O(ji��n)��,�����̾S������I(y��)�ˆT��߹���Ч��,�����w�Ľ��O������D��ʾ:
�\�õ��C�Ϲ����\�S��BIM+AR���Ԍ��F(xi��n)���¹��ܣ�
1.����ҕ�X�Į����z�y
����ҕ�X�Į����z�y��������BIMƥ�����ȌW���z�y���g(sh��)�M�Ѕf(xi��)ͬ�Q�ߣ����ܙz�y�����еĮ���,�,�����BIMƥ�似�g(sh��)�Į����z�y�������������Sģ�ͯB�ӵ��挍����֮�ϣ�ͨ�^�挍�����c���Sģ�͵�1:1ƥ��,���z�y�������д��ڵĮ���,��ͨ�^�������ӱ��Ĵ����W�����܉�õ���ͬ��ͮ����ı��|(zh��)����,���Ķ����挍�����еĮ����M�Йz�y,��������ȌW���Į���Ŀ�˙z�y����λ�õ�Ҫ��,������܉�ܺõ��a��BIMƥ�似�g(sh��)�IJ���,���挍�����D����ͬ�r��(j��ng)�^�����ɷN�z�y��ʽ̎������ͨ�^���ܻ��ąf(xi��)ͬ�Q��ϵ�y(t��ng)�M����K�ěQ��̎��,�������ж�������ͺͮ���λ��,��
2.���ܻ�BIM��Ϣ�ʬF(xi��n)
���ܻ�BIM��Ϣ�ʬF(xi��n)���������F(xi��n)��ϵ�y(t��ng)�еĶ�N�˹����ܼ��g(sh��)����BIMģ��ֱ��Ƕ�뵽�挍������,��ͨ�^̓���ںϵķ�ʽ�����F(xi��n)���ܻ�BIM��Ϣ�ʬF(xi��n),������,�������F(xi��n)��ϵ�y(t��ng)�е����w�R�e���g(sh��)�R�e�����е�Ŀ�ˣ����ͨ�^SLAM���g(sh��)��Ӌ��ǰ��λ�ú��ˑB(t��i),�����ͨ�^̓�M�ںϼ��g(sh��),����̓�M��BIM��Ϣ���ض��Ĵ�С���ˑB(t��i)�̶����挍�����С�ʹ����ͨ�^�����F(xi��n)���O����Ԍ��rȫ��λ�^��BIMģ��,�����������OӋ�A���c�͑���ͬ̽ӑ�OӋ������ģ��չʾ,��Ҳ������ʩ���A�μ��r�˽⮔ǰʩ���M�Ⱥ�ʣ���M�ȣ��������ھS���A������S�ޅ�������,��
3.���ܻ�BIM ��Ϣ��ע
���ܻ�BIM��Ϣ�ʬF(xi��n)ͨ�^AR̓���B�ӵ��˹����ܼ��g(sh��),���ѹ����OӋ��ʩ���Լ��S���^���аl(f��)�F(xi��n)�Ć��}���������P(gu��n)��(n��i)��,�����r��ע��BIMģ����,��֧�ֵĘ�ע��Ͱ������⮋Ȧ�������@ʾ,�����֘�ע��,��
4.���ܻ�BIM���˅f(xi��)ͬ
���ܻ�BIM���˅f(xi��)ͬ��������,�����һ�����������Ñ���ȫϢ����������֧���S�r�S��“�挦���ͨ”,��ͬ�rÿ�����c�߶������Լ��Ī���ҕ�njW��,���w����,������֧�ֶ��Ñ�ͨ�^�քݲ����ȷ�ʽ��ͬһ��BIMģ���M�н�������,��
3 �Y(ji��)�Z
�C�Ϲ����\�S��Ҫ������Ϣ�������ܻ�����K���M���еĿƌW��,��������,�����ܻ�������
ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”
