• �_ͨ����
• ���M(f��i)ע��(c��)
• �һ��ܴa
• �O(sh��)�����

ˮ  ̎  �� | ������

��•���(d��ng) | �̏U̎��

• ���v�W(w��ng)�ܞ�����ʲô
• ��γɞ���v����(hu��)�T
• ���v����(hu��)�T��(qu��n)������Щ

ժҪ:���ڻ����^������ˮ̎���ć�(y��n)�طǾ��� ,�r(sh��)�g���t ,�Dž���(sh��)ģ�͵����� ,ʹ�ò��ó�Ҏ(gu��)�Ŀ��Ƽ��g(sh��)�� PID,��(du��) p Hֵ�M(j��n)�о��ܿ����y��ȡ������Ч�� ,����˷�������ģ�����Ƒ�(y��ng)������ˮ̎�� ,ϵ�y(t��ng)�����^��(qi��ng)�������Ժ����m��(y��ng)�� ,�F(xi��n)��(ch��ng)�\(y��n)�нY(ji��)������ԓϵ�y(t��ng)���Ѓ�(y��u)���Ŀ�������,�� 

�P(gu��n)�I�~:��������ģ�����ƣ� �����^��,�� ��ˮ̎��

0�����Ի����^��������һЩ���W(xu��)����(y��ng)���a(ch��n)�^�̼���ˮ̎���^���� ,p H�кͷ���(y��ng)���H���ڇ�(y��n)�صķǾ��� ,�����ܻ��W(xu��)�ɷ�,���ض�׃���������c(di��n)׃����Ӱ� ,��(sh��)�H�Ϙ�(g��u)��һ�߾S��׃���ď�(f��)�s����(y��ng)�^�̡������к��^�̵ć�(y��n)�طǾ���,���r(sh��)�g���t���Dž���(sh��)ģ��ʹ�ò��ó�Ҏ(gu��)�Ŀ��Ƽ��g(sh��)

Ԕ��(x��)��(n��i)��Ո(q��ng)�鿴�������֣�

  ʹ��΢��“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”

���P(gu��n)����