����������ˮ�չ������޹�˾

����������ˮ�չ������޹�˾�nj��I(y��)����“�P������KDL)”Ʒ��ˮ̎���O������,�����a(ch��n)�����b,���S�o�ĬF(xi��n)�����Ƽ�����I(y��),����˾���a(ch��n)�ĄP����ˮ̎��ϵ���O��ٸ�Ч��(ji��)�ܜp�ŭh(hu��n)���O�䣻��Ҫ�����P�����^�V����KDL-A��,���P��������̎������KDL-E��,���P��������̎������KDL-NS����ˮ̎���O�䣻�P����ˮ̎���O����Ҫ����΢��ȾˮԴ̎��,��������ˮ��ˮ����̎��,�����I(y��)�Uˮ��������̎�����I��

�P����ˮ̎���O����Ї��Ҷ�헌����J�C,�����ѳɹ��Ƴ��Ј�����,���ڇ���(n��i)��ͬa(ch��n)Ʒ����ٮٮ�ߡ�
Ŀǰ�ڏV��,����ɽ,�����^�ȵؾ�����I(y��)���S�ң���ʹ���҂��ĄP����ˮ̎���O�䣬��I(y��)ͨ�^ʹ���҂��ĄP����ˮ̎���O��,�����F(xi��n)�˹�(ji��)�ܜp��,��ˮ�YԴѭ�h(hu��n)���õ�Ŀ�ģ����o��I(y��)�p������ˮ�ɱ�,�������M��,��������ֱ�ӿ��ٵĽ�(j��ng)��Ч�棻���������܇��Ҽ���?sh��)������?ji��)�ܜp�ŵČ���Ŀ�a���Y��,��ؔ���a�N,���p�ⶐ�յȃ�(y��u)�����߼��y�����Y�NϢ�ȣ��ܽo��I(y��)��������Ľ�(j��ng)��Ч������Ч��,��������I(y��)֪����,��ͬ�r�ܞ����“ʮ����”��(ji��)�ܜp�Ň���Ŀ��������I(y��)��һ�������������M�YԴ��(ji��)�s�ͺͭh(hu��n)���Ѻ���������O����ؕ�I,�����M��I(y��)��(ji��)��,�����ġ��p�ۡ���Ч,���õ�����͑�������Ŀ϶�������,��
����ˮ�չ�˾�dz�ע�ؼӏ�����