����������ˮ�չ������޹�˾

����������ˮ�չ������޹�˾�nj��I(y��)����“�P������KDL)”Ʒ��ˮ̎���O(sh��)�����ơ����a(ch��n),�����b,���S�o�ĬF(xi��n)�����Ƽ�����I(y��),����˾���a(ch��n)�ĄP����ˮ̎��ϵ���O(sh��)��ٸ�Ч��(ji��)�ܜp�ŭh(hu��n)���O(sh��)�䣻��Ҫ�����P�����^�V����KDL-A��,���P��������̎������KDL-E��,���P��������̎������KDL-NS����ˮ̎���O(sh��)�䣻�P����ˮ̎���O(sh��)����Ҫ����΢��ȾˮԴ̎��,��������ˮ��ˮ����̎��,�����I(y��)�Uˮ��������̎�����I(l��ng)��

�P����ˮ̎���O(sh��)����Ї��Ҷ�헌����J�C,�����ѳɹ��Ƴ��Ј�����,���ڇ���(n��i)��ͬa(ch��n)Ʒ����ٮٮ��,��
Ŀǰ�ڏV��,����ɽ�����^�ȵؾ�����I(y��)���S�ң���ʹ���҂��ĄP����ˮ̎���O(sh��)��,����I(y��)ͨ�^ʹ���҂��ĄP����ˮ̎���O(sh��)��,�����F(xi��n)�˹�(ji��)�ܜp�š�ˮ�YԴѭ�h(hu��n)���õ�Ŀ��,�����o��I(y��)�p������ˮ�ɱ�,�������M�ȣ�������ֱ�ӿ��ٵĽ�(j��ng)��Ч��,�����������܇��Ҽ���?sh��)������?ji��)�ܜp�ŵČ���Ŀ�a���Y��,��ؔ���a�N���p�ⶐ�յȃ�(y��u)�����߼��y�����Y�NϢ��,���ܽo��I(y��)��������Ľ�(j��ng)��Ч������Ч��,��������I(y��)֪���ȣ�ͬ�r�ܞ����“ʮ����”��(ji��)�ܜp�Ň���Ŀ��������I(y��)��һ������,�������M�YԴ��(ji��)�s�ͺͭh(hu��n)���Ѻ���������O(sh��)����ؕ�I,�����M��I(y��)��(ji��)�ܡ�����,���p��,����Ч���õ�����͑�������Ŀ϶�������,��
����ˮ�չ�˾�dz�ע�ؼӏ�����