���������h�Ƽ�����˾
���������h�Ƽ�����˾������2002��,����һ�Ҍ��I(y��)���a(ch��n)���I(y��)�Ԅӻ��a(ch��n)Ʒ����I(y��),����˾����ȫ�Ԅ���X�NƬ�C,���o�U�p���庸�C,���t��������C,���ߜؼ���늉��ϻ���,��늴ż��ݜyԇ���؝�ȭh(hu��n)������ҵȶ�헬F(xi��n)�������a(ch��n)���yԇ�O(sh��)�䣬�����a(ch��n)���|(zh��)��,���߾���,���߿ɿ��Լ��͜�Ư�Įa(ch��n)Ʒ��XMϵ�Юa(ch��n)Ʒ�ѽ�(j��ng)ȫ��ͨ�^ISO9001-2000,��CE�ȶ���J�C,��
��˾�a(ch��n)Ʒ��Ҫ������ӡ�늚�,������,�����ϡ�ұ��,������,�����������ܼӹ����ИI(y��),���S���Ј��M�ڮa(ch��n)Ʒ�������Լ�����(n��i)�Ј������ļӄ�,���҂��ڞ�͑���(ji��)ʡ�ɱ���ͬ�r���a(ch��n)���M������Įa(ch��n)Ʒ����Ҫ�a(ch��n)Ʒ������
�x��_�x��,�ؿر�_����_PID������_����x��_�o��ӛ䛃x_������_�̑B(t��i)�^���_ϵ�y(t��ng)����_����Ӌ_���ܜض�_���ܔ�(sh��)���@ʾ���ƃx��_�p��·��(sh��)���@ʾ_���ż,Ѳ�z�x>
������PID������
����Μضȿ�����
��·Ѳ�z�x
�o��ӛ䛃x
�����e��x,������������
���,��늉������ʵ�늹��x��
�ض�,������,��Һλ����ȡ��������@ʾ�x��
����׃����,����/���׃����,��Һλ׃����
�u݆����Ӌ��늴�����Ӌ
�̑B(t��i)�^���,���{(di��o)����,���ɿع��|�l(f��)��
���������h�Ƽ�����˾���ۺ�Č��I(y��)�_�l(f��)�ˆT�����ж����_�l(f��)�®a(ch��n)Ʒ��(j��ng)�,������Ҏ(gu��)������a(ch��n)Ҫ�����_�l(f��)�®a(ch��n)Ʒ�ǹ�˾����Ҫ��ɫ,������˾߀�O(sh��)�Ќ��I(y��)�S���T����͑��ṩ���ÿ�ݵľS����(w��)����,���gӭӆُ��˾�a(ch��n)Ʒ���_�l(f��)�®a(ch��n)Ʒ,��