���ڰ������Ƽ����޹�˾

�����а������Ƽ����޹�˾�ǚ��w��ˮ�|(zh��)�����������w��Q�����ĸ��¿Ƽ���I(y��),���nj��I(y��)���‡�(gu��) �H�I(l��ng)�Ȃ�������(y��ng)��Ӳ��,��ܛ�������P(gu��n)ϵ�y(t��ng)�đ�(y��ng)���O(sh��)Ӌ(j��)������(w��)���N�۷���(w��)�Č��I(y��)ϵ�y(t��ng)���׷����ṩ��,���ڇ�(gu��)��(n��i)�c����������У�Ͷ���(g��)�о�Ժ���������L(zh��ng)�ھo�ܵļ��g(sh��)�� ���P(gu��n)ϵ,���c��(gu��)���ҹ�˾�������L(zh��ng)�h(yu��n)�đ�(zh��n)�Ի���P(gu��n)ϵ,���������Ƽ���˾�Įa(ch��n)Ʒ�F(xi��n)�яV����(y��ng)���ڵV�ð�ȫ����܇���,����������,����(d��ng)���C(j��)܇���t(y��)����е,��ͨ���O(sh��)��,�� ������ơ�ʯ�ͻ���,�����h(hu��n)��,��ˮ�|(zh��)�O(ji��n)�y(c��)���ИI(y��),����ijЩ�I(l��ng)��a(ch��n)Ʒ�������Ƽ������(l��i)���m(x��)�����Ї�(gu��)�Ј�(ch��ng)�I(l��ng)�ȵ�λ,���a(ch��n)Ʒ��(y��u)�������׷��������A���ˇ�(gu��)��(n��i)��͑��ĸ� ��ٝ�u(y��)����ه,ͬ�r(sh��)�ѳɞ��҇�(gu��)�H֪��Ʒ�ƹ�˾���Ї�(gu��)�ă�(y��u)��������,���ҹ�˾����һ����(y��u)��Ă�������(y��ng)�õ��_(k��i)�l(f��)���̎�,���a(ch��n)Ʒ�����O(sh��)Ӌ(j��)�����Y(ji��)��(g��u)���̎�,������� �������ṩȫϵ�Ђ�������(y��ng)���_(k��i)�l(f��)�O(sh��)Ӌ(j��),���a(ch��n)Ʒ���w�����O(sh��)Ӌ(j��)���Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)���׷���(w��)��һ�����w�������a(ch��n)Ʒ�аl(f��)���ṩ�댧(d��o)�w���w������,����ȼ?x��)��w������,���̑B(t��i)늽��|(zh��)���w���������ጧ(d��o)ʽ���w������,��늻��W(xu��)���w������,���t����w��������PID�������Ț��w�������������w�z�y(c��)�xϵ���аl(f��)���ṩ���N����,�����N���w,�����N�h(hu��n)���õĚ��w�z�y(c��)�x���������N��������z�y(c��)�x�����������z�y(c��)