���ڰ������Ƽ����޹�˾

�����а������Ƽ����޹�˾�ǚ��w��ˮ�|(zh��)�����������w��Q�����ĸ��¿Ƽ���I(y��)���nj��I(y��)���‡� �H�I(l��ng)�Ȃ�������(y��ng)��Ӳ����ܛ�������P(gu��n)ϵ�y(t��ng)�đ�(y��ng)���O(sh��)Ӌ,������(w��)���N�۷���(w��)�Č��I(y��)ϵ�y(t��ng)���׷����ṩ��,���ڇ���(n��i)�c����������У�Ͷ����о�Ժ���������L�ھo�ܵļ��g(sh��)�� ���P(gu��n)ϵ,���c�����ҹ�˾�������L�h�đ�(zh��n)�Ի���P(gu��n)ϵ,���������Ƽ���˾�Įa(ch��n)Ʒ�F(xi��n)�яV����(y��ng)���ڵV�ð�ȫ,����܇���,����������,�������C܇,���t(y��)����е,��ͨ���O(sh��)�䡢 �������,��ʯ�ͻ���,�����h(hu��n)����ˮ�|(zh��)�O(ji��n)�y���ИI(y��),����ijЩ�I(l��ng)��a(ch��n)Ʒ�������Ƽ���������m(x��)�����Ї��Ј��I(l��ng)�ȵ�λ,���a(ch��n)Ʒ��(y��u)�������׷��������A���ˇ���(n��i)��͑��ĸ� ��ٝ�u����ه,ͬ�r�ѳɞ��҇��H֪��Ʒ�ƹ�˾���Ї��ă�(y��u)��������,���ҹ�˾����һ����(y��u)��Ă�������(y��ng)�õ��_�l(f��)���̎�,���a(ch��n)Ʒ�����O(sh��)Ӌ�����Y(ji��)��(g��u)���̎�,������� �������ṩȫϵ�Ђ�������(y��ng)���_�l(f��)�O(sh��)Ӌ,���a(ch��n)Ʒ���w�����O(sh��)Ӌ���Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ���׷���(w��)��һ�����w�������a(ch��n)Ʒ�аl(f��)���ṩ�댧(d��o)�w���w������,����ȼ���w������,���̑B(t��i)늽��|(zh��)���w���������ጧ(d��o)ʽ���w������,��늻��W(xu��)���w������,���t����w��������PID�������Ț��w�������������w�z�y�xϵ���аl(f��)���ṩ���N����,�����N���w,�����N�h(hu��n)���õĚ��w�z�y�x���������N��������z�y�x�����������z�y