����ӯ̩�Ԅӻ��Ƽ����޹�˾�Ϻ��ֹ�˾

 �ɶ�����늚����޹�˾λ�ڡ��츮֮�����ɶ���,����һ�Ҽ����I(y��)늚⡢Һ�����,�����܃x��Ԫ���N���c���g������һ�w�ĸ��¼��g��I(y��),��ͬ�rҲ�������Կ�ϵ�y(t��ng)���̵��OӋ,�����b,�����{ԇ����,����˾��Ҫ�����N�ۇ��H�������I(y��)늚�Ʒ�ƣ��aƷ���w���^���漰��F,��ˮ̎�������,���Cе��ұ��,��ˮ�༰�����I��,���{�茣�I(y��)���N�����Ϳɿ��ļ��g����,���҂����c������I(y��)�������L�ڂ�Ʒ�����؛�f(xi��)�h�����N���~��ͻ����ǧ�f��Ԫ,�����c����֪���S�ҽ��������к����Pϵ����͑��ṩȫ����մ����ˈԌ����A,��

   �҂�����ּ���\�Ž��I���������A,���ԛQ���N���κμ١�ð,���Ρ��ӮaƷ,��

��������˾�����ͽ��N�aƷ�IJ���������������Ҫ�҂����Mȫ���������գ�

��(y��u)��Ʒ��
ABB,�����T�ӡ�ʩ�͵�,�����D���ա�κ������,��Ƥ��ƝPILZ,����ʿ��Rexroth��ATOS,���׶���������Bently,���⠖��(chu��ng)Eltra���D����Turck,��SMC�����Ӹ�P+F,��
�aƷe
�͉�������늮aƷ���ɾ��̿�������PLC��,��׃�l��,�����������,���^���,���Դģ�K,������,���F������,����̖���x��,���ض�׃����,��늴��y��������,���͸ס����a��,���B����,����ס����̽�^,�������_�P����(zh��)����,����ȫ�š�

��ע��
��˾�N�۵ĮaƷ������Ҏ(gu��)�S������,���aƷ���|�������g��Ҫ�󰴏S�Ҙ˜�,��ͬ�r��ُ�I�ĮaƷ��ʹ���^���г��F�aƷ�������|�����}����˾�ɟo�l���M�ГQ؛,���ۺ�S�޷��ա�

�҂��ڴ����c�F��˾����,��Ҳϣ���҂��ܞ����ṩ��(y��u)�|�ĮaƷ����(y��u)�|�ķ���,��