����ͨ���Ԅӻ���ˮ�O(sh��)�����޹�˾

����ͨ���Lɳˮ�ÏS�Ԅӻ���ˮ�O(sh��)�����޹�˾�����a(ch��n)ˮ�ú͹�ˮ�O(sh��)��Č��I(y��)�S��,��ʼ����һ�Ű�����,���骚�Y˽�I��I(y��)���ڸĸ��_���ԁ��ҏS�ڲ���������˲������I(y��)���|(zh��)��ͬ�r,���Գ��ԿƼ���l(f��)չ,�����|(zh��)����Ч��鷽�,�������_�ز�����(chu��ng)�¡�����ͨ���Lɳˮ�ÏS����һ���ă�(n��i)������ˮƽ�̓�(y��u)����O(sh��)Ӌ���g(sh��)��鼰�����������M�ęz�y�O(sh��)��,��ʹ���S�a(ch��n)Ʒ�|(zh��)��������,���������ꐳ��¡����к㉺׃�l�{(di��o)��ȫ�Ԅӹ�ˮ�O(sh��)���LJ��H�ϰ�ʮ����l(f��)չ��������һ�����ܹ�ˮ�O(sh��)��a(ch��n)Ʒ,���������˽���׃�l�{(di��o)�٣�PWM�����g(sh��)����Ƭ�C���g(sh��)�Ǽ��Cе늚�΢�C������һ�w�ĸ߿Ƽ���ˮ�O(sh��)��a(ch��n)Ʒ,������������ֱ��ȡ����λˮ������λˮ�估���y(t��ng)�Ě≺�׹�ˮ�b��,���Ķ���ֲ��Ӊ���ˮ�_�����µ�;�����F(xi��n)���߿Ƽ������˹�ˮ�O(sh��)���I(l��ng)��,����ȡ�õ��˺���ʡ�����a(ch��n)Ʒ�J�C���ɞ����ʡ����ˮ�ö��c���a(ch��n)��I(y��),��
��������ͨ���Lɳˮ�ÏS�Ԅӻ���ˮ�O(sh��)�����޹�˾���a(ch��n)��������ˮ�O(sh��)�䶼����Ŀǰͬa(ch��n)Ʒ�ĸ��N���c�������ǽ���,��������a(ch��n),����ˮ��ů,������ˮ���a(ch��n)���������ýoˮ���̵����x��ˮ�O(sh��)�䣬�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���Rȫ,�����׹���(y��ng),��ָ�����b��ؓ؟�{(di��o)ԇ,������һ��,���K���S�ޣ��gӭ�x�ýoˮ�O(sh��)��,���ҏSԸ���\��������(w��),��