������̩�d�I(y��)�Ƽ����޹�˾

�ҹ�˾��һ�Ҍ��I(y��)���������ͺ͔�(sh��)�ֻ��x�����u������Ӌ,������׃�����ȮaƷ�����g�аl(f��)�����a,���N����һ�w�ĸ��¼��g��I(y��),����˾�ڿƼ��@�^(q��)�ȓ���һ���ĿƼ��аl(f��)���ģ������ڇ������c����Һ����c��ԺУ,�����M�‡����M�ăx�����켼�g,�������T�����L����ƒx���I��ļ��g�аl(f��),�����켰�N�۵Č��I(y��)���g�˲�,����˾����“���˞鱾���|������,���Ñ�����,����ͬ�l(f��)չ”�������V���Ñ��ṩ���M�ĮaƷ��ͬ�r,���ṩ��(y��u)�|��ȫ��λ���ռ��F(xi��n)�����õ���ѽ�Q����,��

��˾���I�ĮaƷ��Ҫ�����ɂ����棬һ�������аl(f��)���a�ĸ��N��(sh��)�ֻ����܃x��,���ں�����һ���ļ��g,�����о��ȸߡ��͸ߜ�,���͸߉�,���m���ԏV,����ȫ��(w��n)���ȃ�(y��u)�����ܣ���˾һֱע�����ИI(y��)�I�ȼ��g���_�l(f��)�Ա��C��˾�aƷ̎���ИI(y��)��ǰ���I����λ,��Ŀǰ��˾��HARTͨӍ���g��DSP��̖̎�����g��̎�ڇ����I�ȵ�λ,���Ԅӻ��x���x������ṩ���׵��Ŀ��Q�����,�����˾��Ҫ�aƷ�Љ���׃����,���׃�������u������Ӌ,��늴�����Ӌ�ضȂ�������׃����,�����ܔ�(sh��)���@ʾ���ƃx�ȣ��_�l(f��)�н��Ԅӻ���(sh��)��(j��)�ɼ��Ϳ���ϵ�y(t��ng)����,��

��˾�������M�ęCе�ӹ��O����Ї�Ӌ��Ժ�J�C�Ĵ������Ȍ������w�˶��b��,�����a�������x���aƷ�V��������ʯ�͡�����,�����,��ұ�𡢭h(hu��n)��,���t(y��)ˎ,���켈���ИI(y��)������Ӌ�����^�̿��ƣ��ɝM���Ñ��IJ�ͬ����,��Ҳ�ɞ��Ñ����ⶨ��,��

��˾�{�胞(y��u)���ĮaƷ�|�����\�ŵĺ����͌��I(y��)���ռ��g,���A�ÿ͑�����ه,�����ɞ�־õĺ�����飻�{�����õĹ����h(hu��n)���ͷ�(w��n)���İl(f��)չ,����T���İl(f��)չ��(chu��ng)����V韵Ŀ��g,����˾Ը�c�͑��͆T��һ�𽡿���(w��n)���ij��L��