�����̩�x�����޹�˾

�����̩�x�����޹�˾ �����Q“��̩�x��”��������2000�꣬λ�ڽ��Kʡ�����С���һ�Ҍ��I(y��)�a(ch��n)�N�ۃx��,���x���ďS��,����Ҫ�a(ch��n)Ʒ�У��м�ӛ䛃x���o��ӛ䛃x,�@�Dӛ䛃x,���ض�ӛ䛃x,��С�L�Dӛ䛃x������ӛ䛃x,��ӛ䛃x,늴�����Ӌ(j��),���u������Ӌ(j��)������������Ӌ(j��),���x�M(j��n)���u����Ӌ(j��),���ŷ���ҺλӋ(j��)���u݆����Ӌ(j��),��V�F����Ӌ(j��),����������Ӌ(j��)���z�b���ż,���������ż,�����P䓉���������ĥ������,������У�(y��n)�x,������늴�����Ӌ(j��)���o��ӛ䛃x,������Ѳ�z�x,����ɫ�o��ӛ䛃x�������@ʾ�{(di��o)��(ji��)�x,����ɫ�o��ӛ䛃x,���{(l��n)���o��ӛ䛃x��PID�o��ӛ䛃xҺ�������e��x,��У�(y��n)�b��,���ֲ����ȡ���˾һ؞��(ji��n)��“�|(zh��)����һ,���Ñ�����,����(y��u)�|(zh��)����(w��)�����غ�ͬ”����ּ,���{�������|(zh��)���Įa(ch��n)Ʒ,�����õ����u(y��),����(y��u)�|(zh��)�ķ���(w��)���a(ch��n)Ʒ���Nȫ������ʮ����(g��)ʡ,����,�����΅^(q��)�Լ��h(yu��n)�N���⡣���\�c����(n��i)���̼��p�A����,����ͬ�l(f��)չ,������(chu��ng)�x�ͣ�