• �_ͨ����
• ���Mע��
• �һ��ܴa
• �O�����

ˮ  ̎  �� | ������

��•��� | �̏U̎��

• ���v�W(w��ng)�ܞ�����ʲô
• ��γɞ���v�����T
• ���v�����T��������Щ

T����������������ͬ��С�������ϽM�ɣ����O���T�ij�����,���ʛ]����������b��,��Ҳ�����ڻ��Һ������������̎���^�����S��ͬ��ˮ�������ڸ����������w��,�����B�Ӹ������ϵĹܵ��ڏ����^��,���Ա���ˮ�^�pʧ���������������w���Ɖġ��Dˢ�ؚ�C�ɰ�ˮ���������������D��,�����ڸ���,�����ٺ�ֹͣ�D�ӕr��ʹ�����Ϸքe̎�ں���,��ȱ��,������ϣ��ͳ����Ƞ�B(t��i)��T��������һ�㰴6������,�������ГQ�\��,��һ�����ڞ�8��С�r,�����A�ε��L��ȡ�Q�c��Ҫȥ���ĵ������������ʽ��D13��ʾ,��

DE�ͺ�T���������к����cȱ���A����ͨ�^��׃�Dˢ�D�ٶ��M�п��Ƶ�,����̎�������A�Εr���Dˢ�����\�D,�����ؚ���������,��̎�ڷ������A�Εr���Dˢ�����\�D,���H���֜�������̑Ҹ���B(t��i),��ֻ�𵽻���������á�

  ʹ��΢��“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”

���P����

  �����ϼ��g�Įa(ch��n)���������ԭ��������

  һ�w�������ϵĸ���,���l(f��)չ�c���c

  ICC��һ�w��������

�σ�(n��i)ʽ��Һ���x����һ�w��������

߅��ʽ��Һ���x����һ�w��������

���čuʽ��Һ���x����һ�w��������

  PI��������

DE��������Ó����ˇ

T��������Ó����ˇ

VR��������Ó����ˇ

  ����(ȱ��)�c�����^(q��)�Ͻ�ʽ������

�Ę�����ʽ�ό��F(xi��n)����(ȱ��)�c�����^(q��)�Ͻ�

ͨ�^��׃�\�з�ʽ���F(xi��n)������ȱ�����c�����^(q��)��һ�w��

  �¶����͵�һ�w��������ͬ������Ó����ˇ

  �Ȝ�ʽһ�w��������̎����ˮ

  ����һ�w��������

  USR-һ�w��������̎���B(y��ng)�i����ˮ

  һ�w�������Ϲ�ˇ����ԭ������ˮ̎��S�đ���

  ����һ�w��������ϵ�y(t��ng)����ʾ��

  ����A2/O��һ�w��������̎����ˎ���a(ch��n)�Uˮ

  ��������-�w�������Ϲ�ˇ̎������z��]�����a(ch��n)�Uˮ

  �ﻯ�cһ�wʽ������̎��ӡȾ�Uˮ���칤��

  ����ж����I���I(y��)�^(q��)��ˮ����̎��S

  �¶�Ҏ(gu��)ģ��һ�w�������ϳ�����ˮ̎������

  һ�w���������¹�ˇ��������ˮ̎���еđ���

  һ�w�������������_С�S����С����ˮ̎��S�đ���